公开(公告)号：KR1020160095537A

公开(公告)日：2016-08-11

申请号：KR1020150016928

申请日：2015-02-03

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동균

IPC: F16H61/06 ,  F16H59/08 ,  F16H61/04

CPC classification number: F16H61/065 ,  F16H2059/086 ,  F16H2061/0459

Abstract: 본발명은가속상태의변속이외에보다일반적인정속주행조건에서도마찰요소의필타임학습을보다정확하고신속하게수행할수 있는자동변속기의학습제어방법에관한것이다. 본발명에의한자동변속기의학습제어방법은, 인기어(in gear) 상태의정속주행조건에서비작동하는마찰요소에일시적으로유압을인가하는유압인가단계; 상기유압인가단계에서인가되는유압에의해자동변속기에인터록(interlock)이발생하는지의여부를판단하는인터록판단단계; 상기인터록판단단계에서인터록이발생됨이판단되면상기비작동하는마찰요소의현재필타임을보정한후에상기유압인가단계를반복하는필타임보정단계; 및상기인터록판단단계에서인터록이발생되지않은것으로판단되면상기비작동하는마찰요소의현재필타임을결정하는필타임결정단계;를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种自动变速器的学习控制方法，其能够即使在恒速驱动的条件下也能够精确而快速地学习摩擦元件的填充时间，这在加速条件下比变速比更通用 。 根据本发明，自动变速器的学习控制方法包括以下步骤：将油压临时施加到在一定速度行驶的状态下不工作的摩擦元件的油压 在齿轮 确定互锁的步骤，以通过在施加油压的步骤中施加的油压来确定在自动变速器中是否发生联锁; 校正填充时间以校正摩擦元件的当前填充时间的步骤，其不起作用，并且在确定互锁的步骤中确定发生联锁时重复施加油压的步骤; 以及当确定在确定互锁的步骤中不发生互锁时，确定填充时间以确定摩擦元件的当前填充时间的步骤，其不起作用。

公开(公告)号：KR101551108B1

公开(公告)日：2015-09-18

申请号：KR1020140090556

申请日：2014-07-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동균

IPC: B60W10/10 ,  B60W40/105

CPC classification number: B60W10/10 ,  B60W40/105

Abstract: 본 발명은 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 변속 기어단을 구현하는 변속기, 변속기에서 변속 요청이 발생되면 스티어링 앵글 값 및 횡 가속도 값 중 적어도 하나를 확인하고, 확인 결과에 따라 주행모드 변환을 제어하여 변속을 수행하는 제어유닛을 포함할 수 있고, 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.

Abstract translation: 车辆控制装置及其方法技术领域本发明涉及一种车辆控制装置及其方法。 该装置包括：实现变速齿轮的变速器; 以及控制单元，当根据用于改变速度的确认结果的传动和控制转换中的变化速度的请求时，确认转向角值和横向加速度值中的至少一个。 其他实施例可以应用于本发明。

公开(公告)号：KR101371875B1

公开(公告)日：2014-03-07

申请号：KR1020110125372

申请日：2011-11-28

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  성균관대학교산학협력단

Inventor： 김기태 ,  전재욱 ,  진정동 ,  이상준 ,  뉴엔덩투이 ,  뉴엔덕융 ,  김동균

IPC: B60R1/00 ,  G01C11/00

Abstract: 본 발명은 스테레오 비전 시스템을 통해 취득한 거리영상(Depth Image) 정보와 컴퓨터 기반의 차량검출 기술에 의해 추출된 캐니 에지(Canny Edge) 영상을 바탕으로, 유효성 판단을 통해 상기 영상정보에서 검출된 차량후보 영역에 대해서 차량을 인식해내고 이를 근거로 차량간 거리를 산출하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스테레오 비전을 이용한 차량 검출 및 차간 거리 산출기술은 차량에 설치된 좌우 카메라에 의해 촬영된 영상신호로부터 교정된(Rectified) 좌측 영상과 거리 영상(Depth Image)을 검출해내고, 검출된 좌측 영상과 거리 영상을 근거로 에지 정보를 추출해낸 이후, 추출된 에지 정보를 근거로 차량 코너를 검출하고 차량 영역 확장과 그룹화 및 유효성 검사를 통해 영상정보로부터 차량 검출과 차간 거리를 산출해내도록 된 것을 특징으로 한다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 도로 및 조명변화와 같은 여러 예측 가능한 환경 변화에 대해서, 차량검출 및 차간 거리 추정이 효과적으로 수행될 수 있으며, 영상 면에 존재하는 차량의 수나 다양한 차량의 크기에 제약없이 차량 검출 및 거리 추정이 가능하게 된다.

公开(公告)号：KR1020080004144A

公开(公告)日：2008-01-09

申请号：KR1020060062743

申请日：2006-07-05

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김동균

IPC: F16H61/00

Abstract: A method for learning a shift change before a stoppage of automatic transmission is provided to overcome hydraulic variation by applying hydraulic correction values based on a determination of a tie up. When an automatic transmission performs an arbitrary gear shift, a real gear shift time is compared to a minimum gear shift time to determine whether a tie up is occurred(S202). In case the determination result is not a tie up, a turbine variation ratio is compared to a minimum turbine variation ratio at a synchronization point to determine whether a tie up is occurred(S204). A difference of a gear shift time is computed by subtracting the real gear shift time from a target gear shift time(S206). A hydraulic correction value according to a gear shift time is differently applied based on the difference of the gear shift time(S208).

Abstract translation: 提供了一种用于在自动变速器停止之前学习变速换档的方法，以通过基于联动的确定施加液压校正值来克服液压变化。 当自动变速器执行任意变速时，将实际换档时间与最小换档时间进行比较，以确定是否发生联动（S202）。 在确定结果不是结合的情况下，将涡轮变化比与同步点处的最小涡轮变化比进行比较，以确定是否发生联系（S204）。 通过从目标换档时间减去实际换档时间来计算换档时间的差异（S206）。 基于换档时间的差异，根据换档时间的液压校正值被不同地应用（S208）。