-
公开(公告)号：KR101371875B1
公开(公告)日：2014-03-07
申请号：KR1020110125372
申请日：2011-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 스테레오 비전 시스템을 통해 취득한 거리영상(Depth Image) 정보와 컴퓨터 기반의 차량검출 기술에 의해 추출된 캐니 에지(Canny Edge) 영상을 바탕으로, 유효성 판단을 통해 상기 영상정보에서 검출된 차량후보 영역에 대해서 차량을 인식해내고 이를 근거로 차량간 거리를 산출하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스테레오 비전을 이용한 차량 검출 및 차간 거리 산출기술은 차량에 설치된 좌우 카메라에 의해 촬영된 영상신호로부터 교정된(Rectified) 좌측 영상과 거리 영상(Depth Image)을 검출해내고, 검출된 좌측 영상과 거리 영상을 근거로 에지 정보를 추출해낸 이후, 추출된 에지 정보를 근거로 차량 코너를 검출하고 차량 영역 확장과 그룹화 및 유효성 검사를 통해 영상정보로부터 차량 검출과 차간 거리를 산출해내도록 된 것을 특징으로 한다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 도로 및 조명변화와 같은 여러 예측 가능한 환경 변화에 대해서, 차량검출 및 차간 거리 추정이 효과적으로 수행될 수 있으며, 영상 면에 존재하는 차량의 수나 다양한 차량의 크기에 제약없이 차량 검출 및 거리 추정이 가능하게 된다.-
公开(公告)号：KR1020130059190A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110125372
申请日：2011-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A device for detecting a vehicle and calculating the distance between the vehicles using stereo vision are provided to recognize the vehicle with a simple method about a vehicle nominating area detected from the image by determining availability in Canny Edge image extracted by vehicle detection technology based on a computer. CONSTITUTION: A device for detecting a vehicle and calculating the distance between the vehicles using stereo vision comprises a stereo vision unit(100), a pre-processor(110), and a unit(120) for detecting the vehicle and calculating the distance between the vehicles. The stereo vision unit detects the left image and the distance image corrected from an image signal. The image signal is filmed by right and left cameras installed in the vehicle. The pre-processor extracts edge information based on an output signal of the stereo vision unit. The unit for detecting the vehicle and calculating the distance between the vehicles detects a corner of the vehicle based on the edge information. The unit detects the vehicle and calculates the distance between the vehicles from image information through expanding a vehicle area, grouping, and testing availability. [Reference numerals] (101) Left camera; (102) Right camera; (103) Stereo vision module; (104) Rectified left image; (105) Depth image; (111) Multi-scale image module; (112) Histogram smoothing module; (113) Canny edge detecting module; (121) Vehicle corner detecting module; (122) Vehicle area expanding module; (123) Vehicle area grouping module; (124) Vehicle area effectiveness checking module; (125) Inter-vehicle distance calculating module
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测车辆并使用立体视觉计算车辆之间的距离的装置，以通过确定通过车辆检测技术提取的Canny Edge图像中的可用性，以从图像检测到的关于车辆提名区域的简单方法来识别车辆 在电脑上 构成：用于检测车辆并使用立体视觉来计算车辆之间的距离的装置包括立体视觉单元（100），预处理器（110）和用于检测车辆的单元（120） 车辆。 立体视觉单元检测左图像和从图像信号校正的距离图像。 图像信号由安装在车辆中的左右相机拍摄。 预处理器基于立体视觉单元的输出信号来提取边缘信息。 用于检测车辆并计算车辆之间的距离的单元基于边缘信息来检测车辆的拐角。 该单元通过扩大车辆区域，分组和测试可用性来检测车辆并从图像信息计算车辆之间的距离。 （附图标记）（101）左摄像机; （102）右摄像头; （103）立体视觉模块; （104）整齐左图; （105）深度图像; （111）多尺度图像模块; （112）直方图平滑模块; （113）Canny边缘检测模块; （121）车辆角检测模块; （122）车辆扩展模块; （123）车辆区域分组模块; （124）车辆区域效能检查模块; （125）车间距离计算模块
-
公开(公告)号：KR101179829B1
公开(公告)日：2012-09-04
申请号：KR1020100123538
申请日：2010-12-06
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 깊이 영상 기반 렌더링 장치 및 방법이 제공된다.
상기 깊이 영상 기반 렌더링 장치는, 기준 영상 및 깊이 영상을 송수신하는 송신기와 수신기를 포함한다. 상기 수신기는, 상기 기준 영상 및 상기 깊이 영상을 사용하여 좌시점 영상 및 우시점 영상 중 어느 하나의 단시점 영상을 생성하고, 상기 단시점 영상과 상기 기준 영상을 합성하여 입체 영상을 생성하는 렌더링부를 포함한다.
상기 깊이 영상 기반 렌더링 방법은, 깊이 영상과 기준 영상을 이용하여 좌시점 영상 및 우시점 영상 중 어느 하나의 단시점 영상을 생성하는 단계, 및 상기 단시점 영상과 상기 기준 영상을 합성하여 입체 영상을 생성하는 단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020120062325A
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：KR1020100123538
申请日：2010-12-06
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06T15/205 , G06T5/002 , G06T5/50 , G06T7/593
Abstract: PURPOSE: A depth image-based rendering apparatus and a method thereof are provided to reduce necessary amount of calculation for rendering and to increasing image quality of a three-dimensional image. CONSTITUTION: A transmitter(100) and a receiver(200) deeply transmit and receive a reference image and a depth image. The receiver includes a rendering unit(220). The rendering unit generates a short point image through the reference image and the depth image. The rendering unit synthesizes the short point image and the reference image.
Abstract translation: 目的：提供一种基于深度图像的渲染装置及其方法，以减少必要的渲染计算量和提高三维图像的图像质量。 构成：发射机（100）和接收机（200）深度传输和接收参考图像和深度图像。 接收机包括渲染单元（220）。 渲染单元通过参考图像和深度图像生成短点图像。 渲染单元合成短点图像和参考图像。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101896331B1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：KR1020160117356
申请日：2016-09-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2200/0069 , F16H2200/2012 , F16H2200/2046 , F16H2200/2097
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 상기제1 회전요소, 제12 회전요소와연결되는제1축; 상기제2 회전요소, 제11 회전요소와연결되고, 상기출력축과연결되는제2축; 상기제3 회전요소, 제6 회전요소와연결되는제3축; 상기제4 회전요소와연결되는제4축; 상기제5 회전요소와연결되고, 상기제1축과선택적으로연결되는제5축; 상기제7 회전요소와연결되고, 변속기하우징과연결되는제6축; 상기제8 회전요소와연결되고, 상기제4축, 제5축과각각선택적으로연결되며, 상기입력축과연결되는제7축; 상기제9 회전요소와연결되는제8축; 및상기제10 회전요소와연결되며, 상기제5축, 제8축과각각선택적으로연결되는제9축을포함한다.
-
公开(公告)号：KR101734242B1
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：KR1020150178590
申请日：2015-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60K6/547 , B60K6/38 , B60K6/485 , B60K2006/381 , B60Y2200/92 , B60Y2300/19 , B60Y2400/73 , F16H3/006 , F16H3/66 , F16H3/663 , F16H37/042 , F16H2200/006 , F16H2200/2007 , Y10S903/911
Abstract: 차량용변속장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용변속장치는동력원인엔진에직접연결되는제1 입력축; 중공축으로서상기제1 입력축의외주측에상호회전간섭없이중첩배치되어엔진과의사이에제1 클러치를개재시켜연결되는제2 입력축; 중공축으로서상기제2 입력축의외주측에상호회전간섭없이중첩배치되어엔진과의사이에제2 클러치를개재시켜연결되는제3 입력축; 상기제3 입력축으로부터엔진의회전동력을전달받아적어도 2개의변속비로변속하여상기제3 입력축에평행하게배치되는중간축상의트랜스퍼기어를통하여출력하는홀수단변속부; 상기홀수단변속부와동일축선상에배치되어상기제2 입력축으로부터엔진의회전동력을전달받아동속으로출력하거나, 적어도하나의변속비로변속하여상기중간축상의트랜스퍼기어를통하여출력하는짝수단변속부; 상기짝수단변속부와동일축선상에배치되어상기제1 입력축으로부터직접적으로전달되는엔진의회전동력과, 상기홀수단및 짝수단변속부로부터선택적으로전달되는엔진의회전동력을전진 8속및 후진 1속의변속단으로변속하여종감속기구로전달하는복합변속부: 및상기홀수단및 짝수단변속부로부터선택적으로엔진의회전동력이입력되는상기복합변속부의입력측에보조동력을입력하여토크를어시스트하는보조동력원을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种车辆变速器。 根据本发明的实施例，车辆变速器包括直接连接到动力源发动机的第一输入轴; 通过插入设置在发动机之间的第一离合器，而不相互旋转干扰重叠于所述第一输入轴，所述外周侧连接到所述第二输入轴的中空轴; 由发动机和重叠之间的第二离合器连接到第三输入轴的中空轴布置，而不在所述第二输入旋转轴，外周侧的相互干扰; 其中，所述奇数变速部通过所述中间轴平行于从输入轴3上的第三输入轴的传动齿轮接收发动机的旋转功率输出移位到至少两个速比; 这些孔通过接收旋转动力输出到dongsok，或从通过所述中间轴的传动齿轮的第二输入轴的发动机中的至少一个布置在所述单元发送部涡流单轴取向控制偶数变速部输出的速度的速度比; 在偶数变速部分涡流单轴线性和发动机的旋转动力布置直接从所述第一输入轴，所述的奇数和任选的旋转动力，从偶数变速部1传递的发动机的在正向8和离开发送 该物种减速器端口传输到移位速度转移到复合变速器部分：和奇数和继发于选择性地进入辅助动力到输入侧的复合变速部分，所述发动机的旋转功率输入从偶数变速部分的辅助转矩 和一个电源。
-
公开(公告)号：KR101356201B1
公开(公告)日：2014-01-24
申请号：KR1020080092188
申请日：2008-09-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김기태
CPC classification number: G08G1/167
Abstract: 본 발명의 차량용 후측방 감지시스템은 도로를 촬영하는 영상 촬영부와, 차량의 정후방 및 측방 영상을 표시하는 디스플레이부와, 상기 촬영된 도로 영상으로부터 좌우측 차선을 검출하여 차량과의 거리를 측정하고, 측정된 좌우측 차선과 차량과의 거리 비율에 따라 좌측 또는 우측의 측방 영상을 확장 또는 축소하여 표시하는 제어부를 포함한다.
상기와 같은 발명은 차량과 좌우측 차선과의 거리 비율에 따라 디스플레이부에 표시되는 측방 영상을 확장 또는 축소함으로써, 차량의 위치에 따라 또는 차량의 차선 변경 의지에 따라 주위 정보를 더 정확하게 얻을 수 있어 시스템의 신뢰도를 높일 수 있는 효과가 있다.
영상 촬영부, 제어부, 디스플레이부, 측방 영상, 차량-
公开(公告)号：KR101284307B1
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：KR1020110101153
申请日：2011-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명에 따른 차량용 수납장치는, 여유 공간에 해당하는 리어범퍼(51)속의 내부공간을 활용해서 설치된 구조로 차량의 공간 활용성을 극대화할 수 있게 되고, 수납함(70) 개방시에는 범퍼도어(80)를 스텝(step) 또는 벤치(bench)로서 활용하거나 또는 개방된 상기 범퍼도어(80)위에 물품을 얹어놓고 사용할 수 있게 됨으로써 차량의 상품성을 크게 향상시킬 수 있도록 된 것이다.
-
公开(公告)号：KR1020130036916A
公开(公告)日：2013-04-15
申请号：KR1020110101153
申请日：2011-10-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A storage device for a vehicle is provided to enable the using of an open rear bumper as a step and a bench. CONSTITUTION: A storage device for a vehicle comprises a storage box(70) and a bumper door(80). The storage box is installed to be fixed to the inner space(52) of a rear bumper(51). The bumper door is rotatably installed to open and close the storage box. [Reference numerals] (AA) Front; (BB) Back;
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的存储装置，以便能够使用敞开的后保险杠作为踏板和工作台。 构成：用于车辆的存储装置包括存储箱（70）和保险杠门（80）。 存储箱被安装成固定在后保险杠（51）的内部空间（52）上。 保险杠门可旋转地安装以打开和关闭储物箱。 （附图标记）（AA）前面; （BB）返回;
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.024 seconds)
