-
公开(公告)号：KR102225149B1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020200136472A
申请日：2020-10-21
Applicant: 주식회사 스카이칩스 , 성균관대학교산학협력단
IPC: A61B5/00 , A61B5/24 , A61B5/308 , A61N1/36 , A61N1/378 , G16H50/20 , G16H50/50 , H03M1/12 , H03M1/66 , H03M13/23
CPC classification number: A61B5/7225 , A61B5/24 , A61B5/30 , A61B5/304 , A61B5/7264 , A61N1/36103 , A61N1/36125 , A61N1/36128 , A61N1/378 , G16H50/20 , G16H50/50 , H03M1/12 , H03M1/66 , H03M13/23 , A61B2560/0214
Abstract: 본 발명은 생체 입력단자를 통해 입력되는 아날로그 생체신호를 디지털의 생체데이터로 변환하는 디지털 변환부 및 디지털 변환부를 통해 변환된 복수의 생체데이터를 인공지능 처리 플로에 따라 처리하고 복수의 생체데이터에 대해 처리에 따른 결과데이터를 출력하는 AI 블록을 포함하는 생체신호 처리용 집적회로, 생체신호 처리 장치 및 생체신호 처리 시스템에 관한 것이다.
-
公开(公告)号：KR1020130059190A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020110125372
申请日：2011-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A device for detecting a vehicle and calculating the distance between the vehicles using stereo vision are provided to recognize the vehicle with a simple method about a vehicle nominating area detected from the image by determining availability in Canny Edge image extracted by vehicle detection technology based on a computer. CONSTITUTION: A device for detecting a vehicle and calculating the distance between the vehicles using stereo vision comprises a stereo vision unit(100), a pre-processor(110), and a unit(120) for detecting the vehicle and calculating the distance between the vehicles. The stereo vision unit detects the left image and the distance image corrected from an image signal. The image signal is filmed by right and left cameras installed in the vehicle. The pre-processor extracts edge information based on an output signal of the stereo vision unit. The unit for detecting the vehicle and calculating the distance between the vehicles detects a corner of the vehicle based on the edge information. The unit detects the vehicle and calculates the distance between the vehicles from image information through expanding a vehicle area, grouping, and testing availability. [Reference numerals] (101) Left camera; (102) Right camera; (103) Stereo vision module; (104) Rectified left image; (105) Depth image; (111) Multi-scale image module; (112) Histogram smoothing module; (113) Canny edge detecting module; (121) Vehicle corner detecting module; (122) Vehicle area expanding module; (123) Vehicle area grouping module; (124) Vehicle area effectiveness checking module; (125) Inter-vehicle distance calculating module
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测车辆并使用立体视觉计算车辆之间的距离的装置，以通过确定通过车辆检测技术提取的Canny Edge图像中的可用性，以从图像检测到的关于车辆提名区域的简单方法来识别车辆 在电脑上 构成：用于检测车辆并使用立体视觉来计算车辆之间的距离的装置包括立体视觉单元（100），预处理器（110）和用于检测车辆的单元（120） 车辆。 立体视觉单元检测左图像和从图像信号校正的距离图像。 图像信号由安装在车辆中的左右相机拍摄。 预处理器基于立体视觉单元的输出信号来提取边缘信息。 用于检测车辆并计算车辆之间的距离的单元基于边缘信息来检测车辆的拐角。 该单元通过扩大车辆区域，分组和测试可用性来检测车辆并从图像信息计算车辆之间的距离。 （附图标记）（101）左摄像机; （102）右摄像头; （103）立体视觉模块; （104）整齐左图; （105）深度图像; （111）多尺度图像模块; （112）直方图平滑模块; （113）Canny边缘检测模块; （121）车辆角检测模块; （122）车辆扩展模块; （123）车辆区域分组模块; （124）车辆区域效能检查模块; （125）车间距离计算模块
-
公开(公告)号：KR101371875B1
公开(公告)日：2014-03-07
申请号：KR1020110125372
申请日：2011-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 스테레오 비전 시스템을 통해 취득한 거리영상(Depth Image) 정보와 컴퓨터 기반의 차량검출 기술에 의해 추출된 캐니 에지(Canny Edge) 영상을 바탕으로, 유효성 판단을 통해 상기 영상정보에서 검출된 차량후보 영역에 대해서 차량을 인식해내고 이를 근거로 차량간 거리를 산출하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스테레오 비전을 이용한 차량 검출 및 차간 거리 산출기술은 차량에 설치된 좌우 카메라에 의해 촬영된 영상신호로부터 교정된(Rectified) 좌측 영상과 거리 영상(Depth Image)을 검출해내고, 검출된 좌측 영상과 거리 영상을 근거로 에지 정보를 추출해낸 이후, 추출된 에지 정보를 근거로 차량 코너를 검출하고 차량 영역 확장과 그룹화 및 유효성 검사를 통해 영상정보로부터 차량 검출과 차간 거리를 산출해내도록 된 것을 특징으로 한다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 도로 및 조명변화와 같은 여러 예측 가능한 환경 변화에 대해서, 차량검출 및 차간 거리 추정이 효과적으로 수행될 수 있으며, 영상 면에 존재하는 차량의 수나 다양한 차량의 크기에 제약없이 차량 검출 및 거리 추정이 가능하게 된다.-
-
公开(公告)号：KR101322168B1
公开(公告)日：2013-10-28
申请号：KR1020120005223
申请日：2012-01-17
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00268
Abstract: 본 발명의 일 예에 따른 실시간 얼굴 인식 장치(100)는 입력된 영상에서 얼굴의 영상 좌표를 획득하여 얼굴 영상을 검출하는 얼굴 검출부(110), 얼굴 검출부에서 검출된 얼굴 영상에서 양안의 영상좌표를 획득하기 위한 눈검출부(120), 얼굴 검출부에서 검출된 얼굴 영상에서 병렬처리를 통한 특징 히스토그램 데이터를 생성하는 얼굴특징추출부(130), 사전에 생성된 비교 특징 히스토그램이 저장되는 데이터베이스부(140), 얼굴특징추출부에서 생성한 히스토그램 데이터와 데이터베이스부(150)에 저장된 비교 특징 히스토그램을 비교하여 얼굴 영상의 유사도를 출력하는 히스토그램 매칭부(160)를 포함한다.
이렇게 구성된 얼굴 인식 장치는 VGA 카메라와 전용칩이 인터페이스 된 내장형 하드웨어로 구현하여 시스템의 부피와 설치비용을 획기적으로 줄일 수 있고, 별도의 장비 추가 없이 실시간으로 얼굴인식을 수행할 수 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101196518B1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：KR1020110031066
申请日：2011-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
IPC: G10L11/02
Abstract: 본 발명의 일실시에 따른 실시간 음성 활동 검출 장치(100)는 음향신호를 입력받는 하나 이상의 마이크로폰 및 마이크로폰으로 입력되는 아날로그 음향신호를 디지털 음향신호로 변환하는 변환기를 포함하는 음향신호 획득부(110), 이중 포트 메모리를 이용하여 음향신호 획득부(110)의 디지털 음향신호를 버퍼링하는 음향신호 버퍼링부(120), 음향신호 버퍼링부(120)에 저장된 음향신호에서 음향 프레임 단위로 주기적 특징이 존재하는지 여부를 연산하는 주기성 연산부(130), 및 주기성 연산부(130)의 연산 결과에 따라 음성 검출 신호를 출력하는 음성 검출 출력부(150)를 포함한다.
-
公开(公告)号：KR100998374B1
公开(公告)日：2010-12-03
申请号：KR1020080032241
申请日：2008-04-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 직선의 시작점과 종료점을 검출하기 위한 영상 처리 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 외부로부터 입력되는 외부 영상 데이터를 이용하여 윤곽선 영상을 생성 및 저장하고 상기 생성된 윤곽선 영상을 하프변환함으로써 직선매개변수를 검출하는 단계와, 상기 윤곽선 영상과 직선매개변수가 표현하는 무한 직선 영상을 매칭시킴으로써 직선의 시작점과 종료점을 검출하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법 및 그 장치를 제공함으로써 실제 물체의 크기와 모양의 특성들을 정확히 판단할 수 있으며, 이에 따라 실제 물체 인식 등을 효율적으로 할 수 있다.
하프 변환, 직선 검출 장치, 윤곽선 영상, 에지 영상-
公开(公告)号：KR1020100090829A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：KR1020090010019
申请日：2009-02-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N5/262
CPC classification number: G06K9/00281 , G06K2009/4666
Abstract: PURPOSE: A device for recognizing a face at real time is provided to access to a plurality pixels at the same time and performs a parallel processing, thereby the device is used generally in application fields using voice processing by higher performance. CONSTITUTION: A down-scaling unit(110) performs down-scaling of inputted image at least one rate. A facial image comparator(130) generates windows per one or more down-scaled images. The facial image comparator obtains facial area reliability of the window image through comparison between an image of the generated window and reference face image. The facial area comparator determines whether the window image is relevant to a facial area.
Abstract translation: 目的：提供用于实时识别脸部的装置，以同时访问多个像素并执行并行处理，从而通常在使用更高性能的语音处理的应用领域中使用该设备。 构成：缩小单元（110）执行至少一个速率的输入图像的缩小。 面部图像比较器（130）每一个或多个缩小图像生成窗口。 面部图像比较器通过比较生成的窗口的图像和参考面部图像来获得窗口图像的面部区域可靠性。 面部区域比较器确定窗口图像是否与面部区域相关。
-
公开(公告)号：KR100975230B1
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：KR1020080029743
申请日：2008-03-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/40
Abstract: 본 발명은 영상의 직선을 검출하기 위한 영상 처리 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 외부로부터 입력되는 외부 영상 데이터를 이용하여 윤곽선 영상(edge image)을 생성하는 에지 생성 단계, 상기 생성된 윤곽선 영상의 픽셀 좌표 정보를 하프변환을 수행하는 하프 변환 단계 및 하프 변환된 결과를 이용하여 유효한 직선매개변수를 체크하여 윤곽선 영상의 직선을 검출하는 유효 매개변수 검출 단계를 포함하는 영상 처리 방법 및 그 장치를 제공함으로써 일반 영상의 직선 검출에 걸리는 속도를 대폭 줄일 수 있고, 동시에 직선 검출에 필요한 시스템 자원의 소모를 없앨 수도 있다.
하프 변환, 직선 검출 장치, 윤곽선 영상, 에지 영상(edge image)-
公开(公告)号：KR100965380B1
公开(公告)日：2010-06-22
申请号：KR1020080004726
申请日：2008-01-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N7/14
Abstract: 본 발명은 이동통신망을 이용한 화상 통화 시스템 및 화상 통화 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 화상 통화 시스템은 사용자의 감성상태를 감지하기 위한 감성 감지부와, 상기 감성 감지부의 감지결과에 기초하여 사용자의 감성상태를 분석하는 감성 분석부와, 상기 감성 분석부에 의해 분석된 상기 감성상태에 대한 감성정보를 상기 이동통신망으로 전송하는 제1 통신부를 갖는 제1 이동통신 단말기와; 상기 이동통신망을 통해 상기 제1 이동통신 단말기와 연결되는 제2 통신부와, 복수의 감성 아이템이 저장된 아이템 저장부와, 상기 제2 통신부를 통해 수신되는 신호 중 상기 감성정보를 추출하는 정보 추출부와, 상기 아이템 저장부에 저장된 상기 복수의 감성 아이템 중 상기 정보 추출부에 의해 추출된 상기 감성정보에 대응하는 적어도 어느 하나를 추출하는 아이템 추출부와, 상기 아이템 추출부를 통해 추출된 상기 감성 아이템을 출력하는 아이템 출력부를 갖는 제2 이동통신 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해, 사용자가 상대방과의 화상통화 중에, 사용자의 다양한 행동을 기반으로 사용자의 감성상태를 파악하여 이를 상대방에게 전달하고, 상대방은 자신의 이동통신 단말기를 통해 감성상태에 대응하는 이모티콘과 같은 감성 아이템이 출력되어, 상대방과의 화상 통화시 보다 풍부한 감성 표현이 가능하게 된다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.026 seconds)
