公开(公告)号：KR101915162B1

公开(公告)日：2019-01-07

申请号：KR1020160184291

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  윤대중 ,  장유진 ,  최재섭 ,  이민병 ,  박승욱 ,  김종규 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60R25/10 ,  B60W50/14 ,  B60W50/08 ,  B60W40/10 ,  B62D15/02

公开(公告)号：KR101915165B1

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：KR1020160184297

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  양주웅 ,  윤대중 ,  장유진 ,  최재섭 ,  하경수 ,  이민병 ,  박승욱 ,  박진호 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B62D15/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60Q9/004 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W30/0956 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/168

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.

公开(公告)号：KR1020180078977A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：KR1020160184293

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  김종규 ,  전재환 ,  이민병 ,  박승욱 ,  이종호 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60R25/10 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  B62D15/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00812 ,  B60W30/06

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은제1 영역내에위치하는스마트키를인식하는스마트키인식부, 상기스마트키가인식되면자차량의크기에따른주차영역들을탐지하는센서부및 상기주차영역들중 최적의주차영역으로상기자차량이주차되도록제어하는제어부를포함하고, 상기센서부는상기자차량의길이및 폭을고려하여상기주차영역들을탐지하고, 상기제어부는상기자차량의현재위치와상기최적의주차영역사이의진행경로를산출한다.

公开(公告)号：KR1020180078976A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：KR1020160184292

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  윤대중 ,  박승욱 ,  최재섭 ,  이민병 ,  김종규 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60R25/10 ,  B60W30/08 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  B62D15/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/0285 ,  G06K9/00812

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은제1 영역내에위치하는스마트키를인식하는스마트키인식부, 상기스마트키가인식되면자차량주변의영상을획득하고, 획득한영상을외부영상으로변환및 합성하는센서부, 상기외부영상을주기적으로수신하고, 영상인식기술을이용하여순차적으로연속된상기외부영상을비교하여주차영역들을인식하는주차공간인식부및 상기자차량의현재위치와상기주자영역들중 최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 상기진행경로를바탕으로상기자차량을제어하는제어부를포함하고, 상기주차공간인식부는상기자차량의길이및 폭을고려하여주차영역들을탐지한다.

公开(公告)号：KR102107774B1

公开(公告)日：2020-05-07

申请号：KR1020160184289

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  노동규 ,  정인용 ,  성수련 ,  박승욱 ,  박종록 ,  류초롱 ,  황준식 ,  이민병 ,  노학렬 ,  황대성

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/09 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W30/16 ,  B60W50/14

公开(公告)号：KR101996416B1

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：KR1020160184295

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  김응서 ,  민석기 ,  성동현 ,  박승욱 ,  권용석 ,  이상민 ,  이태영 ,  이민병 ,  김우성 ,  정인용

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/085 ,  B60W50/14 ,  B60W40/02 ,  B60W10/06 ,  B60W40/105 ,  B60W10/18 ,  B60R21/34 ,  B60Q1/44

公开(公告)号：KR101996419B1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：KR1020160184302

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  박승욱 ,  이완재 ,  이민병 ,  정인용 ,  이강훈

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/085 ,  B60W50/14 ,  B60W40/105 ,  B60R21/34 ,  B60W50/00

公开(公告)号：KR101996415B1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：KR1020160184290

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  김응서 ,  민석기 ,  성동현 ,  박승욱 ,  권용석 ,  이상민 ,  이태영 ,  이민병 ,  정호철 ,  정인용

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/085 ,  B60W50/14 ,  B60W10/18 ,  B60R21/34 ,  B60R21/0134

公开(公告)号：KR101915167B1

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：KR1020160184300

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  양주웅 ,  윤대중 ,  박승욱 ,  최재섭 ,  하경수 ,  이민병 ,  박진호 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  G08G1/16 ,  B62D15/02

CPC classification number: G06K9/00812

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은자차량주변의영상을획득하고, 획득한영상을외부영상으로변환및 합성하는카메라프로세서, 상기자차량과주변차량들사이의이격거리들을측정하는센서프로세서, 상기이격거리들과상기외부영상을주기적으로수신하고, 영상인식기술을이용하여순차적으로연속된상기외부영상및 상기이격거리들을비교하여주차영역들을인식하는주차공간인식부및 상기자차량의현재위치와상기주차영역들중 최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 상기진행경로를바탕으로상기자차량을제어하는제어부를포함하고, 상기주차공간인식부는상기자차량의길이및 폭을고려하여주차영역들을탐지한다.

公开(公告)号：KR101915166B1

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：KR1020160184298

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  박진호 ,  양주웅 ,  전재환 ,  하경수 ,  이민병 ,  박승욱 ,  이종호 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60R21/0134 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  G08G1/16 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/106 ,  G06K9/00812

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은자차량의크기에따른주차영역들을탐지하는센서부및 상기주차영역들중 최적의주차영역으로상기자차량이주차되도록제어하는제어부를포함하고, 상기센서부는상기자차량의길이및 폭을고려하여상기주차영역들을탐지하고, 상기최적의주차영역에서상기자차량의측방에위치한주변차량들과의이격거리들을감지하고, 상기제어부는상기자차량의현재위치와상기최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 기설정된기준거리와상기이격거리들을비교하여상기자차량을제어한다.