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    Procedimiento y disposición para desarrollar un modelo tridimensional de un entorno
    21.
    发明专利
    Procedimiento y disposición para desarrollar un modelo tridimensional de un entorno 未知

    公开(公告)号：ES2693785T3

    公开(公告)日：2018-12-13

    申请号：ES13871359

    申请日：2013-01-21

    Applicant: VRICON SYSTEMS AB

    Inventor： ISAKSSON FOLKE ,  ANDERSSON INGMAR ,  BEJERYD JOHAN ,  BORG JOHAN ,  CARLBOM PER ,  HAGLUND LEIF

    IPC: G06T17/05 ,  G01C11/06 ,  G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G06T19/20

    Abstract: Procedimiento (1000, 1100) para desarrollar un modelo 3D de un entorno, que comprende las etapas de: proporcionar una pluralidad de imágenes superpuestas del entorno (1010, 1110), cada imagen está asociada a datos de navegación, los datos de navegación comprenden información de posición y una dirección de orientación de una cámara que captura las imágenes en cada instante de captura; proporcionar información de distancia (1020, 1120) mediante un dispositivo de medición de distancia, dicha información de distancia comprende un valor de distancia y datos de navegación asociados a cada una de una pluralidad de mediciones de distancia, los datos de navegación que comprenden información de posición y la dirección de pulsos transmitidos por dicho dispositivo de medición de distancia para la reflexión en el entorno; desarrollo (1030, 1130) del modelo 3D en base a la pluralidad de imágenes superpuestas y la información de distancia; caracterizado porque la etapa de desarrollo (1030, 1130) del modelo 3D comprende las etapas de proporcionar (1031) el modelo 3D en base a la pluralidad de imágenes superpuestas; y actualizar (1034) el modelo 3D con la información de distancia usando un proceso iterativo, en el que el desarrollo del modelo 3D comprende comparar el modelo 3D con información del dispositivo de medición de distancia, actualizar el modelo 3D en partes del modelo 3D donde existe una discrepancia entre el modelo 3D y la información de las mediciones de distancia, en base a la información de distancia, y verificar que las partes del modelo 3D actualizadas en base a la información de distancia describan mejor la realidad que el modelo 3D correspondiente no actualizado con la información de distancia.

    Procedimiento y sistema para la construcción de un modelo tridimensional a partir de imágenes de satélites
    23.
    发明专利
    Procedimiento y sistema para la construcción de un modelo tridimensional a partir de imágenes de satélites 未知

    公开(公告)号：ES2640346T3

    公开(公告)日：2017-11-02

    申请号：ES15195821

    申请日：2014-04-24

    Applicant: VRICON SYSTEMS AB

    Inventor： HAGLUND LEIF ,  NYGREN OLA ,  ISAKSSON FOLKE ,  BORG JOHAN

    IPC: G01C11/06 ,  G06T17/05

    Abstract: Un procedimiento para construir un modelo 3D de un área de interés sobre la superficie de un planeta, comprendiendo el procedimiento: a) proveer (210) una pluralidad de imágenes 2D a partir de satélites, donde cada imagen 2D entre la pluralidad de imágenes 2D al menos parcialmente cubre el área de interés, y donde cada subárea del área de interés está cubierta por al menos dos imágenes, tomadas desde diferentes ángulos, entre la pluralidad de imágenes 2D; b) llevar a cabo (220) unos ajustes por haces para la pluralidad de imágenes 2D; c) dividir (230) el área de interés en partes, y para cada parte del área de interés: - tomar (310) al menos una combinación y, de modo preferente, todas las combinaciones posibles de dos imágenes entre al menos dos imágenes que cubren esa parte del área de interés, tomadas desde al menos dos ángulos diferentes, entre la pluralidad de imágenes 2D; y - establecer (320) una correspondencia coincidente de puntos para cada combinación de dos imágenes para que se consiga un conjunto de puntos para tal combinación; caracterizado porque además: - si existe más de un conjunto de puntos, combinar (330) los conjuntos de puntos para los cuales se estableció la correspondencia coincidente de puntos para que se consiga un conjunto final de puntos; - si solo existe un conjunto de puntos tomar (330) dicho un conjunto de puntos como el conjunto de puntos final; - construir (240; 340) un modelo 3D de dicha parte del área de interés en base al conjunto final de puntos; y d) combinar (250) los modelos 3D provinentes de cada parte del área de interés con un modelo 3D de la totalidad del área de interés, incluyendo además las etapas de: - proveer (260) al menos una imagen adicional después de que fue construido un modelo 3D, siendo dicha al menos una imagen adicional originalmente suministrada por al menos un satélite que tiene menos precisión para determinar su dirección de señalamiento que el satélite que originalmente suministró las imágenes utilizadas para construir el modelo 3D, no estando dicha al menos una imagen adicional incluida en la pluralidad de imágenes 3D; - utilizar (270) el modelo 3D construido para rectificar dicha al menos una imagen adicional; y - reconstruir (200) el modelo 3D de acuerdo con las etapas a) - d), donde la pluralidad de imágenes 2D incluye ahora también dicha al menos una imagen adicional.

    A METHOD AND SYSTEM FOR ANALYSING IMAGES FROM SATELLITES
    26.
    发明公开
    A METHOD AND SYSTEM FOR ANALYSING IMAGES FROM SATELLITES 审中-公开
    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ANALYZE VON BILDERN VON SATELLITEN

    公开(公告)号：EP2987145A4

    公开(公告)日：2017-01-11

    申请号：EP13882584

    申请日：2013-04-19

    Applicant: VRICON SYSTEMS AB

    Inventor： BEJERYD JOHAN ,  BORG JOHAN ,  ISAKSSON FOLKE ,  HAGLUND LEIF ,  CARLBOM PER ,  NYGREN OLA ,  ANDERSSON INGMAR

    IPC: G06T17/05 ,  G01C11/12 ,  G06K9/00 ,  G06T3/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00

    CPC classification number: G01C11/12 ,  G06T7/55 ,  G06T17/05 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10032

    Abstract: The invention relates to a method for analysing images generated from at least one imaging system on at least one satellite. The method comprises providing at least three images of an area of interest from the at least one imaging system, where the at least three provided images are provided from at least three different angles,establishing point correspondence between the at least three provided images,generating at least two sets of three-dimensional information based on the at least three provided images, wherein the at least two sets of three-dimensional information are generated based on at least two different combinations of at least two of the at least three provided images of the area of interest,and comparing the at least two sets of three-dimensional information so as to determine discrepancies and providing information related to the imaging system and/or errors in the images based on the determined discrepancies. The invention also relates to a method for image correction, a system, a computer program and a computer program product.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于分析从至少一个卫星上的至少一个成像系统产生的图像的方法。 该方法包括从至少一个成像系统提供感兴趣区域的至少三个图像，其中至少三个提供的图像从至少三个不同的角度提供，建立至少三个提供的图像之间的点对应， 基于所述至少三个提供的图像的至少两组三维信息，其中所述至少两组三维信息是基于所述至少三个提供的图像中的至少两个提供的图像中的至少两个不同的组合来生成的 并且比较所述至少两组三维信息，以便基于所确定的差异来确定差异并提供与成像系统有关的信息和/或图像中的错误。 本发明还涉及一种用于图像校正的方法，系统，计算机程序和计算机程序产品。

    A TARGET DETERMINING METHOD AND SYSTEM
    28.
    发明公开
    A TARGET DETERMINING METHOD AND SYSTEM 有权

    公开(公告)号：EP3132279A4

    公开(公告)日：2017-11-29

    申请号：EP14889671

    申请日：2014-04-14

    Applicant: VRICON SYSTEMS AB

    Inventor： BEJERYD JOHAN ,  ANLIOT MANNE ,  DEHLIN JONAS ,  HAGLUND LEIF

    IPC: F41G3/06 ,  F41G3/02 ,  G01C3/00 ,  G01C15/00

    CPC classification number: G01C15/002 ,  G01C3/00

    Abstract: The present disclosure relates to a method (1) and system for determining the position of a target. The method comprises a step of measuring (110) with a range and direction measuring device the position of at least one reference object relative to the position of the range and direction measuring device. The method further comprises a step of marking (120) the at least one reference object in a geo-referenced three-dimensional map so as to obtain a geo-referenced position of the at least one reference object. The method further comprises a step of measuring (130) with the range and direction measuring device the position of the target relative to the position of the range and direction measuring device. The method further comprises a step of calculating (150) a position of the target based on the measured position of the at least one reference object relative to the position of the range and direction measuring device, based on the measured position of the target relative to the position of the range and direction measuring device, and based on the obtained geo-referenced position of the at least one reference object.

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