公开(公告)号：TW201723425A

公开(公告)日：2017-07-01

申请号：TW105131944

申请日：2016-10-03

Applicant: X開發有限責任公司 ,  X DEVELOPMENT LLC

Inventor： 安德森-斯普雷彻 彼得 艾爾分 ,  ANDERSON-SPRECHER, PETER ELVING

IPC: G01B21/00 ,  B25J5/00 ,  G05B15/02 ,  G05B15/00

CPC classification number: G01B21/00 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1697 ,  G05D1/021 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/31 ,  Y10S901/47

Abstract: 本發明提供方法、設備、系統及電腦可讀媒體，其等用於在一環境中使用來自多個媒介(例如可移動機器人及/或固定感測器)之基於感測器之觀測來估計在一目標時間之該環境中之一物件之姿勢及估計該姿勢之一不確定性度量。各種實施方案基於來自多個媒介之一觀測群組來產生一多重圖形，其中該多重圖形包含一參考座標系統節點、物件節點及連接該等節點之複數個連線。在一些實施方案中，沿將該參考座標系統節點連接至一給定物件節點之該多重圖形之該等連線產生針對複數個簡單路徑之各者之一複合姿勢及複合不確定性度量，且基於該等複合姿勢及該等複合不確定性度量來產生針對與該給定物件節點相關聯之一識別符之一姿勢及不確定性度量。

Abstract in simplified Chinese: 本发明提供方法、设备、系统及电脑可读媒体，其等用于在一环境中使用来自多个媒介(例如可移动机器人及/或固定传感器)之基于传感器之观测来估计在一目标时间之该环境中之一对象之姿势及估计该姿势之一不确定性度量。各种实施方案基于来自多个媒介之一观测群组来产生一多重图形，其中该多重图形包含一参考座标系统节点、对象节点及连接该等节点之复数个连接。在一些实施方案中，沿将该参考座标系统节点连接至一给定对象节点之该多重图形之该等连接产生针对复数个简单路径之各者之一复合姿势及复合不确定性度量，且基于该等复合姿势及该等复合不确定性度量来产生针对与该给定对象节点相关联之一识别符之一姿势及不确定性度量。

公开(公告)号：TWI667810B

公开(公告)日：2019-08-01

申请号：TW107116202

申请日：2018-05-11

Applicant: 美商X開發有限責任公司 ,  X DEVELOPMENT LLC

Inventor： 古朗曼 麥可 ,  GRUNDMANN, MICHAEL ,  舒伯特 馬丁 F ,  SCHUBERT, MARTIN F.

IPC: H01L33/06

公开(公告)号：TW201722652A

公开(公告)日：2017-07-01

申请号：TW105129390

申请日：2016-09-09

Applicant: X開發有限責任公司 ,  X DEVELOPMENT LLC

Inventor： 安德森-斯普雷彻 彼得 艾爾分 ,  ANDERSON-SPRECHER, PETER ELVING

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  G01B11/04 ,  G01C21/00

CPC classification number: B25J9/1664 ,  B25J5/00 ,  B25J9/1694 ,  G01B11/14 ,  G01C21/00 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216 ,  G06K7/10376 ,  G06K9/00664 ,  G06K2017/0045 ,  G06K2017/0051 ,  G06Q10/087 ,  Y10S901/01

Abstract: 本發明提供用於基於來自行動機器人之物件觀察產生一時空物件清單且基於該時空物件清單針對一或多個未來時間段判定用於該等行動機器人之監控參數之方法、裝置、系統及電腦可讀媒體。一些實施方案係關於使用該時空物件清單來判定當滿足一或多個特定準則時在該環境之一或多個區域中發生之物件之一移動量，及使用該判定來判定可用於將命令提供至該等行動機器人之一或多者之監控參數，該等命令在亦滿足該一或多個特定準則之未來時間段影響該等行動機器人之移動之一或多個態樣。

Abstract in simplified Chinese: 本发明提供用于基于来自行动机器人之对象观察产生一时空对象清单且基于该时空对象清单针对一或多个未来时间段判定用于该等行动机器人之监控参数之方法、设备、系统及电脑可读媒体。一些实施方案系关于使用该时空对象清单来判定当满足一或多个特定准则时在该环境之一或多个区域中发生之对象之一移动量，及使用该判定来判定可用于将命令提供至该等行动机器人之一或多者之监控参数，该等命令在亦满足该一或多个特定准则之未来时间段影响该等行动机器人之移动之一或多个态样。

公开(公告)号：TWI586022B

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：TW104110125

申请日：2015-03-27

Applicant: X開發有限責任公司 ,  X DEVELOPMENT LLC

Inventor： 巴拉德瓦傑 雷米希 ,  BHARDWAJ, RAMESH C.

IPC: H01M2/26

CPC classification number: H01M6/46 ,  H01M2/204 ,  H01M2/22 ,  H01M6/40 ,  H01M10/0436 ,  H01M10/0562 ,  H01M10/0585 ,  Y10T29/49108

公开(公告)号：EP4423899A1

公开(公告)日：2024-09-04

申请号：EP22887897.1

申请日：2022-09-19

Applicant: X Development LLC

Inventor： LAL, Amit ,  KAWAGUCHI, Dean ,  KOPROWSKI, Brion

IPC: H02N2/18 ,  H10N30/50 ,  H02J50/00

CPC classification number: H02S40/38 ,  H02S40/44 ,  H01L31/048 ,  H01Q1/38 ,  H02J7/35 ,  H02S10/10 ,  H01Q1/2225 ,  H10N10/00 ,  H02J50/001 ,  H10N30/304 ,  H02N2/186

公开(公告)号：EP4420038A1

公开(公告)日：2024-08-28

申请号：EP22803416.1

申请日：2022-10-17

Applicant: X Development LLC

Inventor： GHARAKHANYAN, Vahe ,  YANG, Julia ,  GADHIYA, Tusharkumar ,  HOLIDAY, Alexander

IPC: G06N3/02 ,  G16C20/10

CPC classification number: G16C20/30 ,  G16C20/70 ,  G16C20/10 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/042 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08 ,  G06N20/10

公开(公告)号：EP4385153A1

公开(公告)日：2024-06-19

申请号：EP22769471.8

申请日：2022-08-23

Applicant: X Development LLC

Inventor： ERKMEN, Baris, Ibrahim ,  BRINKLEY, Devin ,  EPP, Paul ,  MOODY, John

IPC: H04B10/11

CPC classification number: H04B10/11

公开(公告)号：EP4381579A1

公开(公告)日：2024-06-12

申请号：EP22765363.1

申请日：2022-08-11

Applicant: X Development LLC

Inventor： GUPTA, Ananya ,  STAHLFELD, Phillip

IPC: H02J3/38 ,  H02J13/00 ,  G06N20/00

CPC classification number: H02J13/00002 ,  H02J2203/2020200101 ,  H02J3/381 ,  G06N3/04

公开(公告)号：EP4375896A2

公开(公告)日：2024-05-29

申请号：EP24168905.8

申请日：2022-06-10

Applicant: X Development LLC

Inventor： KNOLL, Matthew Aaron ,  DAVÉ, Neil

IPC: G06Q10/04

CPC classification number: B60L2200/3220130101 ,  B60L53/66 ,  G06Q10/04 ,  B63B2035/00720130101 ,  B60L53/53 ,  B60L53/52 ,  B60L53/51 ,  B60L58/26 ,  B60L2240/6220130101 ,  B60L2240/1220130101 ,  B60L2240/2420130101 ,  B60L2240/2220130101 ,  B63J2003/04320130101 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/70 ,  Y02T90/12 ,  Y02T90/14

Abstract: Methods, systems, and computer-readable media that implement autonomous seagoing power replenishment watercraft. An example system includes a plurality of marine vessels; a plurality of watercraft, each watercraft of the plurality of watercraft including a rechargeable electrical power supply and being configured to operate in: a first mode in which the watercraft awaits an assignment to provide electrical energy to a marine vessel of the plurality of marine vessels; a second mode in which the watercraft performs operations including keeping station with an assigned marine vessel and providing electrical energy to the assigned marine vessel from the power supply; and a third mode in which the watercraft recharges the power supply from a charging station. The system includes a controller configured to perform operations comprising: transmitting, to a first watercraft, an instruction indicating an assignment of the first watercraft to provide electrical energy to a first marine vessel.

公开(公告)号：EP4102963B1

公开(公告)日：2024-05-01

申请号：EP21718357.3

申请日：2021-03-19

IPC: A01K61/13

CPC classification number: A01K61/13 ,  Y02A40/81