公开(公告)号：CN106806101A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201510863180.0

申请日：2015-11-29

Applicant: 陈闺艳

Inventor： 陈闺艳

IPC: A61H7/00 ,  A61F7/00

CPC classification number: A61H7/00 ,  A61F2007/0071 ,  A61H2201/0228 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1215

Abstract: 本发明公开了一种多功能按摩器机芯，所述多功能按摩器机芯包括按摩头壳体、发热装置、发热装置固定座、按摩头固定座以及连接装置。所述连接装置包括一对中空的导电金属柱及一对导电的弹性元件，所述一对导电的弹性元件一端连接电路板，另一端插入中空的导电金属柱内而与中空的导电金属柱机械及电性连接，所述一对中空的导电金属柱与所述环形电极可旋转接触。本发明引进了与外部环形电极可旋转接触的连接装置，使得按摩头在旋转中其发热装置可持续地与按摩器机械及电性连接，这样不但可以对人体肌肉进行热疗刺激，而且自动旋转的按摩头可以实现对人体相对较大区域的旋转揉压按摩。同时，中空的导电金属柱与弹性元件连接更稳固，而且降低成本。

公开(公告)号：CN106659282A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580037447.9

申请日：2015-06-16

Applicant: 印德尔姆

Inventor： 斯蒂芬·德科 ,  杰拉尔丁·德科 ,  让·卢奇·图利耶 ,  艾蒂安·克罗泽 ,  纪尧姆·海泽尔

IPC: A45D34/04 ,  A61H15/00 ,  A61H15/02 ,  A61H23/02 ,  A61M35/00 ,  A61N5/06 ,  A45D34/00 ,  A61M37/00

CPC classification number: A61H15/02 ,  A45D34/00 ,  A45D34/04 ,  A45D34/041 ,  A45D40/261 ,  A45D2034/005 ,  A45D2200/205 ,  A61H15/0085 ,  A61H23/0245 ,  A61H23/0254 ,  A61H2015/0042 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/105 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61K9/00 ,  A61M35/003 ,  A61M2037/0007 ,  A61N5/06 ,  A61N5/0616 ,  A61N2005/0631 ,  A61N2005/0644

Abstract: 一种用于在活体的表面上分配包含活性成分或形成化妆品的产品(3)的设备(1)，所述设备包括壳体(15)和能松脱地联接至所述壳体的套筒(17)，其中：所述套筒包括涂抹器元件(7)和储存器(3)，所述储存器(3)容纳所述产品并具有用于减小所述储存器的容积的能移动或能变形的壁部，其中至少一个开口(108)被提供在所述储存器和所述涂抹器元件之间，用于通过减小所述储存器的容积将所述产品施加到所述涂抹器元件；并且所述壳体包括用于辐射通过所述套筒和/或沿所述套筒的侧边的光的至少一个光源(9)，并包括用于驱动所述储存器的所述能移动或能变形的壁部以减小所述储存器的容积的驱动器。

公开(公告)号：CN104784044B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510239818.3

申请日：2015-05-12

Applicant: 京东方科技集团股份有限公司

Inventor： 刘建涛

IPC: A61H39/08

CPC classification number: A61H39/086 ,  A61H39/007 ,  A61H2201/12 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5043

Abstract: 本发明的实施例提供一种针灸装置及醒针方法，涉及医疗器械技术领域，可实现自动醒针。该针灸装置包括多个针灸针，每个针灸针包括针体和针柄，所述针体的一端为针尖，所述针体的另一端与所述针柄固定连接；所述针灸装置还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动模块和第一计时模块；其中，所述第一计时模块用于设置开启所述驱动模块的间隔时间；所述驱动模块用于在所述间隔时间到达时，带动所述针灸针进行正反向交替转动。

公开(公告)号：CN106419925A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610216760.5

申请日：2016-04-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 徐基弘 ,  李柱锡 ,  林福万

IPC: A61B5/11 ,  A61H3/00

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61B5/112 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/605 ,  A61H2230/625 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/36435 ,  G05B2219/40305 ,  Y10S901/09 ,  A61B5/11 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/6802 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0157

Abstract: 本发明提供一种用于计算步行辅助装置的扭矩的方法和设备。用于计算步行辅助装置的扭矩的方法和设备，所述方法包括：接收测量的关节角，基于所述关节角获得针对预定数量的步态状态之间的转换的步态参数，基于所述关节角获得步态周期，基于所述步态周期和步态参数获得输出扭矩。

公开(公告)号：CN104736207B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201380048753.3

申请日：2013-09-25

Applicant: WOODWAY美国公司

Inventor： 尼古拉斯·A·欧布兰姆斯基 ,  罗伯特·L·赞恩佩尔 ,  约瑟·D·伯纳尔-拉米雷斯 ,  道格拉斯·G·白莱恩 ,  戴恩·J·兰格

IPC: A63B22/02 ,  A63B23/00

CPC classification number: A63B22/0235 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5046 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B69/0064

Abstract: 本发明提供一种用于向康复者提供步行康复的跑步机。所述跑步机包含基底，所述基底包含传送带；与所述传送带互连的马达；以及与所述基底互连的步行康复装置。所述马达使所述传送带在第一方向上旋转。所述步行康复装置包含经配置以以可拆卸方式固定到康复者四肢的一个或多个位置的使用者啮合结构。所述步行康复装置进一步包含将所述马达与所述使用者啮合结构互连的传动装置，所述传动装置经由所述使用者啮合结构将运动从所述马达传送给所述康复者，从而允许所述康复者沿所述传送带步行。

公开(公告)号：CN106377407A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610748285.6

申请日：2016-08-29

Applicant: 牟伟

Inventor： 牟伟

IPC: A61H23/02 ,  A61H15/00

CPC classification number: A61H15/00 ,  A61H23/02 ,  A61H23/006 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/1215

Abstract: 本发明公开了一种医疗使用便携式按摩装置，包括竖直圆形底座,所述圆柱形空心筒下表面两端处均设有支撑吸附机构，所述圆柱形空心筒内中心处设有捶打机构，所述竖直圆形底座后侧表面上设有固定机构，所述圆柱形空心筒侧表面上设有震动按摩机构，所述圆柱形空心筒侧表面上设有供电机构。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

公开(公告)号：CN104519852B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201380041469.3

申请日：2013-07-29

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： M·朱纳 ,  M·R·霍顿 ,  刘岩 ,  J·A·帕勒洛

IPC: A61H7/00 ,  A61H15/00

CPC classification number: A61H7/005 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5025 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/503 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097

Abstract: 一种用于处理皮肤表面的皮肤处理装置移动地连接至该基部主体(10)，并且包括至少一个皮肤接触部件(22)；电机(30)，其可操作地连接至该基部主体(10)和旋转头(20)，并且被配置为绕旋转轴线(L)将该旋转头(20)关于基部主体(10)进行旋转驱动；至少一个运动传感器(40)，其被配置为生成反映该运动传感器和皮肤表面之间的相对移动路径的移动信号；和控制单元(50)，其可操作地连接至该至少一个运动传感器(40)和电机(30)，并且被配置为依据该至少一个运动传感器(40)的移动信号控制该电机(30)以旋转驱动该旋转头(20)。(1)，包括手持基部主体(10)；旋转头(20)，其可

公开(公告)号：CN106214419A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610556080.8

申请日：2016-07-14

Applicant: 大连理工大学 ,  中国人民解放军沈阳军区大连疗养院

Inventor： 朱林剑 ,  倪彦君 ,  包海涛 ,  雄鹰 ,  陈庆红 ,  郑丽芬 ,  包春宇 ,  阚震林 ,  唐迪 ,  曹向峥

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/005 ,  A63B21/00 ,  A63B23/12

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61H1/0274 ,  A61H2001/0207 ,  A61H2001/0233 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0057 ,  A63B23/1281 ,  A63B2230/605

Abstract: 本发明属于康复辅具领域，提供了一种自适应前臂肌群康复装置，包括可调力矩动力单元、支承执行部件、测量单元、运动逆止单元和控制器单元；可调力矩动力单元包括电机、蜗杆减速器和磁粉离合器，改变磁粉离合器励磁电流调节输出扭矩；支承执行部件包括手掌托板和肘托架；测量单元包括扭矩传感器和编码器，扭矩传感器用于检测手掌托板得到的驱动力矩或受到的阻尼，编码器用于检测手掌托板轴的转角和转速，获得的信号传至控制器单元；运动逆止单元包括两个装在同一轴上且转向相反的单向离合器，单向离合器的外环分别与两个电磁制动器相连；通过对偏瘫患者前臂肌群进行牵伸康复训练，以缓解前臂肌群痉挛。

公开(公告)号：CN106163483A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201580019629.3

申请日：2015-04-13

Applicant: 无功机器人有限责任公司

Inventor： 亚历山大·柯尼希

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/068 ,  A63B21/16

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61H1/0214 ,  A61H1/0229 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0161 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2203/0456 ,  A61H2230/06 ,  A61H2230/605 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/068 ,  A63B21/1672 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4034 ,  A63B22/0056 ,  A63B22/0605 ,  A63B24/0087 ,  G09B5/06

Abstract: 一种根据本发明的复健机构(30)，其中所述复健机构构成用于按计划自动地至少对卧床不起的患者(90)的腿(92)的关节、肌肉和肌腱进行复健，该复健机构至少包括：‑可与卧床不起的患者(90)的脚(94)有效连接的脚部模块(40)；‑可与卧床不起的患者(90)的膝盖关节(93)有效连接的膝盖模块(50)；和‑控制模块，所述控制模块用于借助于脚部模块(40)和/或膝盖模块(50)控制至少对卧床不起的患者(90)的关节、肌肉和肌腱进行的按计划的复健运动。所述复健机构的特征附加地在于：至少膝盖模块(50)构成为可设置在患者(90)和床垫(20)之间的、直接或间接地支撑在床框架(11)或床垫框架(21)上的模块。复健机构(30)的模块化的构成方案所具有下述优点：卧床不起的并且尤其重症监护的患者(90)能够直接在床(10)上获得按计划自动进行的复健，更确切地说，在不进行危险的换床和/或自身努力的情况下也能够获得按计划的自动的复健，其中所述床尤其能够构成为看护病床、医院病床、轮床和/或重症监护床。

公开(公告)号：CN106109165A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610447556.4

申请日：2016-06-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李剑锋 ,  刘钧辉

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61H1/02 ,  A61H2201/1215

Abstract: 一种六自由度自适应腕关节康复装置，该装置采用串—并联的结构形式，具有三个主动转动自由度和三个被动移动自由度。由基座，手臂旋转台，主动支链，弧形连杆，X方向的被动移动结构，Y方向的被动移动结构，Z方向的被动移动结构等组成。其中，所述的手臂旋转台通过齿轮的外啮合与电机相连，可以实现在基座上转动(即绕X轴方向的转动)；所述的弧形连杆通过轴承与手臂旋转台的左、右臂连接，可以实现绕Y轴方向的转动；X方向的移动构件通过轴承与弧形连杆连接，可以实现绕Z轴方向的转动；本发明使人在康复训练过程中更加自然、更加舒适，具有结构简单、驱动平稳、使用方便、占用体积小、制造成本低等优点。