公开(公告)号：CN106114820A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610607161.6

申请日：2016-07-28

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 吴森堂 ,  卜凡 ,  姚征 ,  张杰

IPC: B64C3/40

CPC classification number: B64C3/40 ,  B64C2201/102

Abstract: 本发明公开了一种两翼可同步同轴同面变后掠角的无人飞行器变翼机构，属于无人飞行器结构设计技术领域。所述无人飞行器变翼机构包括上支撑板、下支撑板、转轴、右机翼支架、左机翼支架、弹簧、凸块、限位钩、齿条A和齿条B；所述的转轴上由下到上连接下支撑板、左机翼支架、右机翼支架和上支撑板，左机翼支架和下支撑板之间设置有一个弹簧，弹簧套在转轴上。本发明可以实现飞行器机翼的折叠存放，减少存放空间，并可实现筒装；可以实现飞行器发射阶段机翼迅速展开，能够快速建立升力，有效防止飞行器掉高甚至坠毁情况的发生；飞行器两翼变化始终同步、同轴，在发射后迅速达到两翼同面，尽可能的减少横侧向的干扰偏转力矩，便于控制。

公开(公告)号：CN106081099A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610759283.7

申请日：2016-08-30

Applicant: 苏跃进

Inventor： 苏跃进 ,  苏寄闲 ,  王胜春

IPC: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C3/40 ,  B64C3/38 ,  B64C3/30

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C3/30 ,  B64C3/38 ,  B64C3/40 ,  B64C27/28 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/105

Abstract: 本发明涉及一种航空器固定翼及使用该固定翼的多旋翼飞机和固定翼飞机，航空器固定翼，包括刚性的固定翼前缘，固定翼前缘的后侧设有可进行膨胀‑回缩动作的机翼气囊，膨胀打开的机翼气囊形成与固定翼前缘接合的气囊机翼部分。本发明所提供的航空器固定翼中，包括设置于固定翼前缘的后侧的机翼气囊，该机翼气囊可以充气膨胀，也可以排气回缩，当机翼气囊膨胀打开时形成气囊机翼部分与固定翼前缘结合，提高整个固定翼的翼面面积，改善整个固定翼的动力外形。当将其应用到竖直升降的多旋翼飞机上时，可在升降阶段可使得机翼气囊处于回缩状态，减小固定翼侧向受力面积，有效降低侧缝对竖直升降的多旋翼飞机的影响。

公开(公告)号：CN105799915A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610157671.8

申请日：2016-03-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈方正 ,  于剑桥 ,  陈勇波 ,  沈元川 ,  艾晓琳 ,  贾振岳

IPC: B64C3/56

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C2201/102

Abstract: 本发明涉及无人机机翼，特别涉及一种无人机机翼折叠展开机构。一种无人机机翼同步折叠展开机构，其技术方案是：无人机在发射前受发射筒的约束机翼处于折叠状态，机架与翼片A、翼片B上下平行叠放在一起，展开驱动弹簧受扭，锁紧驱动弹簧受压；当无人机发射离筒后，翼片A、翼片B在展开驱动弹簧的作用下围绕环形凸台向左右两侧展开，同时卡榫A、卡榫B在展开同步片以及限位条的约束下保持同步；当翼片A、翼片B展开到设定位置后，锁紧驱动弹簧驱动下机翼向上运动，下机翼凸台与上机翼缺口卡合，上机翼凸台与下机翼缺口卡合，实现旋转方向的锁紧。本发明在展开后能够保证机翼在同一平面内，避免了气动外形的不对称。

公开(公告)号：CN105667788A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610016448.1

申请日：2016-01-12

Applicant: 林建民

Inventor： 林建民

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/102

Abstract: 本发明公开了一种无人机，包括机身、尾翼以及机翼，所述机翼包括与所述机身相固定的底板、机翼本体以及滑板；所述底板上设有滑槽，所述滑槽内设有导柱，所述导柱上安装有第一弹簧，所述底板上的中部位置设有一螺纹孔，所述底板上以螺纹孔为中心均布有多个浅槽；所述滑板顶部两侧分别设有一转轮，所述滑板底部两侧分别设有一滑块，所述滑块设有一通孔，所述滑块滑动安装于所述滑槽内，所述滑块的通孔穿设于所述导柱上以使所述滑块一侧壁顶抵于所述第一弹簧。本发明的无人机可实现随着飞行速度的不同自动变换机翼掠角，且能在发生碰撞时有效保护机翼不受损毁。

公开(公告)号：CN102574575A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201080047106.7

申请日：2010-09-09

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 ,  尼克·普拉姆 ,  陶硕 ,  内森·奥尔森

IPC: B64C9/34 ,  B64C13/18 ,  B64C3/38 ,  B64C13/28

CPC classification number: B64C13/28 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C5/12 ,  B64C9/02 ,  B64C9/08 ,  B64C9/18 ,  B64C11/00 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146

Abstract: 一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的后缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。

公开(公告)号：CN108394548A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810205457.4

申请日：2018-03-13

Applicant: 珠海天晴航空航天科技有限公司

Inventor： 贺军 ,  房佳琦 ,  曲长征 ,  霍俭娃 ,  岳静雯 ,  孙英鑫 ,  杨鹏 ,  杨毅 ,  张秋豪

IPC: B64C3/56 ,  B64C39/10

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/185

Abstract: 本发明公开了一种飞翼式无人机，包括中央体、机翼和安装在中央体前端的螺旋桨，所述中央体上部设有降落伞舱，下部设有载荷吊舱，所述机翼可朝向中央体折叠，并在完全展开时与中央体锁定连接，所述中央体下表面设有滑块，所述滑块可滑动地安装在弹射轨道上，以接收可供弹射起飞的动力。本无人机采用飞翼式气动布局，载荷吊舱可携带载荷飞行，在机器本身需要转移时，通过折叠机翼放置在箱体内，占用空间小，方便存放和运输，而且在中央体下表面设有滑块，可直接在箱体内弹射起飞，待弹出箱体后，机翼再自动展开并锁定，非常便捷，并能够采用降落伞回收。

公开(公告)号：CN107108024A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580069295.0

申请日：2015-11-10

Applicant: 上升航空系统股份有限公司

Inventor： J·R·梅林格 ,  N·R·梅林格

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/32 ,  B64C27/50

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/10 ,  B64C27/50 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/18

Abstract: 一种无人驾驶飞行装置，包括：主体；第一浆叶和至少第二浆叶；联接组件，其用于将所述第一浆叶和所述至少第二浆叶联接到所述主体，其中，所述联接组件促使所述第一浆叶和所述至少第二浆叶朝向所述主体折起；并且其中，所述第一浆叶和所述至少第二浆叶均能够围绕所述主体旋转，并且其中，所述第一浆叶和所述至少第二浆叶能够经由所述第一浆叶和所述至少第二浆叶围绕所述主体旋转而远离所述主体展开。

公开(公告)号：CN106986002A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710198157.3

申请日：2017-03-29

Applicant: 北京华信智航科技有限公司

Inventor： 陈波 ,  吴琳 ,  奚卫宁 ,  徐大新

IPC: B64C3/56 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/201

Abstract: 本发明涉及无人机领域，提供了一种筒式存储的折叠翼无人机，包括机身、双折式机翼、螺旋桨、吊舱；无人机为尾推式设计，螺旋桨置于所述机身尾部；吊舱置于机身头部；双折式机翼为后掠翼设计，展开时呈X型；双折式机翼包括第一主翼、第一小翼、第二主翼、第二小翼、2支尾翼；第一、二主翼分别设置于机身上、下方；第一、二主翼通过贯通机身的转轴与机身连接；第一、二主翼端部与第一、二小翼分别通过连接轴连接；第一、二主翼尾部分别与1支尾翼一体连接。本发明的有益效果：双折型X型翼的设计，使得飞机折叠后机翼占空比很大程度缩小，并在展开后提供更大的机翼面积；螺旋桨尾推，吊舱位于前部，增大吊舱装填空间，也更加便捷。

公开(公告)号：CN105460202A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510850954.6

申请日：2015-11-30

Applicant: 石家庄飞机工业有限责任公司

Inventor： 李强 ,  李军 ,  张明辉 ,  李梦杰 ,  孟立辉

IPC: B64C3/36 ,  B64C3/38 ,  B64C9/00 ,  B64C25/10

CPC classification number: B64C3/36 ,  B64C3/385 ,  B64C9/00 ,  B64C25/10 ,  B64C2201/102

Abstract: 本发明涉及一种可变机翼无人机，其包括可调节上反角的上主机翼，可调节下反角的下主机翼，流线形机身，可收放起落架，前置鸭翼以及设置于机体后端的螺旋桨。本发明所提供的气动外形特征为具有可调节上反角的上主机翼以及可调节下反角的下主机翼，上主机翼的上反角及下主机翼的下反角可根据飞行姿态的不同进行调节，以适应不同飞行姿态的无人机外形的气动要求。本发明提供的气动外形，具备结构简单，气动布局简洁流畅、飞行性能好等优点。

公开(公告)号：CN104540733A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201380041402.X

申请日：2013-06-07

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 奥莱克桑德尔·安德尔克沃

IPC: B64C39/00

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201

Abstract: 一种无人驾驶飞行器(UAV)发射管(100)，其具有安置成围绕开口(106)以形成管的至少一层预浸基材；安置于所述管(100)的内部的弹底板(110)，所述弹底板(110)具有第一卡环调整片(126)；和卡环(124)，卡环(124)可拆卸地联接至所述第一卡环调整片并且接触所述管(100)的内周壁(102)，以致所述卡环(124)在转动上受内周壁(102)和所述第一卡环调整片(126)约束。