公开(公告)号：CN106864762A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610832649.9

申请日：2016-07-30

Applicant: 空中巴士公司

Inventor： D·阿隆索塔巴雷 ,  G·德尔索 ,  S·德迈松

IPC: B64F1/00

CPC classification number: G08G5/02 ,  B60L11/182 ,  B60L2230/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/18 ,  B64D45/04 ,  B64F1/02 ,  B64F1/362 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0091 ,  B64F1/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明涉及无人机起降台和此起降台的管理装置。具体而言，起降台(1)包括：能够安装在基座上且设有用于无人机(2)的平台(4)的结构(3)，包括能够与至少一个控制中心通信的第一数据传输单元和能够与至少一个无人机(2)通信的第二数据传输单元的数据传输系统(5)，以及链接到所述数据传输系统(5)的中央单元。

公开(公告)号：CN106542090A

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201611123875.6

申请日：2013-12-25

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 汪滔 ,  赵涛 ,  杜昊 ,  王铭熙

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C1/063 ,  A63H27/12 ,  B64C1/00 ,  B64C1/061 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/042

Abstract: 本申请涉及一种可变形飞行器。一种无人飞行器，包括：中心部；分别设置在所述中心部上的至少两个机架组件，每一机架组件包括主轴、以及设置在所述机架组件的远端部或靠近所述远端部的横杆，所述主轴包括连接至所述中心部的机上部分和连接至所述横杆的机外部分；多个动力装置，用于移动所述无人飞行器，其中每一机架组件支撑所述动力装置，其中，所述机架组件的主轴连接至所述横杆的两相对端之间，所述主轴相对所述中心部向上呈一定角度以支撑所述横杆，所述机架组件的所述横杆之间大致平行，且所述机架组件的所述横杆分别设置于所述机身的两相对侧。所述无人飞行器的主轴相对所述中心部向上呈一定角度支撑所述横杆，从而能增加所述无人飞行器下方连接的负载的功能空间。

公开(公告)号：CN105836148A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610335584.7

申请日：2016-05-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 仲元红 ,  陈钱 ,  狄梦之 ,  符军 ,  欧翔 ,  李瑾

IPC: B64D47/00 ,  B64C39/00 ,  G06F3/01

CPC classification number: B64D47/00 ,  B64C39/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/14 ,  G06F3/015 ,  G06F3/017

Abstract: 本发明提供的可穿戴旋翼飞行器，包括能够戴在穿戴者手部上的环体和飞行器主体；环体为由中空的收纳装置和两端与收纳装置连接的弧形的环带包围形成的环形结构，环带上设有传感器组件；飞行器主体能够全部容纳在收纳装置中；还包括设置在环体上的控制模块，控制模块能够通过读取传感器组件的输出信号，分析得到穿戴者当前的手势动作，并从预存的控制命令中选出与该手势动作相匹配的控制命令，遥控飞行器主体飞行。该飞行器体积小，便于携带，并且穿戴者可以单手遥控飞行器主体，或边遥控边做其他事情，解放穿戴者双手，使用更加方便。

公开(公告)号：CN105799923A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610273478.0

申请日：2016-04-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  董天天 ,  张永宏 ,  王立鹏

IPC: B64C27/08 ,  B64D1/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/14 ,  B64D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于四旋翼飞行器的运载机械手，包括四旋翼机体、动力系统、飞控系统、电源和机械手控制装置。四旋翼机体包括机架、起落架和四个旋翼。飞控系统设在机架的中心上方，飞控系统包括微控制器和9轴组合传感器；9轴组合传感器，用于感知四旋翼飞行器的飞行姿态，并将飞行姿态数据传送给微控制器。每个旋翼上均设置有一个动力系统，每个动力系统均包括螺旋桨、无刷电机和电调。机械手控制装置设在机架的底部中心，机械手控制装置包括舵机和机械手，通过舵机的转动，能实现机械手的对称抓取和投放。采用上述结构后，能实现四旋翼飞行器的空中飞行任务，又能达到机械手在空中抓取和空中投放的功能。

公开(公告)号：CN105722031A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610190062.2

申请日：2016-03-30

Applicant: 冯基洲

Inventor： 冯基洲

IPC: H04W4/02 ,  H04W24/00 ,  H04W64/00 ,  G01S19/01 ,  B64C39/02

CPC classification number: H04W4/021 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/14 ,  G01S19/01 ,  H04W24/00 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明提供一种无人机，其具有通信模块、定位模块、存储模块和控制模块，无人机通过通信模块与操控终端通讯，所述定位模块用于检测无人机的位置信息，定位模块检测的位置信息通过通信模块发送给操控终端，所述存储模块预先存储有禁飞区域和预警区域，所述控制模块用于调用定位模块检测的位置信息、存储模块存储的禁飞区域和预警区域信息，根据无人机的位置信息判断无人机是否进入所述预警区域或禁飞区域，如果判断出无人机进入所述预警区域，则向操控终端发送警示信号，如果判断出无人机进入所述禁飞区域，则控制无人机降落。本发明解决了现有技术中无法对闯入禁飞区的无人机实施有效监管的问题。

公开(公告)号：CN105629991A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610064865.3

申请日：2016-01-29

Applicant: 谭圆圆

Inventor： 谭圆圆

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C2201/14

Abstract: 一种无人飞行器的飞行提示装置及其飞行提示方法，所述飞行提示装置包括飞行状态测量模块(1)、处理模块(2)和提示设备(3)，所述飞行状态测量模块(1)测量无人飞行器的飞行状态数据并发送到所述处理模块(2)，当飞行状态变化超过预定条件时，处理模块(2)发出提示信息到所述提示设备(3)，所述提示设备(3)以预定方式展示所述提示信息。

公开(公告)号：CN104853988A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201380048477.0

申请日：2013-12-25

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 汪滔 ,  赵涛 ,  杜昊 ,  王铭熙

IPC: B64C27/02 ,  B64C27/32

CPC classification number: B64C1/063 ,  A63H27/12 ,  B64C1/00 ,  B64C1/061 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/042

Abstract: 本发明提供一种可变形飞行器(100)及其控制方法。所述可变形飞行器(100)包括：一中心部(10)和分别设置在所述中心部(10)上的至少两可变形机架组件(20)，每一所述至少两可变形机架组件(20)均包括一近端部和一远端部，所述近端部枢接至所述中心部(10)；设置在所述中心部(10)上的一驱动组件(13，15)，用于驱动所述至少两可变形机架组件(20)相对于中心部(10)转动至多个不同的竖直角；及设置在所述至少两可变形机架组件(20)上的多个动力装置(30)，用于移动所述可变形飞行器(100)。

公开(公告)号：CN104808674A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510094841.8

申请日：2015-03-03

Applicant: 广州亿航智能技术有限公司

Inventor： 胡华智

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/102 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器的控制系统、终端及机载飞控系统。其中，控制系统包括：包括机载飞控系统和智能终端；机载飞控系统用于获取第一位置信息，并将第一位置信息发送给智能终端；智能终端用于获取第二位置信息，并根据第二位置信息及机载飞控系统发送的第一位置信息，得到偏航角以及水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度，将偏航角以及水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度发送给机载飞控系统，其中，第一位置信息为机载飞控系统所在飞行器的位置信息，第二位置信息为智能终端的位置信息；机载飞控系统还用于根据偏航角以及水平飞行速度和垂直飞行速度中的至少一种速度，控制机载飞控系统所在的飞行器向智能终端飞行。

公开(公告)号：CN102980584A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201110260585.7

申请日：2011-09-02

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 汪滔 ,  赵涛

IPC: G01C21/24

CPC classification number: G01P1/003 ,  B64C2201/14 ,  B64D45/00 ,  F16F7/104 ,  F16F15/00 ,  G01C19/16 ,  G01C19/56 ,  G01C19/5628 ,  G01C19/5663 ,  G01C19/5769 ,  G01C19/5783 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G01P1/023 ,  G01P15/08 ,  G01P15/0802

Abstract: 本发明涉及一种无人飞行器惯性测量模块，包括壳体组件、传感组件以及减振器，减振器包括第一减振垫，传感组件包括第一电路板、第二电路板、以及连接第一电路板与第二电路板的柔性信号线，第二电路板上固定有惯性传感器，第一电路板固定在壳体组件上；还包括增重块，第二电路板、增重块、第一减振垫以及第一电路板依次粘结形成的整体卡接于壳体组件内。本发明将惯性传感器等对振动性能要求高的元器件集成在第二电路板上，通过设置第一减振垫，使得惯性传感器受到的振动衰减至未使用减振垫时的振动的30％以下，极大减小无人飞行器的工作振动频率对惯性传感器的影响，提高惯性传感器测量的稳定性。

公开(公告)号：CN109677627A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910025889.1

申请日：2019-01-11

Applicant: 苏州全波通信技术股份有限公司

Inventor： 顾伟峰 ,  李文华 ,  夏劲松 ,  刘长明

IPC: B64D45/04 ,  B64F3/00

CPC classification number: B64D45/04 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/18 ,  B64F3/00

Abstract: 一种系留无人机精确降落控制系统及方法，该系统包括：系留缆、张力传感器、系留收线电机、控制电路、无人机飞行控制模块和激光高度计，该控制方法，通过循环分阶段方式进行误差修正的方式一键降落。本发明利用系留无人机线缆结合线缆拉力控制、飞行控制模块以及无人机实时控制技术通过多重误差矫正来实现系留无人机在小平台上的高精度降落。本发明不依赖于GPS等卫星定位系统的前提下，减小起降平台面积，实现真正可便携的系留无人机系统。提高了系留无人机在实际应用中的可靠性和安全性。