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公开(公告)号：CN108475469A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680079466.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S7/41 , G01S13/723 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 在行驶中，既确保防止对行人的误判定的功能又实现使开始进行驾驶辅助控制的开始定时提前。具备用于获取本车辆(A)的前方信息的外界识别传感器，当由外界识别传感器检测到行人(B)时，实施用于避免本车辆(A)向行人(B)接触的自动刹车控制。在该电动车辆的驾驶辅助控制方法中，作为外界识别传感器，具备前方摄像头单元(1)和毫米波雷达(2)。当基于来自前方摄像头单元(1)的图像信号检测为存在于本车辆(A)的前方的对象物是行人候选(B')时，将检测到的行人候选(B')作为控制对象并允许实施自动刹车控制。之后，对由前方摄像头单元(1)检测到的行人候选(B')与根据来自毫米波雷达(2)的反射波检测到的对象物(D1)是否匹配进行比较判定，基于比较判定的结果来决定是否继续实施自动刹车控制。
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公开(公告)号：CN108475055A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680078191.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 伟摩有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0055 , B60W30/00 , G01C21/3415 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0214 , G05D1/0274 , G05D2201/0213
Abstract: 用于控制车辆(100)的方法包括：由主计算系统(110)生成从位置起的标称轨迹以便实现任务目标，以及生成从位置起的备用轨迹以便安全地停止车辆。标称和备用在位置和偏离点之间是相同的，并且其中标称和备用在偏离点之后偏离。备用被发送到辅计算系统(210)并由辅计算系统(210)接收。辅计算系统在根据备用来控制车辆的同时等待来自主计算系统的更新的轨迹。当车辆到达备用上的阈值点并且更新的轨迹尚未被辅计算系统接收时，辅计算系统根据备用来继续控制车辆以便安全地停止车辆。
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公开(公告)号：CN108463384A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201680072420.8
申请日：2016-08-09
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/10 , B60W40/072 , B60W50/0097 , B60W50/082 , B60W50/12 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , G05D1/021 , G05D2201/0213
Abstract: 提供了一种控制交通工具的方法和装置。交通工具被控制成以自主驾驶模式进行操作，在该自主驾驶模式中，交通工具在未由交通工具的操作者操纵的情况下行驶。接收切换到手动驾驶模式的请求，在该手动驾驶模式中，交通工具在由操作者操纵的情况下行驶。响应于请求，根据交通工具的驾驶情况确定与交通工具的功能相关的操纵范围。交通工具被控制成以其中操作者的操纵根据操纵范围而受到限制的手动驾驶模式进行操作。
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公开(公告)号：CN108422994A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810111457.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 沃尔沃汽车公司
CPC classification number: B60W50/029 , B60T7/12 , B60T8/17558 , B60T2201/02 , B60T2210/32 , B60T2260/02 , B60T2270/402 , B60T2270/413 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W40/105 , B60W50/0205 , B60W50/023 , B60W2050/021 , B60W2050/0292 , B60W2050/0295 , B60W2050/0297 , G05D1/0077 , G05D1/021 , G05D2201/0213
Abstract: 用于自主道路车辆(2)的安全停止装置(1)，车辆具有控制网络(11)和传感器(12)及用于处理传感器和通信信号且提供用于横向和纵向控制的控制信号的自主驾驶-控制单元(13)。主制动-控制单元(4)设置为监控用于故障的纵向控制信号且一旦确定故障则被设置为执行独立于自主驾驶-控制单元而存储的纵向控制曲线从而控制车轮制动器(6)执行制动至停止。主转向-控制单元(8)设置为监控用于故障的横向控制信号且一旦确定故障则被设置为控制主转向致动器(9)遵循独立于自主驾驶-控制单元存储的横向控制轨迹，在执行横向控制轨迹期间若尚未触发则同时触发主制动-控制单元以执行存储的纵向控制曲线来控制车轮制动器执行制动至停止。
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公开(公告)号：CN108387239A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810105308.0
申请日：2018-02-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01C21/32 , B60W30/0956 , G05D1/0088 , G05D2201/0212 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06T7/20 , G06T2207/30252 , G08G1/0141 , G08G1/042 , G08G1/166 , G08G1/167 , G01C21/30 , G08G1/13
Abstract: 本发明涉及一种用于将动态对象整合到高度自动化车辆(HAF)的数字地图中的方法，包括以下步骤：在能够通过动态对象行驶的道路区段的行车道表面中布置所定义的数目的传感器，传感器分别设置用于传输占用信号，其包含传感器的标志以及信息：是否传感器当前被在传感器上方位于行车道表面上的动态对象覆盖；求取每个传感器的地理位置并且如此给每个传感器分配明确唯一的标志，使得每个传感器以及其位置能够根据其占用信号明确唯一地辨识；传输占用信号给分析处理单元；根据占用信号，以本地周围环境模型形式求取位于行车道上的至少一个动态对象的位置；将本地周围环境模型以数字地图的形式传送给HAF；以及在使用数字地图的情况下定位动态对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108372858A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201711095563.3
申请日：2017-11-09
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
Inventor： 久原俊介
CPC classification number: B60W30/06 , B60K2370/175 , B60W30/00 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B62D15/0285 , G01C21/34 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0214 , G05D1/0246 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06Q10/047 , B60W30/18 , B60W40/00
Abstract: 本公开涉及自动驾驶车辆的控制装置、控制方法以及记录有程序的记录介质，自动驾驶车辆的控制装置具备：基于拍摄图像来识别被拍摄物的被拍摄物识别部；基于所识别出的被拍摄物来决定第1不可驻停车区域的不可驻停车区域决定部；存储第1驻停车预定位置的存储部；基于第1不可驻停车区域和第1驻停车预定位置来判定是否能够使自动驾驶车辆在第1驻停车预定位置驻停车的可否驻停车判定部；在判定为不能驻停车的情况下，将自动驾驶车辆要驻停车的预定位置从第1驻停车预定位置变更为第2驻停车预定位置的驻停车预定位置变更部；以及设定从车辆位置到第2驻停车预定位置的路径，基于路径来控制自动驾驶车辆的移动的移动控制部。
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公开(公告)号：CN108367684A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201580085382.5
申请日：2015-12-18
Applicant: 沃尔沃卡车集团
Inventor： 米凯拉·厄曼
CPC classification number: G05D1/0265 , B60L5/005 , B60L5/19 , B60L5/36 , B60L11/182 , B60L11/1827 , B60L11/1833 , B60L2260/32 , G05D2201/0213 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
Abstract: 本发明涉及一种车辆和用于控制车辆(30)的方法，该车辆包括：集电器(34、35、36)，其传输来自电流导体(33)的电力，该电流导体位于道路(31)的路面中的预定位置(C)，该预定位置(C)与道路的一侧(32)相隔一段距离(D1)；第一检测装置(38)，其产生指示集电器相对于电流导体参考点(C)的位置的信号；其中集电器(34、35、36)能够响应于所述信号而移位，以跟踪电流导体(33)；以及第二检测装置(36a)，其检测集电器(34、35、36)的位置。所述方法包括：确定第一距离(X1)，该第一距离表示集电器(34、35、36)相对于电流导体参考点(C)的位置(P1)；确定第二距离(X2)，该第二距离表示集电器(34、35、36)相对于车辆参考点(R)的位置(P1)；以及，使用第一和第二距离(X1、X2)确定车辆参考点(R)和电流导体参考点(C)之间的距离，以确定在道路上的当前车辆位置。
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公开(公告)号：CN108347431A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810052185.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 迈克尔·塔拉蒙蒂 , 沃尔特·约瑟夫·塔拉蒙蒂
CPC classification number: H04L9/3247 , B60W50/082 , B60W2540/04 , B60W2540/28 , G05D1/0022 , G05D2201/0213 , H04L2209/84 , H04L63/0428 , H04L12/40 , H04L63/08 , H04L2012/40215 , H04L2012/4026 , H04L2012/40267
Abstract: 一种系统，包括控制计算机，该控制计算机被编程用于一经被连接至车辆通信网络，就基于加密密钥来执行认证。该计算机被编程用于一经被物理地附接至通信网络的车辆计算机认证，就控制包括推进、制动和转向中的至少一个的车辆操作。
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公开(公告)号：CN108334081A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810047570.4
申请日：2018-01-18
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 盖伊·霍特森 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G06T7/60 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/6267 , G06T7/73 , G06T2207/10004 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30261 , G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D2201/0213
Abstract: 根据一个实施例，一种系统包括传感器部件以及检测部件。传感器部件配置成获取多个传感器帧，其中多个传感器帧包括随着时间的推移捕捉到的一系列传感器帧。检测部件配置成利用神经网络来检测传感器帧内的对象或特征。神经网络包括环式联系，该环式联系将在第一传感器帧中检测到的对象的指示前馈到神经网络中的一个或多个层中以用于随后的第二传感器帧。
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公开(公告)号：CN108305478A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810010098.7
申请日：2018-01-05
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 马里亚姆·穆萨埃 , 吉内什·J·杰恩 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特
IPC: G08G1/0967 , G08G1/015 , G08G1/16
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06N3/08 , G08G1/123 , G08G1/162 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/096725 , G08G1/015
Abstract: 一种避免与公共汽车发生干扰的方法。该方法包括探测公共汽车并且从公共汽车获得图像数据(如显示在公共汽车上的信息)。对公共汽车图像进行训练的深度神经网络可以处理该信息以将该公共汽车与公共汽车路线和停靠位置相关联。还可以获得对应于停靠位置的地图数据并且该地图数据用于响应于公共汽车与停靠位置的接近度而启动车道变换或安全响应。本文还公开并且要求保护相应的系统和计算机程序产品。
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