公开(公告)号：CN103220955A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201180055480.6

申请日：2011-04-27

Applicant: 玛纽尔公司

Inventor： 李万熙 ,  李麒勇 ,  宋昌南

IPC: A47L9/28 ,  G05D1/02 ,  B25J13/08 ,  A47L11/20

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人系统及其控制方法，使得能够在所述清洁机器人的帮助下可靠并且快速地进行清洁。所述清洁机器人系统包括至少一个外部装置，每一个外部装置都由指示器和虚拟墙壁设置功能形成，在所述外部装置的帮助下可以由清洁区域参考点周围的模块单元执行清洁工作，从而不留下未清洁的区域。由于可以利用由外部装置设置的虚拟墙壁设置来限制所述清洁机器人的接近，因此可以防止任何由于所述清洁机器人的碰撞对家具的损坏，并且可以阻止所述清洁机器人逃离已设置的清洁区域。

公开(公告)号：CN102949144A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201210295618.6

申请日：2012-08-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 章晖撰 ,  金东元 ,  丁玄守 ,  韩昇逸 ,  李俊和

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明提供一种自主式吸尘器及其控制方法，所述自主式吸尘器具有增强的结构，该结构能够根据清洁空间的地面的材质或状况执行有效的清洁任务。所述自主式吸尘器包括主体、用于驱动主体的驱动轮、具有所述驱动轮的驱动轮总成以及控制单元。所述控制单元通过传感器感测传感器目标来检测驱动轮相对于参考位置的位移，根据驱动轮的位移确定地面的材质或状况，并根据确定的地面的材质或状况控制自主式吸尘器的行进。

公开(公告)号：CN102727143A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201110234889.6

申请日：2011-08-16

Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司

Inventor： 陈水石 ,  滕有为

IPC: A47L11/38

CPC classification number: G01S17/87 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/04 ,  G01S17/74 ,  G05D1/0234 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种清扫系统，包括一第一虚拟墙、一第二虚拟墙以及一扫地机器人。第一虚拟墙具有一第一特定图案。当光线照射到第一特定图案时，会产生一第一特定反射光。第二虚拟墙具有一第二特定图案。当光线照射到第二特定图案时，会产生一第二特定反射光。扫地机器人接收并根据第一及第二特定反射光，用以得知并记录第一及第二虚拟墙的位置。扫地机器人根据记录结果，定义一第一虚拟连线。扫地机器人的行走路径受限于第一虚拟连线。

公开(公告)号：CN101278820B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN200810082618.1

申请日：2008-02-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 洪准杓 ,  郑宇兰 ,  柳暻焕 ,  朱载晚 ,  魏薰 ,  金东元 ,  金龙泰

IPC: A47L9/28 ,  G05B19/04 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0238 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明提供了一种沿墙机器人吸尘器和控制该沿墙机器人吸尘器的方法。该机器人吸尘器基于允许其沿着待清洁区域的轮廓行进的沿墙技术可以均匀地清洁待清洁区域。根据允许机器人吸尘器沿左墙行进的基于左侧的行进算法或者沿右墙行进的基于右侧的行进算法，所述方法选择机器人吸尘器处于开始位置的机器人吸尘器的左侧或者右侧的墙作为参照墙，并且控制机器人吸尘器使其按照之字形行进图案在待清洁区域上行进，所述之字形行进图案是：机器人吸尘器在沿着选择的第一参照墙行进的同时，沿着已选择的第一参照墙以特定间隔在与第一参照墙垂直的方向上运动第二预定距离。

公开(公告)号：CN102613947A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201110065781.9

申请日：2011-03-18

Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司

Inventor： 黎永升 ,  陈水石

IPC: A47L11/40 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0255 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人，包括一滚轮单元、一感知单元、一第一控制单元以及一第二控制单元。滚轮单元具有多个滚轮。感知单元接收一反射信号，并根据反射信号，产生一检测信号。当检测信号小于等于一参考信号时，第一控制单元根据检测信号，控制滚轮的转动方向，使得清洁机器人与墙面之间的距离等于一第一距离。当检测信号大于该参考信号时，第二控制单元根据检测信号，控制滚轮的转动方向，使得清洁机器人与墙面之间的距离等于一第二距离。第二距离大于第一距离。

公开(公告)号：CN101313829B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN200810085436.X

申请日：2008-03-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金敬雄 ,  丁参钟 ,  宋贞坤 ,  金明虎 ,  柳泰英 ,  李周相 ,  金兴二 ,  崔三铉 ,  高将然 ,  金昊炯 ,  李学奉 ,  赵伦卿

IPC: A47L7/02 ,  A47L11/24 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人，该改进的清洁机器人使用简单的结构感测障碍物。所述清洁机器人包括：机器人主体，包括用于驱动清洁机器人的驱动单元以及用于去除灰尘的清洁单元；缓冲器单元，可动地安装在机器人主体中，用于保护机器人主体以避免由于与障碍物的碰撞而被损坏；传感器单元，在多个方向上可运动地支撑缓冲器单元，以感测缓冲器单元和障碍物的碰撞；控制单元，基于由传感器单元感测到的信号控制驱动单元以避开障碍物。

公开(公告)号：CN102334945A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201110210157.3

申请日：2011-07-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  尹详植

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种维护站。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。

公开(公告)号：CN101297267B

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN200680039117.4

申请日：2006-09-01

Applicant: NEATO机器人技术公司

Inventor： 乔·奥格劳恩 ,  琳达·希尔施科恩 ,  帕卡杰·沙哈 ,  尼克·多纳德森 ,  威廉姆·乔恩 ,  JB·戈梅 ,  约瑟夫·平扎罗内 ,  维兰迪米尔·叶尔马科夫 ,  马克·伍恩瓦德

IPC: G05B15/02

CPC classification number: B25J9/1679 ,  A47L5/225 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1664 ,  G05B2219/36513 ,  G05B2219/40095 ,  G05B2219/40423 ,  G05B2219/40506 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种多功能机器人设备可以在各种用途中通用。根据一个方面，多功能机器人设备可以选择性地配置成根据与机器人主体操作连接的可选择性拆卸的功能盒执行所期望的功能。定位和测绘技术可以采用与操作环境的各个部分相关联的局部地图、数据压缩或两者。

公开(公告)号：CN101970187A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200980108563.X

申请日：2009-01-28

Applicant: 塞格瑞德公司

Inventor： S·J·M·佛利曼 ,  H·P·莫拉维克

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0215

Abstract: 在此实施的机器人及方法实施了对时空信息的主动再利用。机器人可被配置为分析所述信息，以提高原始生成所述信息的首要服务功能的效率和功效。机器人可被配置为使用所述信息来创建场所的三维(3D)模型，该模型可被用于多种功能，诸如创建环境的虚拟漫游或将所述环境移植到视频游戏中。机器人可被配置为使用所述信息来对场所内的对象进行识别和分类，从而可使用随后的目录来所选对象进行定位、或提供所有项目的全局目录，这是确保对场所大致内容进行文件编制所需要。

公开(公告)号：CN101856208A

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN201010144096.0

申请日：2010-03-29

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： 弗兰克·迈耶 ,  哈拉尔德·温多弗 ,  丹尼尔·朱伯 ,  德克·格拉芬戈尔特

IPC: A47L9/19 ,  A47L9/28 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93

CPC classification number: G05D1/024 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/04 ,  G01S7/481 ,  G01S17/42 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明涉及一种自行式器具，尤其自行式地面吸尘器(1)，包括电机驱动的行走轮(3)、器具外壳和优选地一个集尘箱，其中，器具(1)设有障碍识别装置(10)，它由光发射和接收单元(11，12)组成，以及设有射束转向元件，以及，为了环形检测至少部分发射和接收单元(11、12)设置为可旋转180°或更多。为了在障碍识别方面进一步改进所述类型自行式器具的设计，建议，发射和接收单元(11，12)以光学测量方法，亦即相位相关法、光传播时间测量法或外差法之一为基础。