公开(公告)号：WO2017049183A1

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：PCT/US2016/052282

申请日：2016-09-16

Applicant: NIXIE LABS, INC. ,  KOHSTALL, Christoph ,  JOVANOVIC, Jelena ,  OWENS, Dylan ,  LEEFER, Nathan ,  SAMPSON, Ben

Inventor： KOHSTALL, Christoph ,  JOVANOVIC, Jelena ,  OWENS, Dylan ,  LEEFER, Nathan ,  SAMPSON, Ben

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C1/063 ,  B64C1/30 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/20 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/206 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  B64F5/10

Abstract: Stowable and deployable unmanned aerial vehicles (UAVs), and associated systems and methods are disclosed. A UAV in accordance with a particular embodiment includes a main body, frames carried by the main body, and motors carried by the frames. At least two frames are positioned to move relative to each other between a stowed configuration in which the frames are generally aligned proximate to each other and a deployed configuration different from the stowed configuration. The main body can include a first body portion pivotably connected to a second body portion. In a stowed configuration, the body portions can generally overlap each other. A UAV in accordance with particular embodiments includes a modular electronics unit carried by the UAV and including a camera, a battery, and a vehicle controller. Modular electronics units can be configured to be removably connected to and disconnected from the UAV and other vehicles.

Abstract translation: 公开了可以存放和部署的无人机（UAV）以及相关的系统和方法。 根据特定实施例的UAV包括主体，由主体承载的框架和由框架承载的电动机。 至少两个框架被定位成在收起的构型之间相对于彼此移动，其中框架通常彼此靠近对准，并且展开配置与收起的构造不同。 主体可以包括可枢转地连接到第二主体部分的第一主体部分。 在收起的构造中，主体部分通常可以彼此重叠。 根据特定实施例的无人机包括由UAV携带并包括照相机，电池和车辆控制器的模块化电子单元。 模块化电子单元可以配置为可拆卸地连接到UAV和其他车辆并与其断开连接。

公开(公告)号：WO2015038697A3

公开(公告)日：2015-10-29

申请号：PCT/US2014055075

申请日：2014-09-11

Applicant: SILICIS TECHNOLOGIES INC

Inventor： STIGLER MICHAEL J ,  SETAR NICHOLAS JAMES

IPC: B64F1/12

CPC classification number: B60P3/11 ,  B60P7/06 ,  B60P7/0876 ,  B64B1/10 ,  B64B1/50 ,  B64B1/58 ,  B64B1/66 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/125 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/14 ,  B64F3/02 ,  G08C17/02

Abstract: The disclosed embodiments include a trailer for an autonomous vehicle controlled by a command and control interface. The trailer includes a trailer body configured to retain the autonomous vehicle in an undeployed configuration. The trailer also anchors the autonomous vehicle in a deployed configuration. A tether is provided having a first end coupled to the trailer body and a second end that is configured to couple to the autonomous vehicle. A winch is utilized to adjust a length of the tether to move the autonomous vehicle between the undeployed configuration and deployed configuration. Further, a communication system communicates with the command and control interface and the autonomous vehicle to control movement of the autonomous vehicle between the undeployed configuration and deployed configuration.

Abstract translation: 所公开的实施例包括用于由命令和控制接口控制的自主车辆的拖车。 拖车包括拖车主体，其构造成将自主车辆保持在未部署的构造中。 拖车还以部署的配置锚定自主车辆。 提供了系绳，其具有联接到拖车主体的第一端和被配置为联接到自主车辆的第二端。 使用绞盘来调节系绳的长度以在未部署的配置和部署配置之间移动自主车辆。 此外，通信系统与命令和控制界面以及自主车辆进行通信，以控制自动车辆在未部署配置和部署配置之间的移动。

公开(公告)号：WO2014152159A1

公开(公告)日：2014-09-25

申请号：PCT/US2014/027019

申请日：2014-03-14

Applicant: CYPHY WORKS, INC.

Inventor： WALKER, Jason S. ,  WARE, John W. ,  JOHNSON, Samuel A. ,  SHEIN, Andrew M.

IPC: B64C39/02 ,  B64F3/00 ,  B64F1/08

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  B64F3/00 ,  H02G11/02

Abstract: In an aspect, in general, a spooling apparatus (112) includes a filament feeding mechanism for deploying and retracting filament (106) from the spooling apparatus to an aerial vehicle (102), an exit geometry sensor (230) for sensing an exit geometry of the filament from the spooling apparatus, and a controller for controlling the feeding mechanism to feed and retract the filament based on the exit geometry.

Abstract translation: 一般来说，卷线装置（112）通常包括用于将灯丝（106）从卷绕装置展开和缩回到空中飞行器（102）的灯丝馈送机构，用于感测出口几何形状的出口几何传感器（230） 以及控制器，用于基于出口几何形状控制进给机构进给和退回长丝。

公开(公告)号：WO2007141795A1

公开(公告)日：2007-12-13

申请号：PCT/IL2007/000693

申请日：2007-06-07

Applicant: ISRAEL AEROSPACE INDUSTRIES LTD. ,  BARNEA, Eliezer

Inventor： BARNEA, Eliezer

IPC: B64C27/20 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C39/022 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/205 ,  B64C2201/208

Abstract: An unmanned air vehicle (UAV) system (10), is provided including a ground station (70), a platform (20) configured for carrying a payload (40) and having a propulsion system (30) for enabling the platform at least to selectively sustain a predetermined altitude above the ground station when in flight mode, and also including a tether (50) operatively coupling the ground station with the platform, the tether providing electrical communication between the platform and the ground station.

Abstract translation: 提供了一种无人驾驶飞行器（UAV）系统（10），其包括地面站（70），构造成承载有效载荷（40）并具有推进系统（30）的平台（20），用于使所述平台至少 在飞行模式下选择性地维持地面站上方的预定高度，并且还包括将地面站与平台可操作地连接的系绳（50），所述系绳提供平台和地面站之间的电气通信。

公开(公告)号：WO2006037237A1

公开(公告)日：2006-04-13

申请号：PCT/CA2005/001557

申请日：2005-10-11

Applicant: FUGRO AIRBORNE SURVEYS CORP. ,  MILES, Philip John ,  PARTNER, Richard Thomas ,  KEELER, Kenneth Ronald ,  MCCONNELL, Terence James

Inventor： MILES, Philip John ,  PARTNER, Richard Thomas ,  KEELER, Kenneth Ronald ,  MCCONNELL, Terence James

IPC: G01V3/165 ,  G01V3/40 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/208 ,  G01V3/165

Abstract: An un-manned airborne vehicle (UAV), for acquiring aeromagnetic data for geophysical surveying at low altitude on land or over water, comprising an extended fuselage that is adapted to hold and maintain magnetometer and a magnetic compensation magnetometer at a minimum distance from the avionics and propulsion systems of the UAV. The magnetometer measures magnetic anomalies and the magnetic compensation magnetometer measures magnetic responses corresponding to the pitch, yaw and roll of the UAV. A data acquisition system stores and removes the magnetic response measurements from the magnetic anomaly measurements. The data acquisition system also stores a survey flight plan and transmits the same to the avionics system. The generator of the UAV is shielded and the propulsion system is stabilized to reduce magnetic and vibrational noises that can interfere with the operation of the magnetometer.

Abstract translation: 无人机（UAV），用于获取在陆地或水上低空进行地球物理勘测的航空磁测数据，包括适合于保持和保持磁力计的扩展机身和磁补偿 磁力计与无人机的航空电子设备和推进系统距离最小。 磁力计测量磁异常，磁补偿磁强计测量与无人机的俯仰，偏航和滚转相对应的磁响应。 数据采集​​系统存储并从磁异常测量中去除磁响应测量结果。 数据采集​​系统还存储调查飞行计划并将其发送给航空电子系统。 无人机的发电机被屏蔽并且推进系统稳定以减少可能干扰磁力计操作的磁性和振动噪音。

公开(公告)号：WO2002062663A1

公开(公告)日：2002-08-15

申请号：PCT/GB2001/005717

申请日：2001-12-21

Applicant: BAE SYSTEMS plc ,  HARRISON, Richard, George ,  PRENDERGAST, Terry ,  SALKELD, Geoffrey

Inventor： HARRISON, Richard, George ,  PRENDERGAST, Terry ,  SALKELD, Geoffrey

IPC: B64F1/04

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/208 ,  Y02T50/82

Abstract: A trailer (10) (figure 1) adapted to support a plurality of UAV's (Unmanned Aerial Vehicles) comprises an upper deck (11) and a lower deck (13). The lower deck (13) includes demountable containers (14), (15), (16) adapted to carry, for example, fuel and spares for the UAV's. The upper deck (11) is preferably provided with front and rear units (17), (18) to permit unidirectional movement of the UAV's over the upper deck (11).

Abstract translation: 适于支撑多个无人机（无人飞行器）的拖车（图1）（图1）包括上甲板（11）和下甲板（13）。 下甲板（13）包括可拆卸的容器（14），（15），（16），适于承载例如用于无人机的燃料和备件。 上甲板（11）优选地设置有前和后单元（17），（18），以允许UAV在上甲板（11）上的单向移动。

公开(公告)号：WO2019055685A1

公开(公告)日：2019-03-21

申请号：PCT/US2018/050926

申请日：2018-09-13

Applicant: FLIRTEY HOLDINGS, INC.

Inventor： SWEENY, Matthew ,  FOGGIA, John R. ,  HAYDEN, Jess ,  RINALDI, Joseph

IPC: B64F1/22 ,  B64F1/00 ,  B64C39/02 ,  B64F1/12

CPC classification number: B64F1/222 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/00 ,  B64F1/007 ,  B64F1/12 ,  B64F1/125 ,  B64F1/22

Abstract: Disclosed are unmanned aerial vehicle (UAV) positioning mechanisms for moving a UAV across a surface. The positioning mechanisms comprise a first guide assembly arranged opposite to a second guide assembly. A drive system is arranged to move the first guide assembly towards the second guide assembly and guide the UAV from a first position to a second position.

公开(公告)号：WO2018148636A1

公开(公告)日：2018-08-16

申请号：PCT/US2018/017776

申请日：2018-02-12

Applicant: TOP FLIGHT TECHNOLOGIES, INC. ,  PHAN, Long N.

Inventor： PHAN, Long N.

IPC: G01N1/22 ,  B64D27/02 ,  G01W1/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/125 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/208 ,  B64D2027/026 ,  G01W1/02 ,  G01W1/08 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0091

Abstract: An unmanned aerial vehicle includes an atmospheric sensor configured to measure an atmospheric condition. The unmanned aerial vehicle includes a rotor motor configured to drive rotation of a propeller of the unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle includes a hybrid energy generation system including a rechargeable battery configured to provide electrical energy to the rotor motor; an engine configured to generate mechanical energy; and a generator coupled to the engine and configured to generate electrical energy from the mechanical energy generated by the engine, the electrical energy generated by the generator being provided to at least one of the rechargeable battery and the rotor motor.

公开(公告)号：WO2018046125A2

公开(公告)日：2018-03-15

申请号：PCT/EP2017/001050

申请日：2017-09-05

Applicant: DAIMLER AG

Inventor： BRAUN, Marcel ,  HABISREITINGER, Uwe

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B64C39/024 ,  B25J9/1687 ,  B60P3/007 ,  B60P3/11 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/208 ,  G05B2219/50362

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatisierten Be- und Entladung einer frei fliegenden autonom gesteuerten Drohne mit einem/von einem Objekt, umfassend: eine Landeplattform (101) für die Drohne, eine Lagereinrichtung (102) zur Lagerung von Objekten, einen Roboter (103), der dazu ausgeführt und eingerichtet ist, automatisiert Objekte aus der Lagereinrichtung (102) zu entnehmen und an der Landeplattform (101) für eine Aufnahme durch eine Drohne bereitzustellen, und automatisiert Objekte, die von einer Drohne an der Landeplattform (101) bereitgestellt sind, aufzunehmen und in der Lagereinrichtung (102) abzulegen, und ein Steuergerät (104) zur Steuerung des Roboters (103). Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug, insbesondere ein Lieferfahrzeug, mit einer ebensolchen Vorrichtung.

Abstract translation:

本发明涉及一种用于一个自由飞行从物体与/自主控制的雄蜂，包括自动装载和卸载的装置：用于导航中使用的着陆平台（101）R无人驾驶飞机中，轴承装置（102） 用于存储物体的机器人（103），其被设计和布置成从存储装置（102）自动提取物体并将它们提供给无人机捕获的着陆平台（101），并使物体自动化 用于控制机器人（103）T（104）;由所述升降平台（101）上的无人驾驶飞机接收和存储在存储装置（102），和一个Steuerger＆AUML提供。 本发明进一步涉及一种具有这种装置的车辆，特别是运载车辆。

公开(公告)号：WO2017185378A1

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：PCT/CN2016/080840

申请日：2016-04-29

Applicant: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

Inventor： BEI, Shimeng ,  GUAN, Yijun

IPC: B64C27/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08

Abstract: Methods and systems for transporting an unmanned aerial vehicle (UAV) (110) and data acquisition are provided. The method may comprise determining whether the UAV (110) is in a ground mode or a flight mode. The method may also comprise automatically adjust a state of the camera (118) to have a first state when the UAV (110) is in the ground mode and a second state when the UAV (110) is in the flight mode. The UAV (110) may be in the ground mode when the weight of the UAV is borne by an unmanned carrier (130) which is configured to carry the UAV (110). The UAV (110) may be in the flight mode when the UAV (110) is released from the unmanned carrier (130). The method may further comprise controlling the camera (118) to capture images using the camera (118) in the first state when the UAV (110) is in the ground mode and the second state when the UAV (110) is in the flight mode.

Abstract translation: 提供了用于运输无人驾驶飞行器（UAV）（110）和数据采集的方法和系统。 该方法可以包括确定UAV（110）是处于地面模式还是飞行模式。 该方法还可以包括当UAV（110）处于地面模式时自动调整照相机（118）的状态以具有第一状态，以及当UAV（110）处于飞行模式时具有第二状态。 当UAV的重量由配置成承载UAV（110）的无人载体（130）承载时，UAV（110）可以处于地面模式。 当UAV（110）从无人载体（130）释放时，UAV（110）可以处于飞行模式。 该方法可以进一步包括：当UAV（110）处于地面模式时，控制照相机（118）以使用处于第一状态的照相机（118）捕捉图像，并且当UAV（110）处于飞行模式时处于第二状态