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公开(公告)号：CN1195442C
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN01135080.6
申请日：2001-11-19
Applicant: 胡佛公司
CPC classification number: A47L11/4066 , A47L11/10 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L2201/04
Abstract: 提供一种自推式光秃地面吸尘器，有一个增强光秃地面吸尘器机动性的随机运动发生器。随机运动发生器可旋转地安装于吸尘器的座，推动吸尘器以随机运动方式穿过地面。随机运动发生器包括一个空心球形壳体，该壳体里装有一个负重马达装置，被可旋转安装在中心固定轴上，该轴在第一和第二半球之间的直径方向延伸并被固定于其上。负重马达装置包括马达壳体和电源，如电池或蓄电池。马达被装在马达壳体之中，并绕着中心固定轴旋转马达壳体。电源安装在马达壳体的一侧，从而相对于固定中心给马达装置提供一个不平衡重量。该不平衡重量使随机运动发生器沿地面随机滚动，由此推动光秃地面吸尘器沿地面随机运动，以便于清洁地面。
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公开(公告)号：CN1579714A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410004885.9
申请日：2004-02-12
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0221 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D2201/0215
Abstract: 机器人系统包括带有行走驱动部件的移动机器人。机器人系统包括一个光指令器，它用来发光并给出对应于光反射处的反射位置的指令。机器人系统还包括一个位置检测器，用来把反射位置的信息作为图象来接收并检测反射位置，还包括一个控制器，它根据位置检测器所检测到的反射位置来确定反射轨迹并将反射轨迹输出到驱动部件以控制该驱动部件。因此，该机器人系统及其控制方法减少了成本，并且操作简单安全，有可能无须补偿处理就能即时进行示教操作。
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公开(公告)号：CN1575721A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410032126.3
申请日：2004-04-01
Applicant: 三星光州电子株式会社
Inventor： 金祺万
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J19/0091
Abstract: 一种具有减振单元的于机器人清洁器的驱动装置。所述驱动装置包括机器人清洁器主体和一对设置在机器人清洁器主体内并且由各电源驱动的电机。该驱动装置还包括一对由所述一对电机转动的驱动轮，一对跟随所述一对驱动轮的从动轮；以及使驱动轮和从动轮彼此相关联地运动的驱动力传送装置。框架单元设置在机器人清洁器主体内以支撑所述一对驱动轮和所述一对从动轮的，而减振单元设置在框架单元内以吸收从清扫表面产生的振动。
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公开(公告)号：CN1183427C
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN98813347.4
申请日：1998-11-27
Applicant: 阳光及自动化公司
Inventor： A·科伦斯
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L5/30 , A47L9/2805 , A47L9/2826 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J9/1694 , G05B2219/24136 , G05B2219/31004 , G05B2219/37266 , G05B2219/40522 , G05B2219/40621 , G05D1/0242 , G05D2201/0215
Abstract: 一种相对固定站点导引和定位自动移动机器人的系统，它利用至少一个由固定站点发射的方向性红外光束，移动机器人有一个与机器人中的微处理器相连接的检测红外发射的方向性检测系统，机器人在工作表面上按随机方式移动，微处理器具有一种算法，该算法能够通过机器人朝向所说红外光束发射方向的移动来控制机器人返回固定站点；检测系统位于机器人的旋转中心的构架上，沿机器人运动方向定向，基于对窄光束的检测，实现在固定站点中的精确定位；根据所述算法，当机器人探测到的红外照射强度高于一定限值时开始返回充电的固定站点，并且当电池的负荷状态低于给定水平时开始返回充电的固定站点。本发明还提供了采用一个微处理器的自动移动机器人。
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公开(公告)号：CN1401292A
公开(公告)日：2003-03-12
申请号：CN02105346.4
申请日：2002-02-26
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0282 , G05D2201/0203
Abstract: 机器清洁工，包括：驱动部分，驱动多个轮子；至少一个安装在机器清洁工主体上的摄像机，拍摄外部环境；控制器，通过摄像机拍摄识别外部充电装置与机器清洁工的连接位置的图像并存储图像，连接在外部充电装置的机器清洁工接收到操作开始信号时控制驱动部分使机器清洁工从外部充电装置处运动到目的地，机器清洁工返回外部充电装置的过程中比较当前拍摄的图像与存储图像同时确定通向外部充电装置与机器清洁工的连接位置的路径。当离开外部充电装置的机器清洁工完成工作或需充电时，利用存储的图像和当前拍摄的图像执行机器清洁工的返回操作。这样主要由外部干扰信号造成的定位处理错误可减少，且确定路径和连接到外部充电装置上的错误也可减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1381339A
公开(公告)日：2002-11-27
申请号：CN02105988.8
申请日：2002-04-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G08C17/02 , A47L2201/04 , G05D1/0038 , G05D1/0246 , G05D1/0268 , G05D1/0285 , G05D2201/0215
Abstract: 能够利用移动通信网络从远距离控制清洁机器人的机器人清洁系统。该机器人清洁系统在把安装的摄像机拍摄的图像数据转换为移动通信信号后发送图像数据。机器人清洁系统具有:通过包括在移动通信信号中发送的控制数据使机器人机身在一个内部空间自由移动来执行清洁操作的清洁机器人;接收与从清洁机器人发送的图像数据和清洁机器人的控制有关的移动通信信号的移动通信中继装置;通过移动通信中继装置向清洁机器人发送清洁命令的移动通信终端;以及分析通过移动通信中继装置发送的图像数据,根据分析结果生成控制数据并且向移动通信中继装置发送控制数据的图像处理服务器。用户可以通过移动通信网络远程控制机器人。
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公开(公告)号：CN1354073A
公开(公告)日：2002-06-19
申请号：CN01119977.6
申请日：2001-07-05
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G01S17/936 , A47L9/009 , A47L2201/04 , G01S17/023 , G01S17/46 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 一种能够根据前进道路中存在的障碍物辨认它的位置和调整它的方向的移动式机器人,包括:运动装置、用于探测障碍物的存在的障碍物检测器、位置辨认装置、控制部分和电源。位置辨认装置包括朝向房间的天花板的第一视野照相机和第一视野控制盘。第一视野照相机辨认在天花板上的基线标志。第一视野控制盘处理从第一视野照相机来的图像,并发送该图像数据到控制部分。障碍物检测器包括用于向障碍物反射线性光束的激光器,用于辨认从障碍物反射的线性光束的第二视野照相机,和用于处理由第二视野照相机捕获的图像数据的第二视野控制盘。
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公开(公告)号：CN1164379A
公开(公告)日：1997-11-12
申请号：CN96123288.9
申请日：1996-12-19
Applicant: 光州电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L5/30 , A47L9/009 , A47L2201/04
Abstract: 一种可遥控的自动移动式真空吸尘器包括一个具有分离式吸入孔以使吸尘的本体；一个使本体前、后移动的电动移动装置；一个使本体能够左、右移动的电动方向改变装置；以及一个使用无线、有线或紫外线控制上述各装置，使本体自由移动的控制器。
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公开(公告)号：CN106413501B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580028102.7
申请日：2015-05-28
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: H04M1/72533 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G08C17/02 , G08C2201/30 , G08C2201/34 , G08C2201/93 , H04Q9/00
Abstract: 本公开公开了一种移动装置、清洁机器人以及用于控制所述清洁机器人的方法。所述移动装置包括：拍摄单元；显示器，所述显示器用于显示从所述拍摄单元获取的清洁机器人的图像以及接收触摸；以及控制器，所述控制器用于控制所述清洁机器人移动到与输入的触摸对应的位置。
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公开(公告)号：CN105917284B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201480071215.0
申请日：2014-02-25
Applicant: 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司
Inventor： 卡尔·恩格尔贝尔特·温泽尔
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L2201/02 , A47L2201/04 , G05D1/0242 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种用于自行式和自转向式的地面处理设备与基站对接的方法，其中，利用基站的两个或多个发送元件发送出在各自的信号区域内在空间上扩展的各自的对接信号，其中，信号区域区段式地重叠并且对接信号具有不同的信号表征，并且其中，对接信号由地面处理设备的接收装置接收并由地面处理设备的控制单元进行分析。为了提供能够实现简单可靠对接地面处理设备与基站的类属的方法，根据本发明提出的是，利用控制单元在考虑到不同的信号表征的情况下算出地面处理设备相对于基站的实际方位，以预设或能预设的相对于基站的相对位置来求得地面处理设备从实际方位至具有表征性的目标区域的行驶路径，并且地面处理设备移动向具有表征性的目标区域，从该具有表征性的目标区域出发，地面处理设备移动到基站的对接位置中。此外，本发明还涉及用于执行该方法的地面处理系统。
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