公开(公告)号：TWI325781B

公开(公告)日：2010-06-11

申请号：TW092124449

申请日：2003-09-04

Applicant: 發美利股份有限公司

Inventor： 藤井康夫 ,  稻田二千武

IPC: A61H

CPC classification number: A61H9/0078 ,  A61H7/001 ,  A61H7/004 ,  A61H7/007 ,  A61H15/0078 ,  A61H23/0254 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2015/0028 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0228 ,  A61H2201/1427 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1678 ,  A61H2201/5066 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/12

Abstract: 本發明之目的，係提供一種在需要時能對被按摩者之前臂施以按摩，且在不進行前臂之按摩時，扶手部之上部沒有妨礙放置手臂的部分，被按摩者能採取自由姿勢的椅子型按摩裝置及使用於該椅子型按摩裝置之前臂按摩機。
因此，本發明之按摩裝置，係在支持被按摩者前臂之扶手(5)，設置能沿導軌(37)移動之裝拆構件(38)，並於該裝拆構件(38)設置嵌合槽(39)。在以固定支持部(46)及挾持部(47)挾住被按摩者前臂而能對該前臂施加按壓刺激的前臂按摩機(7)，設置用來嵌合該嵌合槽(39)之嵌合突起(40)。於嵌合槽(39)嵌入或脫離嵌合突起(40)，即能將前臂按摩機(7)裝拆於扶手(5)。 【創作特點】 本發明，有鑑於上述情事，其目的為，提供一種能在需要時按摩被按摩者之前臂，且在不進行前臂之按摩時，無妨礙臂部置於扶手部上部的部分，使用於被按摩者可自由採取任何姿勢之按摩裝置，以及使用於該按摩裝置之前臂按摩機。
又，本發明之另一目的，係提供一種與習知相較，在減少致動器之數目的同時，能在抱持被按摩者腳部或臂部的狀態下，對該腳部或臂部施以按壓刺激之按摩機。
又，本發明之再一目的，係提供一種在抱持被按摩者腳部或臂部之同時，對該腳部或臂部施以按壓刺激，而能據以防止腳部或臂部往按摩時之按壓作用方向移動，且能調節腳部或臂部之按摩位置、並能施加相當於按摩師等所進行之「搓揉」的刺激，且與習知相較能安定支持腳部或臂部之按摩機。
為解決上述課題，本發明之按摩裝置，能挾持及放開被按摩者之腳部或臂部，且能對所挾持之被按摩者之腳部或臂部施以按壓刺激。
又，此時，本發明之按摩裝置，具備用來支持被按摩者前臂之扶手部，以及能裝拆於該扶手部、挾著被按摩者前臂對該前臂施以按壓刺激的前臂按摩機。
又，本發明之前臂按摩機，可裝拆於呈椅子型之按摩裝置上所設之扶手部，挾住被按摩者之前臂對該前臂施以按壓刺激。
根據該按摩裝置及前臂按摩機，由於前臂按摩機可裝拆於按摩裝置上之扶手部，因此在對被按摩者前臂施以按摩時，可將前臂按摩機安裝於扶手部，不對被按摩者前臂施以按摩時，則可從扶手部拆下前臂按摩機，如此，在需要時能對被按摩者前臂施以按摩，且在不進行前臂之按摩時，沒有妨礙臂部置於扶手部上部的部分，被按摩者可採取自由的姿勢。
又，由於前臂按摩機係挾住被按摩者之前臂，因此即使在按壓被按摩者之前臂時，前臂亦不至於往按壓之作用方向移動，而能確實的將前臂按摩機之按壓刺激施加到被按摩者前臂。
又，上述發明中，該前臂按摩機於該扶手部長邊方向之長度，最好是能短於該扶手部之長度。據此，能將頻繁的進行裝拆之前臂按摩機予以小型化，並將前臂按摩機之按摩區域作得較小，因此能對被按摩者前臂部之穴道等特定位置施以局部的按壓刺激，進一步提高按摩效果。
又，上述發明中，該扶手部，最好是能構成為能使該前臂按摩機往該扶手部之長邊方向移動。如此，即能往該扶手部之長邊方向調節前臂之按摩位置。
又，此時，亦可是使按摩機自動移動之構成，或由被按摩者以手動方式使其移動之構成。
又，上述發明中，最好是能進一步具備將該前臂按摩機固定於該扶手部的鎖止機構。據此，能確實的將前臂按摩機固定於扶手部，防止在對被按摩者前臂進行按摩期間產生前臂按摩機之位置不安定的情形。
又，上述發明中，該扶手部，具有使該前臂按摩機往該扶手部長邊方向移動之移動機構。此時，由於能自動的使前臂按摩機移動，因此能更為簡單的進行前臂按摩機之位置調整。此外，能一邊對前臂施以按壓刺激一邊使前臂按摩機移動，如此，即能進行相當於按摩師等所進行之「搓揉」的刺激。
又，上述發明中，可進一步具備：用來支持被按摩者之上半身的椅背部；用來變更該椅背部之傾仰角度的傾仰角度變更機構；以及控制電路，係控制該移動機構之動作，以與該傾仰角度變更機構所進行之該椅背部傾仰角度之變更同步，使該前臂按摩機朝對應該椅背部傾斜方向之方向，移動對應該傾仰角度之距離。據此，藉由椅背部傾仰角度之變更，即使在被按摩者前臂之位置偏移椅背部之情形時，視此偏移來移動前臂按摩機，即能維持前臂按摩機與被按摩者前臂之相對位置關係。
又，上述發明中，該前臂按摩機最好是能具備：在該前臂按摩機被安裝在該扶手部時，用來支持被按摩者前臂的固定支持部。據此，在對被按摩者之前臂進行按摩時，雖係以尺寸短於扶手部之前臂按摩機來對被按摩者之前臂施以按壓刺激，但由於此時被按摩者前臂中，僅在施以按壓刺激的部分及其附近被固定支持部所支持，因此與被按摩者前臂大致全長皆被支持的情形相較，能更為安定的進行支持。
再者，在從固定支持部之支持部分的相反側對被按摩者前臂進行按壓來賦予刺激時，由於被按摩者之前臂因該按壓而被壓接於固定支持部，因此可期待亦藉由該固定支持部來對被按摩者前臂施以局部的按壓刺激。
又，此時，該前臂按摩機可進一步具備：挾持部，係構成為能分別往接近及離開該固定支部之方向移動，與該固定支持部來挾持被該固定支持部支持之被按摩者之前臂；致動器，係用來使該挾持部分別往接近及離開該固定支持部之方向移動；以及按摩部，係設置在該固定支持部及該挾持部之對向部分中至少一方，對該固定支持部及該挾持部所挾持之被按摩者之前臂施以按壓刺激。
又，上述發明中，該致動器最好是一空氣袋，其在該前臂按摩機被安裝在該扶手部時，連接於設在該前臂按摩機外部之空氣供排氣用之供排氣裝置，此外，該按摩部最好是一空氣袋，其在該前臂按摩機被安裝在該扶手部時，連接於設在該前臂按摩機外部之空氣供排氣用之供排氣裝置。據此，即能在將前臂按摩機安裝於扶手部時，驅動致動器及按摩部。又，由於供排氣裝置係設在前臂按摩機之外部，因此能謀求前臂按摩機之小型化。
又，上述發明，亦可構成為該按摩部，在該挾持部對向於該固定支持部之部分，具有2個在與該扶手部長邊方向交叉之方向並排設置的空氣袋；並進一步具備控制電路，其係控制該致動器之動作使該挾持部往接近該固定支持部之方向移動，以將被該固定支持部支持之被按摩者之前臂藉由該固定支持部及該挾持部加以挾持；之後，控制該按摩部之動作，使該2個空氣袋膨脹，將被該固定支持部及該挾持部挾持之被按摩者之前臂，在與該扶手部長邊方向交叉之方向加以挾住；之後，再控制該致動器之動作，使該挾持部往離開該固定支持部之方向移動，以使挾住被按摩者前臂狀態之該2個空氣袋離開被按摩者之前臂。據此，即能進行一邊挾住被按摩者前臂一邊加以拉扯的所謂推拿。
又，上述發明之按摩裝置中，最好是能具備：支持台部，係具有用來支持被按摩者腳部或臂部之支持面；旋動部，係旋動自如的設在該支持台之側部，而能接近及離開該支持面；驅動部，係分別往接近及離開該支持面之方向旋動該旋動部；以及按摩部，係設在該旋動部對向於該支持面的部分，在藉由該驅動部使該旋動部往接近該支持面之方向旋動時，對該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部施以按壓刺激。
若使用該按摩裝置的話，由於係藉由驅動部來使旋動部往接近支持面之方向旋動，據以使按摩部抵接於支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部，對被按摩者腳部或臂部施以按壓刺激，因此不需另外設置用來驅動按摩部之致動器，與習知相較，能減少致動氣之數量。又，由於係藉由旋動部往接近支持面的方向旋動，來以支持面及旋動部抱持被按摩者之腳部或臂部，因此即使是在以按摩部按壓被按摩者之腳部或臂部時，腳部或臂部亦不至於往按摩部之按壓作用方向移動，能確實的將按摩部之按壓刺激施加至被按摩者之腳部或臂部。
又，上述發明中，該旋動部可具有對其旋動中心，朝該按摩部安裝部分之大致相反側延伸設置的壓動部分，該支持台部可具有對向於該壓動部分的對向部分，該驅動部能變化該壓動部分與該對向部分間之距離，又，該旋動部可在與該支持面之對向面的大致相反側之面具有壓動部分，該支持台部可具有對向於該壓動部分的對向部分該驅動部能變化該壓動部分與該對向部分間之距離。
又，上述發明中，該驅動部，最好是具有分別固裝於該壓動部分、與該對向部分之空氣袋。據此，僅需使空氣袋膨脹極能使旋動部往接近支持面之方向旋動。此外，將構造簡單的空氣袋作為驅動部，可簡化按摩機之構造。
又，上述發明中，該支持面係構成為用來支持被按摩者之雙腳，於該支持台部之兩側分別設有該旋動部。據此，即能構成用來放置被按摩者雙腳的腳墊。
又，上述發明中，該按摩部最好是能以具有彈性之材料構成。如此，即能對被按摩者之腳部或臂部，施加宛如按摩師進行指壓般之刺激。
又，上述發明中，該按摩部最好是能以具有彈性之材料構成，為能以大致平行於該旋動部之旋動軸的樞軸為中心而旋動的滾輪。據此，在旋動部進行旋動時，即使按摩部往摩擦被按摩者腳部或臂部之方向移動時，由於按摩部係在被按摩者之皮膚或衣服上旋動，因此按摩部不至於摩擦被按摩者之皮膚或衣服，而能進一步的將較佳的刺激(對按摩者而言)施至該腳部或臂部。
又，上述發明中，最好是能進一步具備用來檢測該按摩部抵接於被按摩者之腳部或臂部的檢測機構；控制該驅動部之動作的控制部，係構成為反覆執行下述用來控制該驅動部之動作的控制處理，亦即，使該驅動部動作以使該旋動部往接近該支持面之方向旋動，在該檢測機構檢測出該按摩部抵接於被按摩者之腳部或臂部後，使該驅動部動作以使該旋動部往離開該支持面之方向旋動，直到該檢測機構無法檢測出該按摩部抵接於被按摩者之腳部或臂部。
如此，即能在大致保持按摩部抵接於被按摩者腳部或臂部之狀態，同時重複進行按摩部對被按摩者腳部或臂部之按壓或解放，能防止按摩部過於離開被按摩者腳部或臂部等無謂的動作。
又，上述發明中，最好是能進一步具備設在該支持面之空氣袋。如此，可藉由此空氣袋與按摩部以挾著被按摩者腳部或臂部之方式進行按壓等所謂之抓揉等，來對被按摩者腳部或臂部進行更多樣化之刺激。
又，上述發明中，控制該空氣袋及該驅動部各個之動作的控制部，可構成為：在使設於該支持面之空氣袋膨脹後，使該驅動部動作以使該旋動部往接近該支持面之方向旋動。
又，上述發明中，最好是能具備：支持台部，係構成為能保持靜止狀態，用來支持被按摩者之腳部或臂部；挾持部，可與該支持台部一起挾住被該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部，且在該支持台部為靜止狀態時，能往被該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部之大致長邊方向移動；以及按摩部，係設在該支持台部及該挾持部之對向部分的至少一方，用來對該支持台部及該挾持部所挾住之被按摩者腳部或臂部施以按壓刺激。
藉由此構成，由於支持台部能保持靜止狀態，因此能安定的支持被按摩者之腳部或臂部。此外，由於挾持部能往被支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部之大致長邊方向移動，因此能調節腳部或臂部之按摩位置，或一邊連續變化腳部或臂部之按摩位置，一邊對該腳部或臂部施加按壓刺激，即能進行相當於按摩師等所進行之「搓揉」的按摩。
又，由於係以支持台部及挾持部來挾持被按摩者之腳部或臂部，因此即使在按摩部對被按摩者腳部或臂部進行按壓時，腳部或臂部亦不至於往按摩部之按壓作用方向移動，能確實的將按摩部之按壓刺激施加至被按摩者腳部或臂部。
上述發明中，該支持台部，最好是能構成為用來支持被按摩者之小腿或前臂之大致全長。如此，即不需要另外設置腳墊或扶手部，而將支持台部作為腳墊或扶手部加以利用。
又，上述發明中，最好是能進一步具備用來使該挾持部往該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部之大致長邊方向移動的驅動部。據此，能以驅動部驅動挾持部，使挾持部往該腳部或臂部之大致長邊方向移動。
此時，最好是能進一步具備：檢測部，係檢測被該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部；以及控制部，係根據該檢測部之檢測結果，控制該驅動部之動作。據此，例如即能僅在被按摩者將腳部或臂部置於該支持台部時，進行使驅動部動作的控制，或在挾持部之移動範圍內，控制挾持部使其僅在被按摩者腳部或臂部存在的部分往返移動等，附加便利性高(對被按摩者而言)的功能。
上述發明中，該挾持部，可具有在該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部上滾動的滾輪。如此，在將滾輪壓接於被按摩者腳部或臂部的狀態下使其滾動，即能對該腳部或臂部進行相當於搓揉之按摩。
上述發明中，該支持台部，可進一步具備用以支持被按摩者之小腿肚，對該被按摩者之腳底施以機械性刺激的腳底按摩部。據此，可對被按摩者腳部提供更多樣化的刺激。
上述發明中，亦可進一步具備覆蓋部，其係構成為能以設在該支持台部之一端或其附近之旋動軸中心，往接近及離開該支持台部之被按摩者腳部或臂部之支持面的方向旋動；該挾持部，係設在該覆蓋部之與該支持面的對向部分，當該覆蓋部位於從該支持面離開之位置時，能接近或離開該支持面。
據此，使用時將覆蓋部旋動至離開該支持面之位置(開位置)，在將被按摩者腳部或臂部載於支持台部的狀態下，使挾持部接近該支持面而抵接於該腳部或臂部，進一步移動挾持部即能按摩該腳部或臂部，在不使用時，則使覆蓋部旋動至接近該支持面之位置(閉位置)，即能將挾持部等收納的非常小。此外，在覆蓋部於閉位置的狀態下，亦可將覆蓋部作為腳墊或扶手等來使用。
此時，最好是能進一步具備用來使該挾持部接近或離開該支持面的驅動部。
上述發明中，亦可構成為該挾持部具有：第1構件，係構成為相隔一距離而對向於該支持台部，能往該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部之大致長邊方向移動；以及第2構件，係設在該第1構件之與該支持台部對向的部分，能接近或離開該支持台部。
此時，最好是能進一步具備使該第2構件接近或離開該支持台部的驅動部。
上述發明中，亦可構成為該按摩部具有滾輪，該滾輪係以能旋動之方式安裝在該挾持部，在該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部上滾動。據此，在將滾輪壓接於被按摩者腳部或臂部之狀態下使其滾動，即能對該腳部或臂部施以相當於所謂搓揉的按摩。
上述發明中，最好是能構成為該支持台部具有導軌，該導軌係延伸於被支持之被按摩者腳部或臂部之大致長邊方向；該挾持部，具有能沿該導軌移動，卡合於該導軌之移動台。據此，能限制挾持部之移動方向。
本發明之按摩機，其特在於，具備：支持台部，係構成為能保持靜止狀態，用來支持被按摩者之腳部或臂部；挾持部，係可與該支持台部一起挾住被該支持台部所支持之被按摩者腳部或臂部；以及按摩部，係設在該支持台部及該挾持部之對向部分的至少一方，能對該支持台部及該挾持部所挾住之被按摩者腳部或臂部施以按壓刺激，且至少在該支持台部為靜止狀態時，能變化對被按摩者腳部或臂部施以該按壓刺激的位置。
藉由上述構成，由於支持台部能保持靜止狀態，因此能安定的支持被按摩者之腳部或臂部。又，由於支持台部在靜止狀態時，按摩部施以按壓刺激之位置、亦即能變化對按摩者之按摩位置，因此能一邊調節腳部或臂部之按摩位置、或連續變化腳部或臂部之按摩位置，一邊對該腳部或臂部施加按壓刺激，即能進行相當於按摩師等所進行之搓揉的按摩。
又，由於係以支持台部及挾持部來挾持被按摩者之腳部或臂部，因此即使在以按摩部按壓被按摩者腳部或臂部時，腳部或臂部亦不至於往按摩部之按壓作用方向移動，能確實的將按摩部之按壓刺激施至被按摩者之腳部或臂部。
上述發明中，該支持台部及該挾持部，最好是能構成為用來挾持被按摩者小腿或前臂之大致全長。如此，即不需另外設置腳墊或扶手部，可將支持台部作為腳墊或扶手部來加以使用。
上述發明中，該按摩部，可具有能對被按摩者腳部或臂部之不同位置分別施以按壓刺激的複數個按摩件，並進一步具備分別獨立驅動控制該按摩件的控制部。
據此，例如藉由同時驅動按摩件，即可對被按摩者腳部或臂部之複數部位同時施加按壓刺激，或者藉由單獨驅動按摩件，即可一邊變化被按摩者腳部或臂部之按摩位置一邊施加按壓刺激。又，例如將按摩件並排設於被按摩者腳部或臂部之長邊方向，依排列順序驅動按摩件，即能連續變化腳部臂部之按摩位置，對該腳部或臂部施以按壓刺激，進行相當於按摩師等所進行之搓揉的按摩。
上述發明中，最好是能進一步具備覆蓋部，其係構成為能以設在該支持台部之一端或其附近之旋動軸為中心，往接近及離開該支持台部之被按摩者腳部或臂部之支持面的方向旋動；該挾持部，係設在該覆蓋部之與該支持面的對向部分，當該覆蓋部位於從該支持面傾斜既定角度之位置時，能接近或離開該支持面。
據此，使用時將覆蓋部旋動至離開該支持面之位置(開位置)，在將被按摩者腳部或臂部載於支持台部的狀態下，使挾持部接近該支持面而抵接於該腳部或臂部，進一步驅動按摩部，即能按摩該腳部或臂部，在不使用時，則使覆蓋部旋動至接近該支持面之位置(閉位置)，即能將挾持部等收納的非常小。此外，在覆蓋部於閉位置的狀態下，亦可將覆蓋部作為腳墊或扶手等來使用。
此時，最好是能進一步具備用來使該挾持部接近或離開該支持面的驅動部。
上述發明中，最好是能將該支持台部之位置構成為可調節。如此，能以更適當的狀態支持被按摩者之腳部或臂部。又，亦可構成為藉由調整支持台部對地面等之距離角度，來進行支持台部位置之調節，或者，亦可構成為藉由將支持台部往被按摩者腳部或臂部之長邊方向滑動，來進行支持台部位置之調節。
上述發明中，該按摩部可具有設在該挾持部之與該支持台部之對向部分的空氣袋，或者，該按摩部可具有設在該支持台部之與該挾持部之對向部分的空氣袋。
又，上述發明中，該挾持部最好是具有振動器。

Abstract in simplified Chinese: 本发明之目的，系提供一种在需要时能对被按摩者之前臂施以按摩，且在不进行前臂之按摩时，扶手部之上部没有妨碍放置手臂的部分，被按摩者能采取自由姿势的椅子型按摩设备及使用于该椅子型按摩设备之前臂按摩机。 因此，本发明之按摩设备，系在支持被按摩者前臂之扶手(5)，设置能沿导轨(37)移动之装拆构件(38)，并于该装拆构件(38)设置嵌合槽(39)。在以固定支持部(46)及挟持部(47)挟住被按摩者前臂而能对该前臂施加按压刺激的前臂按摩机(7)，设置用来嵌合该嵌合槽(39)之嵌合突起(40)。于嵌合槽(39)嵌入或脱离嵌合突起(40)，即能将前臂按摩机(7)装拆于扶手(5)。 【创作特点】 本发明，有鉴于上述情事，其目的为，提供一种能在需要时按摩被按摩者之前臂，且在不进行前臂之按摩时，无妨碍臂部置于扶手部上部的部分，使用于被按摩者可自由采取任何姿势之按摩设备，以及使用于该按摩设备之前臂按摩机。 又，本发明之另一目的，系提供一种与习知相较，在减少致动器之数目的同时，能在抱持被按摩者脚部或臂部的状态下，对该脚部或臂部施以按压刺激之按摩机。 又，本发明之再一目的，系提供一种在抱持被按摩者脚部或臂部之同时，对该脚部或臂部施以按压刺激，而能据以防止脚部或臂部往按摩时之按压作用方向移动，且能调节脚部或臂部之按摩位置、并能施加相当于按摩师等所进行之“搓揉”的刺激，且与习知相较能安定支持脚部或臂部之按摩机。 为解决上述课题，本发明之按摩设备，能挟持及放开被按摩者之脚部或臂部，且能对所挟持之被按摩者之脚部或臂部施以按压刺激。 又，此时，本发明之按摩设备，具备用来支持被按摩者前臂之扶手部，以及能装拆于该扶手部、挟着被按摩者前臂对该前臂施以按压刺激的前臂按摩机。 又，本发明之前臂按摩机，可装拆于呈椅子型之按摩设备上所设之扶手部，挟住被按摩者之前臂对该前臂施以按压刺激。 根据该按摩设备及前臂按摩机，由于前臂按摩机可装拆于按摩设备上之扶手部，因此在对被按摩者前臂施以按摩时，可将前臂按摩机安装于扶手部，不对被按摩者前臂施以按摩时，则可从扶手部拆下前臂按摩机，如此，在需要时能对被按摩者前臂施以按摩，且在不进行前臂之按摩时，没有妨碍臂部置于扶手部上部的部分，被按摩者可采取自由的姿势。 又，由于前臂按摩机系挟住被按摩者之前臂，因此即使在按压被按摩者之前臂时，前臂亦不至于往按压之作用方向移动，而能确实的将前臂按摩机之按压刺激施加到被按摩者前臂。 又，上述发明中，该前臂按摩机于该扶手部长边方向之长度，最好是能短于该扶手部之长度。据此，能将频繁的进行装拆之前臂按摩机予以小型化，并将前臂按摩机之按摩区域作得较小，因此能对被按摩者前臂部之穴道等特定位置施以局部的按压刺激，进一步提高按摩效果。 又，上述发明中，该扶手部，最好是能构成为能使该前臂按摩机往该扶手部之长边方向移动。如此，即能往该扶手部之长边方向调节前臂之按摩位置。 又，此时，亦可是使按摩机自动移动之构成，或由被按摩者以手动方式使其移动之构成。 又，上述发明中，最好是能进一步具备将该前臂按摩机固定于该扶手部的锁止机构。据此，能确实的将前臂按摩机固定于扶手部，防止在对被按摩者前臂进行按摩期间产生前臂按摩机之位置不安定的情形。 又，上述发明中，该扶手部，具有使该前臂按摩机往该扶手部长边方向移动之移动机构。此时，由于能自动的使前臂按摩机移动，因此能更为简单的进行前臂按摩机之位置调整。此外，能一边对前臂施以按压刺激一边使前臂按摩机移动，如此，即能进行相当于按摩师等所进行之“搓揉”的刺激。 又，上述发明中，可进一步具备：用来支持被按摩者之上半身的椅背部；用来变更该椅背部之倾仰角度的倾仰角度变更机构；以及控制电路，系控制该移动机构之动作，以与该倾仰角度变更机构所进行之该椅背部倾仰角度之变更同步，使该前臂按摩机朝对应该椅背部倾斜方向之方向，移动对应该倾仰角度之距离。据此，借由椅背部倾仰角度之变更，即使在被按摩者前臂之位置偏移椅背部之情形时，视此偏移来移动前臂按摩机，即能维持前臂按摩机与被按摩者前臂之相对位置关系。 又，上述发明中，该前臂按摩机最好是能具备：在该前臂按摩机被安装在该扶手部时，用来支持被按摩者前臂的固定支持部。据此，在对被按摩者之前臂进行按摩时，虽系以尺寸短于扶手部之前臂按摩机来对被按摩者之前臂施以按压刺激，但由于此时被按摩者前臂中，仅在施以按压刺激的部分及其附近被固定支持部所支持，因此与被按摩者前臂大致全长皆被支持的情形相较，能更为安定的进行支持。 再者，在从固定支持部之支持部分的相反侧对被按摩者前臂进行按压来赋予刺激时，由于被按摩者之前臂因该按压而被压接于固定支持部，因此可期待亦借由该固定支持部来对被按摩者前臂施以局部的按压刺激。 又，此时，该前臂按摩机可进一步具备：挟持部，系构成为能分别往接近及离开该固定支部之方向移动，与该固定支持部来挟持被该固定支持部支持之被按摩者之前臂；致动器，系用来使该挟持部分别往接近及离开该固定支持部之方向移动；以及按摩部，系设置在该固定支持部及该挟持部之对向部分中至少一方，对该固定支持部及该挟持部所挟持之被按摩者之前臂施以按压刺激。 又，上述发明中，该致动器最好是一空气袋，其在该前臂按摩机被安装在该扶手部时，连接于设在该前臂按摩机外部之空气供排气用之供排气设备，此外，该按摩部最好是一空气袋，其在该前臂按摩机被安装在该扶手部时，连接于设在该前臂按摩机外部之空气供排气用之供排气设备。据此，即能在将前臂按摩机安装于扶手部时，驱动致动器及按摩部。又，由于供排气设备系设在前臂按摩机之外部，因此能谋求前臂按摩机之小型化。 又，上述发明，亦可构成为该按摩部，在该挟持部对向于该固定支持部之部分，具有2个在与该扶手部长边方向交叉之方向并排设置的空气袋；并进一步具备控制电路，其系控制该致动器之动作使该挟持部往接近该固定支持部之方向移动，以将被该固定支持部支持之被按摩者之前臂借由该固定支持部及该挟持部加以挟持；之后，控制该按摩部之动作，使该2个空气袋膨胀，将被该固定支持部及该挟持部挟持之被按摩者之前臂，在与该扶手部长边方向交叉之方向加以挟住；之后，再控制该致动器之动作，使该挟持部往离开该固定支持部之方向移动，以使挟住被按摩者前臂状态之该2个空气袋离开被按摩者之前臂。据此，即能进行一边挟住被按摩者前臂一边加以拉扯的所谓推拿。 又，上述发明之按摩设备中，最好是能具备：支持台部，系具有用来支持被按摩者脚部或臂部之支持面；旋动部，系旋动自如的设在该支持台之侧部，而能接近及离开该支持面；驱动部，系分别往接近及离开该支持面之方向旋动该旋动部；以及按摩部，系设在该旋动部对向于该支持面的部分，在借由该驱动部使该旋动部往接近该支持面之方向旋动时，对该支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部施以按压刺激。 若使用该按摩设备的话，由于系借由驱动部来使旋动部往接近支持面之方向旋动，据以使按摩部抵接于支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部，对被按摩者脚部或臂部施以按压刺激，因此不需另外设置用来驱动按摩部之致动器，与习知相较，能减少致动气之数量。又，由于系借由旋动部往接近支持面的方向旋动，来以支持面及旋动部抱持被按摩者之脚部或臂部，因此即使是在以按摩部按压被按摩者之脚部或臂部时，脚部或臂部亦不至于往按摩部之按压作用方向移动，能确实的将按摩部之按压刺激施加至被按摩者之脚部或臂部。 又，上述发明中，该旋动部可具有对其旋动中心，朝该按摩部安装部分之大致相反侧延伸设置的压动部分，该支持台部可具有对向于该压动部分的对向部分，该驱动部能变化该压动部分与该对向部分间之距离，又，该旋动部可在与该支持面之对向面的大致相反侧之面具有压动部分，该支持台部可具有对向于该压动部分的对向部分该驱动部能变化该压动部分与该对向部分间之距离。 又，上述发明中，该驱动部，最好是具有分别固装于该压动部分、与该对向部分之空气袋。据此，仅需使空气袋膨胀极能使旋动部往接近支持面之方向旋动。此外，将构造简单的空气袋作为驱动部，可简化按摩机之构造。 又，上述发明中，该支持面系构成为用来支持被按摩者之双脚，于该支持台部之两侧分别设有该旋动部。据此，即能构成用来放置被按摩者双脚的脚垫。 又，上述发明中，该按摩部最好是能以具有弹性之材料构成。如此，即能对被按摩者之脚部或臂部，施加宛如按摩师进行指压般之刺激。 又，上述发明中，该按摩部最好是能以具有弹性之材料构成，为能以大致平行于该旋动部之旋动轴的枢轴为中心而旋动的滚轮。据此，在旋动部进行旋动时，即使按摩部往摩擦被按摩者脚部或臂部之方向移动时，由于按摩部系在被按摩者之皮肤或衣服上旋动，因此按摩部不至于摩擦被按摩者之皮肤或衣服，而能进一步的将较佳的刺激(对按摩者而言)施至该脚部或臂部。 又，上述发明中，最好是能进一步具备用来检测该按摩部抵接于被按摩者之脚部或臂部的检测机构；控制该驱动部之动作的控制部，系构成为反复运行下述用来控制该驱动部之动作的控制处理，亦即，使该驱动部动作以使该旋动部往接近该支持面之方向旋动，在该检测机构检测出该按摩部抵接于被按摩者之脚部或臂部后，使该驱动部动作以使该旋动部往离开该支持面之方向旋动，直到该检测机构无法检测出该按摩部抵接于被按摩者之脚部或臂部。 如此，即能在大致保持按摩部抵接于被按摩者脚部或臂部之状态，同时重复进行按摩部对被按摩者脚部或臂部之按压或解放，能防止按摩部过于离开被按摩者脚部或臂部等无谓的动作。 又，上述发明中，最好是能进一步具备设在该支持面之空气袋。如此，可借由此空气袋与按摩部以挟着被按摩者脚部或臂部之方式进行按压等所谓之抓揉等，来对被按摩者脚部或臂部进行更多样化之刺激。 又，上述发明中，控制该空气袋及该驱动部各个之动作的控制部，可构成为：在使设于该支持面之空气袋膨胀后，使该驱动部动作以使该旋动部往接近该支持面之方向旋动。 又，上述发明中，最好是能具备：支持台部，系构成为能保持静止状态，用来支持被按摩者之脚部或臂部；挟持部，可与该支持台部一起挟住被该支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部，且在该支持台部为静止状态时，能往被该支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部之大致长边方向移动；以及按摩部，系设在该支持台部及该挟持部之对向部分的至少一方，用来对该支持台部及该挟持部所挟住之被按摩者脚部或臂部施以按压刺激。 借由此构成，由于支持台部能保持静止状态，因此能安定的支持被按摩者之脚部或臂部。此外，由于挟持部能往被支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部之大致长边方向移动，因此能调节脚部或臂部之按摩位置，或一边连续变化脚部或臂部之按摩位置，一边对该脚部或臂部施加按压刺激，即能进行相当于按摩师等所进行之“搓揉”的按摩。 又，由于系以支持台部及挟持部来挟持被按摩者之脚部或臂部，因此即使在按摩部对被按摩者脚部或臂部进行按压时，脚部或臂部亦不至于往按摩部之按压作用方向移动，能确实的将按摩部之按压刺激施加至被按摩者脚部或臂部。 上述发明中，该支持台部，最好是能构成为用来支持被按摩者之小腿或前臂之大致全长。如此，即不需要另外设置脚垫或扶手部，而将支持台部作为脚垫或扶手部加以利用。 又，上述发明中，最好是能进一步具备用来使该挟持部往该支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部之大致长边方向移动的驱动部。据此，能以驱动部驱动挟持部，使挟持部往该脚部或臂部之大致长边方向移动。 此时，最好是能进一步具备：检测部，系检测被该支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部；以及控制部，系根据该检测部之检测结果，控制该驱动部之动作。据此，例如即能仅在被按摩者将脚部或臂部置于该支持台部时，进行使驱动部动作的控制，或在挟持部之移动范围内，控制挟持部使其仅在被按摩者脚部或臂部存在的部分往返移动等，附加便利性高(对被按摩者而言)的功能。 上述发明中，该挟持部，可具有在该支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部上滚动的滚轮。如此，在将滚轮压接于被按摩者脚部或臂部的状态下使其滚动，即能对该脚部或臂部进行相当于搓揉之按摩。 上述发明中，该支持台部，可进一步具备用以支持被按摩者之小腿肚，对该被按摩者之脚底施以机械性刺激的脚底按摩部。据此，可对被按摩者脚部提供更多样化的刺激。 上述发明中，亦可进一步具备覆盖部，其系构成为能以设在该支持台部之一端或其附近之旋动轴中心，往接近及离开该支持台部之被按摩者脚部或臂部之支持面的方向旋动；该挟持部，系设在该覆盖部之与该支持面的对向部分，当该覆盖部位于从该支持面离开之位置时，能接近或离开该支持面。 据此，使用时将覆盖部旋动至离开该支持面之位置(开位置)，在将被按摩者脚部或臂部载于支持台部的状态下，使挟持部接近该支持面而抵接于该脚部或臂部，进一步移动挟持部即能按摩该脚部或臂部，在不使用时，则使覆盖部旋动至接近该支持面之位置(闭位置)，即能将挟持部等收纳的非常小。此外，在覆盖部于闭位置的状态下，亦可将覆盖部作为脚垫或扶手等来使用。 此时，最好是能进一步具备用来使该挟持部接近或离开该支持面的驱动部。 上述发明中，亦可构成为该挟持部具有：第1构件，系构成为相隔一距离而对向于该支持台部，能往该支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部之大致长边方向移动；以及第2构件，系设在该第1构件之与该支持台部对向的部分，能接近或离开该支持台部。 此时，最好是能进一步具备使该第2构件接近或离开该支持台部的驱动部。 上述发明中，亦可构成为该按摩部具有滚轮，该滚轮系以能旋动之方式安装在该挟持部，在该支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部上滚动。据此，在将滚轮压接于被按摩者脚部或臂部之状态下使其滚动，即能对该脚部或臂部施以相当于所谓搓揉的按摩。 上述发明中，最好是能构成为该支持台部具有导轨，该导轨系延伸于被支持之被按摩者脚部或臂部之大致长边方向；该挟持部，具有能沿该导轨移动，卡合于该导轨之移动台。据此，能限制挟持部之移动方向。 本发明之按摩机，其特在于，具备：支持台部，系构成为能保持静止状态，用来支持被按摩者之脚部或臂部；挟持部，系可与该支持台部一起挟住被该支持台部所支持之被按摩者脚部或臂部；以及按摩部，系设在该支持台部及该挟持部之对向部分的至少一方，能对该支持台部及该挟持部所挟住之被按摩者脚部或臂部施以按压刺激，且至少在该支持台部为静止状态时，能变化对被按摩者脚部或臂部施以该按压刺激的位置。 借由上述构成，由于支持台部能保持静止状态，因此能安定的支持被按摩者之脚部或臂部。又，由于支持台部在静止状态时，按摩部施以按压刺激之位置、亦即能变化对按摩者之按摩位置，因此能一边调节脚部或臂部之按摩位置、或连续变化脚部或臂部之按摩位置，一边对该脚部或臂部施加按压刺激，即能进行相当于按摩师等所进行之搓揉的按摩。 又，由于系以支持台部及挟持部来挟持被按摩者之脚部或臂部，因此即使在以按摩部按压被按摩者脚部或臂部时，脚部或臂部亦不至于往按摩部之按压作用方向移动，能确实的将按摩部之按压刺激施至被按摩者之脚部或臂部。 上述发明中，该支持台部及该挟持部，最好是能构成为用来挟持被按摩者小腿或前臂之大致全长。如此，即不需另外设置脚垫或扶手部，可将支持台部作为脚垫或扶手部来加以使用。 上述发明中，该按摩部，可具有能对被按摩者脚部或臂部之不同位置分别施以按压刺激的复数个按摩件，并进一步具备分别独立驱动控制该按摩件的控制部。 据此，例如借由同时驱动按摩件，即可对被按摩者脚部或臂部之复数部位同时施加按压刺激，或者借由单独驱动按摩件，即可一边变化被按摩者脚部或臂部之按摩位置一边施加按压刺激。又，例如将按摩件并排设于被按摩者脚部或臂部之长边方向，依排列顺序驱动按摩件，即能连续变化脚部臂部之按摩位置，对该脚部或臂部施以按压刺激，进行相当于按摩师等所进行之搓揉的按摩。 上述发明中，最好是能进一步具备覆盖部，其系构成为能以设在该支持台部之一端或其附近之旋动轴为中心，往接近及离开该支持台部之被按摩者脚部或臂部之支持面的方向旋动；该挟持部，系设在该覆盖部之与该支持面的对向部分，当该覆盖部位于从该支持面倾斜既定角度之位置时，能接近或离开该支持面。 据此，使用时将覆盖部旋动至离开该支持面之位置(开位置)，在将被按摩者脚部或臂部载于支持台部的状态下，使挟持部接近该支持面而抵接于该脚部或臂部，进一步驱动按摩部，即能按摩该脚部或臂部，在不使用时，则使覆盖部旋动至接近该支持面之位置(闭位置)，即能将挟持部等收纳的非常小。此外，在覆盖部于闭位置的状态下，亦可将覆盖部作为脚垫或扶手等来使用。 此时，最好是能进一步具备用来使该挟持部接近或离开该支持面的驱动部。 上述发明中，最好是能将该支持台部之位置构成为可调节。如此，能以更适当的状态支持被按摩者之脚部或臂部。又，亦可构成为借由调整支持台部对地面等之距离角度，来进行支持台部位置之调节，或者，亦可构成为借由将支持台部往被按摩者脚部或臂部之长边方向滑动，来进行支持台部位置之调节。 上述发明中，该按摩部可具有设在该挟持部之与该支持台部之对向部分的空气袋，或者，该按摩部可具有设在该支持台部之与该挟持部之对向部分的空气袋。 又，上述发明中，该挟持部最好是具有振动器。

公开(公告)号：TW574918U

公开(公告)日：2004-02-01

申请号：TW090203394

申请日：2001-03-07

Applicant: 三稜熱能企業有限公司

Inventor： 章齊安

IPC: A61G

CPC classification number: A61H9/0078 ,  A47C21/006 ,  A61G7/05776 ,  A61H23/0254 ,  A61H33/6036 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/0111 ,  A61H2201/0134 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/0146 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/0214 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2203/0456 ,  A61H2205/081

Abstract: 一種具按摩裝置之氣墊床，包括一個床墊、震動馬達、馬達座套、按摩片及黏貼帶，前述床墊包含數個連通之氣囊，前述震動馬達係設置於馬達座套內，該座套上方並固設有按摩片，且座套外側設有至少一個黏貼帶藉以提供按摩裝置固定於床墊之氣囊上，使本創作為一可拆式之活動裝置；本創作藉由微電腦啟動震動馬達並帶動座套震動，進一步致動按摩片震動，躺臥於按摩裝置上之患者藉由按摩片之震動使背脊部位達到按摩之功效，並促使血液循環及微血管正常運作，防止褥瘡發生。

Abstract in simplified Chinese: 一种具按摩设备之气垫床，包括一个床垫、震动马达、马达座套、按摩片及黏贴带，前述床垫包含数个连通之气囊，前述震动马达系设置于马达座套内，该座套上方并固设有按摩片，且座套外侧设有至少一个黏贴带借以提供按摩设备固定于床垫之气囊上，使本创作为一可拆式之活动设备；本创作借由微电脑启动震动马达并带动座套震动，进一步致动按摩片震动，躺卧于按摩设备上之患者借由按摩片之震动使背嵴部位达到按摩之功效，并促使血液循环及微血管正常运作，防止褥疮发生。

公开(公告)号：TW402499B

公开(公告)日：2000-08-21

申请号：TW088106783

申请日：1999-04-27

Applicant: 東芝特科股份有限公司

Inventor： 巿川洋光 ,  星野彰司 ,  鈴木勇二

IPC: A61H

CPC classification number: A61H7/004 ,  A61H9/0078 ,  A61H2201/0134 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1609 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1654 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2205/04 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/106

Abstract: 定位裝置，具備:設為可往返運動之可動構件(22、144);配置於可動構件之移動方向兩側，以空氣壓進行伸縮的伸縮體(23、24、146);空氣供應裝置(25、160);貫通連接空氣供應裝置與伸縮體，由空氣供應裝置將空氣供應給伸縮體的空氣通路(32、37、148、149);以及設於空氣通路，進行空氣通路之開闔，以閥門閉合動作將伸縮體保持於任意伸縮狀態之閥門裝置(45、46、163、164)。備有此定位裝置之按摩機，又具備:具有座位部(3、103)及靠背部(4、104)之座椅本體(l、102);以及設置於靠背部的導引構件(44、28、141)。上述定位之導引構件(44、28、141)於導引構件上，由導引構件所引導，而可在導引構件上下方向移動。可動構件移動方向兩側，配置有藉由空氣壓而伸縮的伸縮體(23、24、146)。此伸縮體，經由上述定位裝置的空氣通路(32、37、148、149)貫通連接空氣供應裝置(25、160)。上述空氣通路上，設有上述定位裝置之閥門裝置（４５、４６、１６３、１６４）。而且可動構件上，設置有由靠背部表面突出，抵接於坐在座椅本體上的人身體上的施壓構件(１６、１３０)。

Abstract in simplified Chinese: 定位设备，具备:设为可往返运动之可动构件(22、144);配置于可动构件之移动方向两侧，以空气压进行伸缩的伸缩体(23、24、146);空气供应设备(25、160);贯通连接空气供应设备与伸缩体，由空气供应设备将空气供应给伸缩体的空气通路(32、37、148、149);以及设于空气通路，进行空气通路之开阖，以阀门闭合动作将伸缩体保持于任意伸缩状态之阀门设备(45、46、163、164)。备有此定位设备之按摩机，又具备:具有座位部(3、103)及靠背部(4、104)之座椅本体(l、102);以及设置于靠背部的导引构件(44、28、141)。上述定位之导引构件(44、28、141)于导引构件上，由导引构件所引导，而可在导引构件上下方向移动。可动构件移动方向两侧，配置有借由空气压而伸缩的伸缩体(23、24、146)。此伸缩体，经由上述定位设备的空气通路(32、37、148、149)贯通连接空气供应设备(25、160)。上述空气通路上，设有上述定位设备之阀门设备（４５、４６、１６３、１６４）。而且可动构件上，设置有由靠背部表面突出，抵接于坐在座椅本体上的人身体上的施压构件(１６、１３０)。

公开(公告)号：WO2017205923A1

公开(公告)日：2017-12-07

申请号：PCT/AU2017/050525

申请日：2017-06-01

Applicant: ISOMETRIC STRETCHING MACHINES PTY LTD

Inventor： KANE, Michael Paul

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A63B23/00 ,  A61H1/02 ,  A61H7/001 ,  A61H7/007 ,  A61H2201/1284 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/168 ,  A61H2201/1695 ,  A63B21/00072 ,  A63B21/0023 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4029 ,  A63B21/4035 ,  A63B23/0355 ,  A63B23/0488 ,  A63B23/1236 ,  A63B2023/006 ,  A63B2210/50 ,  A63B2225/09

Abstract: A portable stretching apparatus (10) comprises a central support frame (12) the frame defining a top and legs (22, 24, 26, 28) extending from the top towards a relatively wider base, the legs forming part of the sides of the frame. The sides of the frame may preferably be folded towards each other, for transport or storage. A seat (14) is fixed on the top of the support frame and the seat is adapted to be used by a person sitting on the seat in an upright position. First and second support arms (16, 18) are pivotally mounted to opposite sides of the top of the central support frame. The first arm (16) is adapted to be fixed in a plurality of fixed angular orientations with respect to the frame. The angular position of the second arm (18) is substantially continuously variable about an arc. Hand grips (50,52) are provided on either side of the seat and may be grasped by a person using the stretching apparatus while in a seated position. At least one control means is provided for moving the angular position of the second arm by a user while seated or supine on the apparatus. The apparatus includes at least one means for restraining or locking a user's leg on one side, and preferably on both sides of the frame.

Abstract translation: 一种便携式拉伸装置（10），包括中央支撑框架（12），所述框架限定顶部和腿部（22,24,26,28），所述腿部从顶部朝向相对较宽的基部延伸，所述腿部 腿构成框架的侧面的一部分。 框架的侧面可以优选地朝向彼此折叠，以用于运输或存储。 座位（14）固定在支撑架的顶部，座位适合坐在座位上的人以直立姿势使用。 第一和第二支撑臂（16,18）枢转地安装到中央支撑框架的顶部的相对侧。 第一臂（16）适于相对于框架以多个固定的角​​度方向固定。 第二臂（18）的角度位置基本上围绕弧线连续可变。 手柄（50,52）设置在座椅的任一侧，并且可以在坐着的位置中由使用拉伸装置的人抓握。 提供至少一个控制装置，用于在使用者坐着或仰卧在装置上时移动第二臂的角位置。 该设备包括至少一个用于在使用者的腿的一侧，优选在框架的两侧限制或锁定腿的装置。

公开(公告)号：WO2017153273A1

公开(公告)日：2017-09-14

申请号：PCT/EP2017/055019

申请日：2017-03-03

Applicant: MINAIAN, Kamran

Inventor： MINAIAN, Kamran

IPC: A61G13/00 ,  A61G13/12

CPC classification number: A61G13/009 ,  A61G13/123 ,  A61H1/0222 ,  A61H2201/1628

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Mobilisierung des Iliosakralgelenks (1) eines Patienten, insbesondere zur Auflösung einer Blockade des Iliosakralgelenks des Patienten, umfassend einen Behandlungstisch (20) mit einer Liegefläche (30) für den Patienten, wobei die Liegefläche (30) eine Öffnung (40) im Bereich des Iliosakralgelenks (1) des Patienten aufweist; eine Haltevorrichtung (50) zur Fixierung des Beckens (2) des Patienten relativ zu dem Behandlungstisch (20); und wenigstens ein im Bereich der Öffnung (40) der Liegefläche (30) angeordnetes Kraftübertragungselement (60), wobei das Kraftübertragungselement ausgebildet ist, durch eine Bewegung eine Kraft auf das Sakrum (3) des Iliosakralgelenks (1) des Patienten auszuüben.

Abstract translation:

本发明涉及一种装置（10），用于动员患者的骶髂关节（1），特别是与以Aufl ouml;患者的骶髂关节的堵塞的溶液，其包含具有Liegefl＆AUML治疗台（20）;枝（ 30）的F导航用途r为患者，其中所述Liegefl BEAR具有在骶髂关节的区域中的开口（40）（1）所述患者的;枝（30）＆Ouml; 用于将患者的骨盆（2）相对于治疗台（20）固定的保持装置（50）; 和至少一个在Ouml的＆面积;所述Liegefl BEAR表面的开口（40），（30），其设置力导航用途bertragungselement（60），所述力导航用途是在骶骨形成bertragungselement，通过力的运动（3）骶髂关节（1 ）的病人。

公开(公告)号：WO2017087016A1

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：PCT/US2016/016319

申请日：2016-02-03

Applicant: PARKER-HANNIFIN CORPORATION

Inventor： DALLEY, Skyler Ashton ,  FARRIS, Ryan ,  ETHERIDGE, Steven Jefferson-Shawn

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  A61F2/70 ,  A61H3/00 ,  A61B5/11 ,  A61F5/01 ,  A61F2/60

CPC classification number: B25J9/1615 ,  A61B5/1117 ,  A61F2/68 ,  A61F5/0102 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/7615 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H3/02 ,  A61H3/04 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  B25J9/0006 ,  G05B2219/40305 ,  G05B2219/45172

Abstract: A method of controlling an exoskeleton device of a user performs fall mitigation operations. The control method may be performed by executing program code stored on a non-transitory computer readable medium. The exoskeleton device may be a powered legged mobility device including a plurality of drive components that drive joint components including at least knee joint components and hip joint components. The control method includes detecting a fall state including a direction and an extent of a fall; classifying the fall state based on the direction and the extent of the fall; and controlling the drive components of the exoskeleton device to selectively modulate one or more joint components in accordance with the fall classification to perform a fall mitigation operation. The control method further may include controlling the drive components to perform a recovery operation to aid the user in returning to standing position after the fall.

Abstract translation: 控制用户的外骨骼装置的方法执行跌倒缓解操作。 该控制方法可以通过执行存储在非暂时性计算机可读介质上的程序代码来执行。 外骨骼装置可以是动力腿式移动装置，其包括驱动关节部件的多个驱动部件，所述关节部件至少包括膝关节部件和髋关节部件。 该控制方法包括检测包括跌倒的方向和程度的跌倒状态; 基于跌倒的方向和程度来分类跌倒状态; 以及控制外骨骼装置的驱动部件以根据跌倒分类来选择性地调节一个或多个关节部件以执行跌倒缓解操作。 控制方法还可以包括控制驱动部件以执行恢复操作以帮助用户在坠落之后返回到站立位置。

公开(公告)号：WO2017066751A1

公开(公告)日：2017-04-20

申请号：PCT/US2016/057320

申请日：2016-10-17

Applicant: LITE RUN, INC.

Inventor： JOHNSON, Douglas, E. ,  HAUCK, John, A. ,  OSLAND, Odd ,  JOHNSON, Mark, T. ,  BOBGAN, Peter, M.

IPC: B62D51/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61G5/14 ,  A61H9/0078 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/0103 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/0214 ,  A61H2201/0242 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A63B22/02

Abstract: The present invention provides a body lift-assist walker device for gait training is provided by the invention. The patient wears a pressurized body suit over all or a portion of his lower body, and the suit is attached to the walker device. A positive pressure or vacuum condition is applied to the interior of the suit, so that the differential pressure condition across the suit offloads a portion of the patient's body weight to the ground through the supportive walker device to make it easier for him to walk or run. The walker device also includes a lift-assisted body weight support device operated by a constant force mechanism like a pneumatic air cylinder that can lift the patient from a sitting position to a standing position with minimal physical effort. The device provides a portable and convenient system for persons undergoing physical therapy for treatment of gait or balance problems following an injury, stroke, or neurological disorder, or for use by elderly or disabled persons who have encounter difficulties in the sit-to-stand movement or walking.

Abstract translation: 本发明提供了一种本发明提供的用于步态训练的身体举升辅助步行装置。 患者在其全身或部分下身穿着加压身体套装，并将该套装连接至助行装置。 将正压或真空条件施加到西装的内部，使得穿过西装的压差状态通过支撑式助行器装置将患者的一部分体重卸载到地面，以使他更容易步行或跑步 。 该助行器装置还包括由恒力机构操作的升力辅助的体重支承装置，所述恒定的力机构例如气动气缸能够以最少的体力将患者从坐位抬起至站立位置。 该装置为正在进行物理治疗的人提供便携和方便的系统，用于治疗受伤，中风或神经紊乱后的步态或平衡问题，或供坐在一起运动时遇到困难的老年人或残疾人使用 或步行。

公开(公告)号：WO2016153844A1

公开(公告)日：2016-09-29

申请号：PCT/US2016/022445

申请日：2016-03-15

Applicant: CALLOW, Stephen

Inventor： CALLOW, Stephen

IPC: A61H19/00 ,  A61H21/00

CPC classification number: A61H19/50 ,  A61H19/32 ,  A61H19/44 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1645 ,  A61H2201/1652

Abstract: A Unified Dildo and Bottom Open Anatomically Contoured Harness Plate that includes a harness plate with an outer surface and an inner surface, wherein the harness plate is contoured, at least one elongated member with a base and a tip, the base extending outward from the outer surface of the harness plate; the elongated member includes cavity enclosed by the outer surface and opens to the inner surface; an opening in the inner surface and outer surface of the harness plate, positioned underneath the base of the elongated member; and at least one upper connection mount and at least one bottom connection mount on the harness plate for securing the harness plate to a user.

Abstract translation: 统一假阳具和底部开放解剖轮廓线束板，其包括具有外表面和内表面的线束板，其中所述线束板成形，至少一个细长构件，其具有基部和尖端，所述基部从外部延伸到外部 线束板的表面; 细长构件包括由外表面包围并且向内表面敞开的空腔; 在所述线束板的内表面和外表面中的位于细长构件的基部下方的开口; 以及至少一个上连接支架和线束板上的至少一个底部连接支架，用于将线束板固定到用户。

公开(公告)号：WO2016056998A1

公开(公告)日：2016-04-14

申请号：PCT/SG2015/050377

申请日：2015-10-07

Applicant: NANYANG TECHNOLOGICAL UNIVERSITY ,  TAN TOCK SENG HOSPITAL PTE LTD.

Inventor： LOW, Kin Huat ,  TOW, Peh Er Adela May ,  LI, Lei ,  LIM, Pang Hung

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  A61F5/01

CPC classification number: A61F5/01 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5066

Abstract: An assistive gait device comprising a motorized exoskeleton configured to be coupled to a person and independently move each leg of the person. The device also comprises a first motorized stabilizer provided on the left side of the person and a second motorized stabilizer provided on the right side of the person, wherein the two stabilizers are connected to the exoskeleton and each of the two stabilizers is moved independently relative to the exoskeleton and is able to selectively contact the ground. A controller and sensory system is also provided, that comprises an input device and is configured to coordinate and actuate independent movement of the exoskeleton and the two stabilizers, thus automatically effecting a walking movement of the person. In a preferred embodiment, movement is effected by forward movement of the two stabilizers, followed by walking sequence of the motorized exoskeleton, which is initiated by the person activating the input device.

Abstract translation: 一种辅助步态装置，包括被配置为联接到人并且独立地移动人的每条腿的机动化外骨骼。 该装置还包括设置在人的左侧的第一电动稳定器和设置在人的右侧的第二电动稳定器，其中两个稳定器连接到外骨骼，并且两个稳定器中的每一个相对于 外骨骼并且能够选择性地接触地面。 还提供了一种控制器和感官系统，其包括输入装置，并被配置为协调和致动外骨骼和两个稳定器的独立运动，从而自动地进行人的步行运动。 在优选实施例中，通过两个稳定器的向前移动，随后是由激活输入装置的人发起的机动化外骨骼的步行顺序来实现移动。

公开(公告)号：WO2015195310A3

公开(公告)日：2016-02-25

申请号：PCT/US2015033540

申请日：2015-06-01

Applicant: EKSO BIONICS INC

Inventor： ANGOLD RUSSDON ,  FLEMING NICHOLAS

IPC: A61H3/00

CPC classification number: B25J17/00 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2001/0248 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  B25J9/0006

Abstract: An exoskeleton (105) comprises a torso brace (120), configured to be coupled to a torso of a user (100), and a leg support (155), configured to be coupled to a leg (165) of the user (100). A plurality of links couples the torso brace (120) to the leg support (155). The plurality of links includes a first link (125), coupled to the torso brace (120) at a first pivot point (130), and a second link (145), coupled to the leg support (155) at a second pivot point (160). The first link (125) is coupled to the second link (145) through a third pivot point (150) located between the first (130) and second pivot points (160). The first pivot point (130) enables adduction of the leg support (155), and the third pivot point (150) enables abduction of the leg support (155).

Abstract translation: 外骨骼（105）包括构造成联接到使用者（100）的躯体的躯干支架（120）和腿部支撑件（155），所述脚部支撑件被配置为联接到使用者的腿部（100）（100） ）。 多个连杆将躯干支架（120）连接到腿支撑件（155）。 所述多个连杆包括在第一枢转点（130）处联接到躯干支架（120）的第一连杆（125）和在第二枢转点处联接到腿部支撑件（155）的第二连杆（145） （160）。 第一连杆（125）通过位于第一（130）和第二枢转点（160）之间的第三枢转点（150）联接到第二连杆（145）。 第一枢转点（130）使得腿部支撑件（155）能够收缩，并且第三枢转点（150）能够牵引腿部支撑件（155）。