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    DOCKING STATION FOR A MOBILE ROBOT
    322.
    发明授权
    DOCKING STATION FOR A MOBILE ROBOT 有权
    移动机器人的站台

    公开(公告)号：EP2948039B1

    公开(公告)日：2017-05-24

    申请号：EP14700119.2

    申请日：2014-01-10

    Applicant: Dyson Technology Limited

    Inventor： IRELAND, Simon

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: H05K7/00 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/02

    Abstract: A docking station for a mobile robot including a first side portion and a second side portion and housing an electrical system having power input means. The power input means includes a first power input socket provided on the first side portion and a second power input socket provided on the second side portion. The two power input sockets allows a user flexibility in their choice of location for the docking station in an environment.

    Abstract translation: 一种用于移动机器人的对接站，其包括第一侧部和第二侧部并且容纳具有电力输入装置的电气系统。 电力输入装置包括设置在第一侧部上的第一电力输入插座和设置在第二侧部上的第二电力输入插座。 两个电源输入插座允许用户在环境中选择坞站的位置时具有灵活性。

    ROBOT MANAGEMENT SYSTEMS FOR DETERMINING DOCKING STATION POSE INCLUDING MOBILE ROBOTS AND METHODS USING SAME
    326.
    发明公开
    ROBOT MANAGEMENT SYSTEMS FOR DETERMINING DOCKING STATION POSE INCLUDING MOBILE ROBOTS AND METHODS USING SAME 审中-公开
    机器人管理系统用于确定ANDOCKSTATIONSPOSITION与移动机器人和程序

    公开(公告)号：EP2903787A4

    公开(公告)日：2016-07-27

    申请号：EP13844141

    申请日：2013-10-05

    Applicant: IROBOT CORP

    Inventor： FONG PHILIP ,  MELTZER JASON ,  GUTMANN STEFFEN ,  KARAPETYAN VAZGEN ,  MUNICH MARIO

    IPC: B25J13/08 ,  A47L11/00 ,  B25J5/00 ,  G05D1/02

    CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/2894 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/00 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1666 ,  B25J9/1697 ,  B25J11/0085 ,  B25J13/006 ,  B25J19/005 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215 ,  H02J7/0045 ,  Y10S901/01

    Abstract: A mobile robot system is provided that includes a docking station having at least two pose-defining fiducial markers. The pose-defining fiducial markers have a predetermined spatial relationship with respect to one another and/or to a reference point on the docking station such that a docking path to the base station can be determined from one or more observations of the at least two pose-defining fiducial markers. A mobile robot in the system includes a pose sensor assembly. A controller is located on the chassis and is configured to analyze an output signal from the pose sensor assembly. The controller is configured to determine a docking station pose, to locate the docking station pose on a map of a surface traversed by the mobile robot and to path plan a docking trajectory.

    Abstract translation: 一种移动机器人系统被提供确实包括具有至少两个姿态-基准限定标记的坞站。 姿态 - 限定的基准标记具有预定的相对于空间关系到彼此和/或到对接站搜索并对接路径向所述基站可以是确定从所述至少两个中的一个或多个观测姿势开采上的参考点 - 定义基准标记。 在系统中的移动机器人包括姿态传感器组件。 控制器位于底盘上，被配置成分析来自所述姿势传感器组件的输出信号。 所述控制器被配置为确定矿的对接站的姿势，以定位地图由移动机器人和路径计划对接轨迹经过的表面的上对接站姿势。

    REINIGUNGSGERÄT MIT EINEM FLÜSSIGKEITSBEHÄLTER
    327.
    发明公开
    REINIGUNGSGERÄT MIT EINEM FLÜSSIGKEITSBEHÄLTER 审中-公开
    清洗装置与液体容器

    公开(公告)号：EP3040009A2

    公开(公告)日：2016-07-06

    申请号：EP16152396.4

    申请日：2013-09-26

    Applicant: Carl Freudenberg KG

    Inventor： DINGERT, Uwe ,  WEIS, Norbert, Dr. ,  Kosub, Mike ,  Cascione, Tomaso

    IPC: A47L13/22 ,  A47L13/26

    CPC classification number: A47L13/225 ,  A47L13/16 ,  A47L13/22 ,  A47L13/26 ,  A47L2201/02

    Abstract: Reinigungsgerät zur Reinigung von Böden und / oder Flächen, umfassend einen Behälter (1 / 1' / 1" / 1"') zur Aufnahme einer Reinigungsflüssigkeit (2), eine Abgabeeinrichtung (3 / 3' / 3" / 3"') zur Abgabe der Reinigungsflüssigkeit (2) auf einen Boden und / oder eine zu reinigende Fläche, und eine Heizeinrichtung (4 / 4' / 4" / 4"') zur Erwärmung und / oder Temperierung und / oder Verdampfung der Reinigungsflüssigkeit (2). Um das Reinigungsgerät problemlos mit Energie zur Erwärmung und / oder Temperierung und / oder Verdampfung der Reinigungsflüssigkeit zu versorgen, ist es kabellos betreibbar.

    Abstract translation: 清洁装置用于清洁地板和/或表面，其包括一个容器（1/1 '/ 1'/ 1 ''），用于接收清洗液（2），分配器（3/3 '/ 3 “/ 3”'），用于 清洗液（2）在地板和/或表面的放电将被清洁和清洁流体的加热器（4/4“/ 4” / 4“”），用于加热和/或温度和/或蒸发（2）。 为了与能量用于加热和/或温度和/或清洗液的蒸发容易提供清洁装置，它被无线操作。

    CLEANING APPARATUS
    328.
    发明公开
    CLEANING APPARATUS 审中-公开
    清洁设备

    公开(公告)号：EP2989957A1

    公开(公告)日：2016-03-02

    申请号：EP15182134.5

    申请日：2015-08-24

    Applicant: LG Electronics Inc.

    Inventor： JANG, Jaewon ,  KIM, Jeongyun

    IPC: A47L9/32 ,  A47L5/22 ,  A47L5/28 ,  A47L9/28 ,  A47L9/24

    CPC classification number: A47L5/28 ,  A47L5/225 ,  A47L5/24 ,  A47L9/009 ,  A47L9/246 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/325 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  B25G1/04 ,  B25G3/18

    Abstract: A cleaning apparatus is provided. The cleaning apparatus includes a cleaning unit including a power consumption unit and a stick unit with which the cleaning unit is coupled and which allows the cleaning unit to move in a state of being gripped by a user. The cleaning unit includes a first coupling portion, and the stick unit includes a second coupling portion separably coupled with the first coupling portion, an operation portion operable to separate the second coupling portion from the first coupling portion, and a power transfer portion for transferring an operation force of the operation portion to the second coupling portion.

    Abstract translation: 提供了一种清洁装置。 该清洁装置包括清洁单元，该清洁单元包括功率消耗单元和连接该清洁单元的棒单元，并且该清洁单元允许清洁单元在被用户抓握的状态下移动。 清洁单元包括第一联接部分，并且杆单元包括可分离地与第一联接部分联接的第二联接部分，可操作以将第二联接部分与第一联接部分分离的操作部分，以及动力传递部分， 操作部分的操作力施加到第二联接部分。

    Robot cleaning system and method for charging a cleaning robot
    329.
    发明公开
    Robot cleaning system and method for charging a cleaning robot 审中-公开
    Reinigungsrobotsystem und Verfahren zum Laden eines Reinigungsroboters

    公开(公告)号：EP2897016A2

    公开(公告)日：2015-07-22

    申请号：EP15151459.3

    申请日：2015-01-16

    Applicant: LG Electronics Inc.

    Inventor： Kim, Jaewoo

    IPC: G05D1/02 ,  A47L9/00

    CPC classification number: B25J9/16 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G01S5/28 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0215 ,  Y10S901/01

    Abstract: A robot cleaning system includes a robot cleaner comprising a sensor for receiving a specific signal sound, a rechargeable battery, and a control unit; and a recharging base comprising an audio output device for outputting the specific signal sound. The control unit calculates a distance and a direction from the robot cleaner to the recharging base based on the signal sound received by the sensor, and controls the robot cleaner to move based on the calculated distance and direction, when a remaining amount of the battery is less than a preset value. The robot cleaner docks with the recharging base to recharge the battery of the robot cleaner.

    Abstract translation: 机器人清洁系统包括机器人清洁器，其包括用于接收特定信号声音的传感器，可再充电电池和控制单元; 以及包括用于输出特定信号声音的音频输出装置的充电基座。 控制单元基于传感器接收到的信号，计算从机器人清洁器到充电基座的距离和方向，并且当剩余量为电池时，基于计算出的距离和方向来控制机器人清洁器移动 小于预设值。 机器人清洁器与充电基座对接，为机器人清洁器的电池充电。

    Pad changer, cleaner and cleaner system having the same
    330.
    发明公开
    Pad changer, cleaner and cleaner system having the same 审中-公开
    换垫，更清洁和更清洁的系统也一样

    公开(公告)号：EP2888981A2

    公开(公告)日：2015-07-01

    申请号：EP14198612.5

    申请日：2014-12-17

    Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd

    Inventor： Jeong, Jae Youl ,  Lee, Dong Hun ,  Kim, Min Jae ,  Park, Heum Yong ,  Lee, Dong Hyun

    IPC: A47L11/40

    CPC classification number: A47L11/4036 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4038 ,  A47L2201/02 ,  Y10T483/1845

    Abstract: A pad changer capable of automatically replacing a pad used to wipe out dust on a floor, a cleaner and a cleaner system having the pad changer are provided. The pad changer to replace a pad mounted to a cleaner includes a replacement unit. The replacement unit includes a separation cartridge to separate the pad from the cleaner and receive the separated pad therein, and a mounting cartridge to receive a pad therein and mount the pad to the cleaner.

    Abstract translation: 提供一种能够自动更换用于擦去地板上的灰尘的垫的更换器，具有该垫更换器的清洁器和清洁器系统。 用于更换安装在清洁器上的垫的更换垫包括更换单元。 更换单元包括分离盒以将垫与清洁器分离并将分离的垫接收在其中，以及安装盒以在其中容纳垫并将垫安装到清洁器。

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