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公开(公告)号：CN107434040A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610360191.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
Inventor： 廖家宏
CPC classification number: B64C39/024 , A47L1/02 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/14 , B64C2201/146
Abstract: 一种多轴飞行器，用于清洁玻璃外墙，其包括：至少一旋转机构及设置在该旋转机构上的至少一清洁装置；及一飞行控制系统，该飞行控制系统包括：一视觉辨识子系统，用于拍摄外界图像，并从该外界图像中识别出该玻璃外墙，以确定清洗路线；及一控制装置，用于根据该清洗路线控制该多轴飞行器清洗该玻璃外墙。本发明提供的该多轴飞行器，能够对玻璃外墙进行清洁，既能够降低大楼玻璃外墙的成本，也能降低清洁大楼外墙玻璃的危险性还能够增加对玻璃外墙的洁净频率。
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公开(公告)号：CN107432719A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710860442.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 陕西来复科技发展有限公司
Inventor： 杨晓东
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 提供一种干燥式智能扫地机器人，包括扫地机器人主体、干燥机构和雷达机构，所述扫地机器人主体内设有垃圾收集装置，扫地机器人主体内设有与垃圾收集装置配合的内腔，内腔内设有干燥机构的干燥风机和雷达机构的激光雷达，干燥机构包括干燥风机和湿度传感器，湿度传感器安装在扫地机器人主体的底面，雷达机构包括激光雷达，激光雷达连接扫地机器人主体内的主控板，并且激光雷达的顶部凸出扫地机器人主体的顶面；本发明通过干燥机构将地面干燥，从而能够将垃圾与地面分离，清除更加干净，且配置激光雷达对扫地机器人工作区域内的障碍物进行识别。
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公开(公告)号：CN107411642A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710493688.5
申请日：2017-06-26
Applicant: 深圳市晓控通信科技有限公司
Inventor： 齐进才
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , B25J9/161 , B25J11/0085 , B25J13/00 , H02J7/35
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的清扫效果好的智能机器人，包括机体、移动机构、清扫机构和中控机构，清扫机构包括回收舱、回收组件、清扫组件和搅碎组件，清扫组件包括清洗刷和回收管，搅碎组件包括搅碎单元，搅碎单元包括第二电机、第二驱动轴、搅碎轴和第一刀片，中控组件包括中央控制模块、影像监测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，工作电源模块包括工作电源电路，该基于物联网的清扫效果好的智能机器人中，通过清扫机构，能够实现对地面的可靠清扫，提高了机器人工作的可靠性；在工作电源电路中，能够对进行过压保护，从而进一步提高机器人工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN103976694B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201410049148.4
申请日：2014-02-12
Applicant: 哈高有限责任公司
Inventor： 扬·黑尔格·克鲁斯多弗 , 达留斯·弗汝赫 , 莱纳·巴温迪克 , 阿克塞尔·齐牟尼
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L11/293 , A47L11/305 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明示出且描述一种地面清洁机器人，其具有用于使地面清洁机器人在移行方向上移动经过待清洁表面的行走机构、清扫器、控制单元和用于立体测距的第一测量装置，其中设立用于立体测距的第二测量装置，其设立用于测定第二测量装置距第二空间角度内的多个表面单元的距离，第二空间角度是按照从第二测量装置出发的方式限定的，其中，第一测量装置和第二测量装置如此取向，即，移行方向延伸经过第一空间角度，而第二空间角度是相对于第一空间角度错开的，并且控制单元被设计用于依据利用这些测量装置测定的距表面单元的距离来生成和/或更新对清洁表面的显示。
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公开(公告)号：CN107280590A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710658038.1
申请日：2017-08-03
Applicant: 佛山市盈智轩科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种家庭清洁装置，所述探测机构在脱离所述扫地机器人对所述工作面进行探测；根据所述探测机构探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域；根据所述探测机构探测到的图像对所述第二区域内的物体材质进行分析，生成第一目标区域；所述探测机构在第一区域内的物体的周围探测，当所述第一区域内的物体具有大于预设宽度的通道时，对该通道内的物体材质进行分析生成第二目标区域；基于所述第一目标区域和第二目标区域生成工作区域；根据所述工作区域生成供所述扫地机器人运动的运行路线。本申请公开的家庭清洁装置可以尽快地规划出最佳的路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107278132A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201680012158.8
申请日：2016-02-25
Applicant: 艾薇波特公司
CPC classification number: A47L11/4011 , A47L9/28 , A47L11/282 , A47L11/4005 , A47L11/4038 , A47L11/4061 , A47L11/408 , A47L2201/04 , G05D1/02 , G05D1/0212 , Y10S901/01 , A47L9/2847 , A47L9/2805 , A47L9/2852
Abstract: 本发明涉及一种清扫机器人。本发明的清扫机器人，其包括：包括：主体；驱动部，设置于主体，供应用于清扫机器人行进的动力；第一旋转部件以及第二旋转部件，通过驱动部的动力，分别以第一旋转轴、第二旋转轴为中心进行旋转运动，供应用于清扫机器人行进的移动动力源，并分别可固定用于湿式清洁的清洁器；以及控制部，决定清扫机器人的清扫行进方式，并控制所述驱动部使得所述清扫机器人按照所决定的清扫行进方式按顺序反复前进及后退行进。
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公开(公告)号：CN104508584B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201380040616.5
申请日：2013-09-25
Applicant: 夏普株式会社
Inventor： 阪本实雄
CPC classification number: G01C21/34 , A47L2201/04 , G05D1/0044 , G05D1/0214 , G05D1/0274 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明的目的在于算出优先在由用户指定的区域中的过去行走的次数少的区域内行走的路径。服务器装置(80)具备：优先行走区域确定部(812)，其确定规定空间中的根据用户的操作设定的能行走区域中的、自走式电子设备(20)最近行走的次数少的上位规定个数的区域；路径搜索部(813)，其搜索在配置于能行走区域内的、在上述确定的所有区域内至少经过1次的行走路径；以及命令发送部(814)，其将用于根据上述搜索到的行走路径使自走式电子设备(20)在规定空间内行走的控制命令向自走式电子设备(20)发送。
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公开(公告)号：CN107252282A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710483014.7
申请日：2017-06-22
Applicant: 苏州市东皓计算机系统工程有限公司
Inventor： 殷华伟
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L2201/022 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种智能扫地机器人，包括机器人主体，该机器人主体上设有总控制器、光线传感器检测模块、视频模块、超声波收发模块、驱动模块、行走模块、转弯模块及清扫模块；光线传感器检测模块、视频模块及超声波收发模块连接总控制器的输入端，驱动模块包括行走驱动电路、转弯驱动电路及清扫驱动电路；总控制器的第一控制端连接行走驱动电路，行走驱动电路连接行走模块；总控制器的第二控制端连接转弯驱动电路，转弯驱动电路连接转弯模块；总控制器的第三控制端连接清扫驱动电路，清扫驱动电路连接清扫模块。本发明可靠性好、智能性高、会自动拐弯，能够保持机器人长时间有效，防止机器人卡住，从而大大增加了实用性。
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公开(公告)号：CN107198497A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710559276.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 合肥康之恒机械科技有限公司
Inventor： 廖月
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开一种智能扫地机器人系统，包括扫地机器人模块、服务器及终端，所述扫地机器人模块包括处理器，所述处理器分别与尘螨监测模块、清扫动力模块、传感器模块、超声波侦测模块、定位系统、视频监测模块、行走模块、通信模块相连，所述服务器用于扫地机器人模块与对应的终端之间的信息交互，对终端和扫地机器人模块传递的信息进行处理。所述智能扫地机器人系统，在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下，关联扫地机器人和终端，在对应的终端和扫地机器人之间传递消息，方便快捷。
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公开(公告)号：CN107184156A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710615213.9
申请日：2017-07-25
Applicant: 中央民族大学
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L2201/04
Abstract: 本发明实施例提供智能扫地机器人，涉及智能家居领域。该智能扫地机器人包括机身和行走模块，机身的两端分别设置有舵机和清扫模块，机身内还设置有主控制板，主控制板设置有两个红外传感器、超声波传感器以及主控芯片，两个红外传器和超声波传感器均与主控芯片电连接，超声波传感器安装于舵机上，两个红外传感器对称设置于机身两侧。在检测到前方有障碍物时，还利用舵机控制超声波传感器左右旋转，进行180度范围内固定角度下的障碍物的距离，选择最空旷的方向行驶。这种方式鲁棒性强，对硬件资源的要求较低，一切根据当前情况来做出判断，适应性较强，能应对各种未知的变化的环境。
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