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公开(公告)号：KR1020130031405A
公开(公告)日：2013-03-29
申请号：KR1020110094953
申请日：2011-09-21
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: Driving apparatus and an assembly method thereof are provided to maintain consistent wire tension in a bolt fastening process by using a tension control device equipped with a main driving gear. CONSTITUTION: A rotary shaft(10) is lengthwise extended, receives driving force and rotates. A bolt hole(12) is made by lengthwise puncturing at the inside of the rotary shaft. A through-hole, where the rotary shaft is inserted, is made by puncturing at the middle part of a ring component(20), and the ring component is combined with the rotary shaft in a way that the rotary shaft is inserted into the through-hole. A wire(30) is wound around the outer circumferential surface of the ring component, and delivers driving force. An extension bolt(14) is inserted into the bolt hole, and has a bigger pipe diameter than the pipe diameter of the bolt hole. The rotary shaft is expanded in the direction of its pipe diameter by the fastening of the extension bolt, and thereby the rotary shaft and the ring component are bonded together.
Abstract translation: 目的：提供驱动装置及其装配方法，以通过使用配备有主驱动齿轮的张力控制装置来在螺栓紧固过程中保持一致的线张力。 构成：旋转轴（10）纵向延伸，接受驱动力并旋转。 螺旋孔（12）通过在旋转轴的内侧纵向地穿刺而制成。 旋转轴插入的通孔是通过在环形部件（20）的中间部位进行穿刺而制成的，并且环形部件与旋转轴结合，使得旋转轴插入到通孔 -孔。 电线（30）缠绕在环部件的外周面上并输送驱动力。 延伸螺栓（14）插入到螺栓孔中，并且具有比螺栓孔的管径更大的管直径。 旋转轴通过延长螺栓的紧固而在其管径方向上膨胀，从而旋转轴和环形部件结合在一起。
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公开(公告)号：KR1020120071183A
公开(公告)日：2012-07-02
申请号：KR1020100132813
申请日：2010-12-22
Applicant: (주)미래컴퍼니
IPC: A61B17/295 , A61B17/00 , A61B17/29
CPC classification number: A61B17/295 , A61B2017/003 , A61B2017/00353 , A61B2017/00477 , A61B2017/2929 , Y10S901/02
Abstract: PURPOSE: A rotation structure of a twist method and a surgical instrument using the same are provided to facilitate an operation control by including an axial rotation structure and a shaft bending structure. CONSTITUTION: A surgical instrument includes a driving unit, a shaft(120), an effecter(130), a rotation shaft(125), a combining unit(135), a contact point(140a,140b), a direction changing unit(150a,150b), and a rotating unit(160a,160b). An axial direction is an extension direction of the surgical instrument and/or shaft. The effecter is combined with one end of the surgical instrument and is inserted into a patient for contacting with a surgical part.
Abstract translation: 目的：提供扭转方法的旋转结构和使用其的手术器械，以便通过包括轴向旋转结构和轴弯曲结构来促进操作控制。 构成：外科器械包括驱动单元，轴（120），执行器（130），旋转轴（125），组合单元（135），接触点（140a，140b），方向改变单元 150a，150b）和旋转单元（160a，160b）。 轴向是手术器械和/或轴的延伸方向。 效果器与手术器械的一端组合并且插入到患者中以与外科部件接触。
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公开(公告)号：KR1020120052704A
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：KR1020100113983
申请日：2010-11-16
Applicant: (주)미래컴퍼니
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/0469 , A61B17/29 , A61B18/1445 , A61B2017/2908 , A61B2017/2927 , A61B2017/2929 , A61B2017/2939 , A61B2034/305
Abstract: PURPOSE: An instrument of surgical equipment is provided to improve convenience and effectiveness of a surgical operation by executing a plurality of surgical operations by using a pair of surgical operation members. CONSTITUTION: A pair of surgical operation members(30) is touched to a human body. A joint unit(40) is composed of a pair of rotators(41, 42) and a pair of secondary axes(Y1). The pair of rotators is connected which can be rotated with a principal axis(X) as the center. The pair of secondary axes interlinks the pair of surgical operation members and the pair of rotators which can be rotated. A body(21) supports the pair of surgical operation members and the joint unit. The principal axis is at right angles to the pair of secondary axes.
Abstract translation: 目的：提供一种外科手术器械，通过使用一对外科手术部件进行多次外科手术，提高外科手术的便利性和有效性。 构成：一对外科手术部件（30）被触摸到人体。 接头单元（40）由一对转子（41,42）和一对副轴（Y1）构成。 连接的一对转子可以以主轴（X）为中心旋转。 一对次轴将一对外科手术构件和可以旋转的一对旋转体相互连接。 主体（21）支撑一对手术操作构件和关节单元。 主轴与一对次轴成直角。
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公开(公告)号：KR1020120022521A
公开(公告)日：2012-03-12
申请号：KR1020110011430
申请日：2011-02-09
Applicant: (주)미래컴퍼니
CPC classification number: A61B17/29 , A61B2017/00477 , A61B2017/2901 , A61B2017/2912 , A61B2017/2929 , A61B2017/2947
Abstract: PURPOSE: A coupling structure of a surgical instrument and a zero point calibrating method are provided to calibrate a zero point by forming a driving force generating unit with a friction clutch type. CONSTITUTION: An operation unit(10) is inserted into a surgical part. A driving force transmitting unit operates the operation unit by transmitting a driving force to the operation unit. A first coupler includes a pulley(14) which applies tension to the driving force transmitting unit. A second coupler is selectively connected to the first coupler and operates the first coupler. The second coupler includes a friction clutch(20a). The friction clutch is selectively contacted with the outer side of the pulley and rotates the pulley.
Abstract translation: 目的：通过形成具有摩擦离合器类型的驱动力产生单元，提供外科器械的耦合结构和零点校准方法来校准零点。 构成：将操作单元（10）插入外科手术部。 驱动力传递单元通过向操作单元传递驱动力来操作操作单元。 第一联接器包括向驱动力传递单元施加张力的滑轮（14）。 第二耦合器选择性地连接到第一耦合器并且操作第一耦合器。 第二联接器包括摩擦离合器（20a）。 摩擦离合器选择性地与滑轮的外侧接触并使滑轮旋转。
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公开(公告)号：KR1020110127563A
公开(公告)日：2011-11-25
申请号：KR1020100047138
申请日：2010-05-19
Applicant: (주)미래컴퍼니
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/29 , A61B17/7011 , A61B17/7029 , A61B2017/00389 , A61B2017/293 , A61M25/0147
Abstract: PURPOSE: A surgical instrument is provided to increase the freedom of insertion, withdrawal, and rotation of an instrument during a single port surgical process. CONSTITUTION: A surgical instrument includes an operating unit(10), a shaft(20) coupled with the operating unit, and an effecter(30) coupled with the end of the shaft. The operating unit generates and transfers operating power. The operating unit includes a plurality of operating fixtures(12a,12b,12c). One end of the shaft is coupled with the operating unit and the effecter. The effecter is inserted into a surgical part. The effecter has a structure which has forceps and scissors which perform gripping, cutting, and suturing.
Abstract translation: 目的：提供外科器械，以增加仪器在单一口腔手术过程中的插入，拔出和旋转的自由度。 构成：手术器械包括操作单元（10），与操作单元联接的轴（20）和与轴的端部联接的执行器（30）。 操作单元产生并传送工作电源。 操作单元包括多个操作固定装置（12a，12b，12c）。 轴的一端与操作单元和执行器相连。 将执行器插入手术部分。 效果器具有能够进行夹紧，切割和缝合的镊子和剪刀的结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110015982A
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：KR1020090073459
申请日：2009-08-10
Applicant: (주)미래컴퍼니
CPC classification number: A61B17/00 , A61B17/28 , A61B17/32 , A61B2017/0003 , B25J17/00
Abstract: PURPOSE: An instrument of the surgery surgical equipment is provided to offer the effect of simplifying the overall configuration by sharing at least one surgical member with other surgical members. CONSTITUTION: An instrument(20A) for the surgery surgical equipment comprises three surgical members(31, 32, 33) formed on the end tip of a body(23). The body comprises a tube member(21) connected from a driving part of the instrument and a wrist member which is connected to the tube member.
Abstract translation: 目的：提供手术外科手术器械的手段，以通过与其他手术部件共享至少一个手术部件来提供简化整体结构的效果。 构成：用于手术外科设备的器械（20A）包括形成在主体（23）的末端上的三个外科构件（31,32,33）。 本体包括从仪器的驱动部分连接的管构件（21）和连接到管构件的腕构件。
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公开(公告)号：KR100971900B1
公开(公告)日：2010-07-22
申请号：KR1020080054474
申请日：2008-06-11
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용 로봇 암의 인스트루먼트가 개시된다. 액추에이터가 구비된 로봇 암의 선단부에 장착되는 인스트루먼트로서, 로봇 암의 선단부에 결합되는 하우징과, 하우징에 결합되며, 액추에이터로부터 구동력을 전달받아 작동하는 구동휠(wheel)과, 하우징에 결합되며, 하우징이 상기 로봇 암으로부터 탈착되는 것에 상응하여 구동휠의 작동 상태를 잠그는 로킹(locking)부를 포함하는 인스트루먼트는, 인스트루먼트에 로킹부를 설치하고 인스트루먼트를 로봇 암에 탈착하는 과정에서 로킹부가 구동휠의 회전을 제한하도록 하여, 인스트루먼트를 로봇 암으로부터 이탈시킬 때 구동휠이 자동으로 초기화되어 잠기도록 함으로써, 구동휠이나 조작부가 불필요하게 움직이지 않고, 인스트루먼트를 로봇 암에 장착한 후 별도의 정렬 작업 없이 로봇 암의 구동력을 인스트루먼트에 전달하여 로봇 수술을 수행할 수 있다는 장점이 있다.
수술, 인스트루먼트, 로킹-
公开(公告)号：KR100956549B1
公开(公告)日：2010-05-07
申请号：KR1020080001444
申请日：2008-01-04
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용 보조 인스트루먼트가 개시된다. 수술 환자의 피부와 조직 사이에 삽입되어 피부와 조직 사이에 수술을 위한 소정의 공간을 형성하는 스킨 홀더와, 스킨 홀더에 연결되는 몸체부와, 몸체부에 연결되는 핸들과, 몸체부에 결합되며, 공간에 삽입되는 복강경이 장착되는 복강경 홀더를 포함하되, 복강경 홀더는, 복강경이 공간 내의 소정의 위치를 향하여 움직일 수 있도록 몸체부에 회동가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 수술용 보조 인스트루먼트는, 수술용 보조 인스트루먼트에 각종 부속기구가 회동가능하게 결합되고 이를 자동으로 구동시킬 수 있으므로 부속기구를 용이하고 정확하게 조작할 수 있고, 수술 도구의 움직임을 센싱하여 그에 연동하도록 부속기구를 회동시키므로 수술 과정에서 필요한 위치에 정확히 부속기구를 작동시킬 수 있어, 정확하고 용이한 수술이 가능하게 된다.
수술, 로봇 암, 복강경, 보조, 인스트루먼트-
公开(公告)号：KR100944788B1
公开(公告)日：2010-02-26
申请号：KR1020080001420
申请日：2008-01-04
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용 보조 인스트루먼트가 개시된다. 수술 환자의 피부와 조직 사이에 삽입되어 피부와 조직 사이에 수술을 위한 소정의 공간을 형성하는 수술용 보조 인스트루먼트로서, 핸들과, 핸들에 연결되는 몸체부와, 몸체부에 연결되어 피부와 조직 사이에 삽입되는 판상의 스킨 홀더부를 포함하되, 스킨 홀더부는 피부의 형상에 상응하여 변형 가능한 것을 특징으로 하는 수술용 보조 인스트루먼트는, 스킨 홀더가 피부의 형상에 따라 적절한 형태로 변형될 수 있으므로 피부를 지지하기 위해 무리하게 힘을 가하지 않아도 되고, 수술에 필요한 정확한 형태 및 크기의 공간을 용이하게 확보할 수 있으며, 스킨 홀더가 피부의 형상에 따라 변형되고 피부에 걸리는 로드에 따라 그 지지되는 정도를 달리하므로 피부에 상해를 입힐 우려가 적어지고, 결과적으로 의료 사고가 발생할 가능성도 낮아지게 된다.
수술, 피부, 스킨, 홀더Abstract translation: 公开了一种外科辅助器械。 一种外科器械，包括：手柄;连接到手柄的主体部分;连接在皮肤和组织之间的主体部分，主体部分在皮肤和组织之间延伸; 其中，皮肤支架部分可根据皮肤的形状而变形，其中皮肤支架根据皮肤的形状变形为适当的形状， 可以容易地确保手术所需的确切形状和尺寸的空间，并且可以根据皮肤的形状和施加到皮肤的负荷来改变皮肤支架的支撑程度 减少对皮肤造成伤害的可能性，从而降低医疗事故的可能性 的。
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公开(公告)号：KR1020090129252A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：KR1020080055424
申请日：2008-06-12
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A surgical instrument is provided to operate a robot arm in a position which is adjacent to a patient by reducing the length of a shaft. CONSTITUTION: An instrument(1) is mounted on a tip end of a robot arm. The instrument includes a shaft(12), a housing(10), an operation unit(26), an interface unit(14), and a driving wheel(20). The shaft is extended to a preset longitudinal direction. The housing is combined in one end of the shaft and is coupled in the tip end of the robot arm. The interface unit is formed in one side of the housing. The driving wheel is combined in the interface unit. The driving wheel is operated by the driving force from an actuator from the robot arm. The operation unit is combined in the other end of the shaft and is inserted into the body of the patient.
Abstract translation: 目的：提供外科器械以通过减小轴的长度来将机器人臂操作在与患者相邻的位置。 构成：仪器（1）安装在机器人手臂的末端。 仪器包括轴（12），壳体（10），操作单元（26），接口单元（14）和驱动轮（20）。 轴延伸到预设的纵向方向。 壳体在轴的一端组合并且联接在机器人手臂的末端。 接口单元形成在壳体的一侧。 驱动轮组合在接口单元中。 驱动轮由来自机器人手臂的致动器的驱动力操作。 操作单元组合在轴的另一端并插入患者体内。
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