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公开(公告)号:CN119986824A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411958519.0
申请日:2024-12-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于三机协同磁探测信息实现运动目标磁异常提取的方法,包括:三架无人机A、B、C按照预定的飞行方案协同飞行,形成三角形的飞行编队,以实现对目标区域的全面覆盖;三架无人机的磁探测数据通过无线通信系统实时传输至地面控制中心,地面控制中心采用基于可调品质因子小波变换和重叠群收缩算法的函数进行磁异常提取,其中,f是一个函数,用于综合三架无人机的磁探测数据和位置信息,提取磁异常信号。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中单无人机系统往往受限于自身的磁场干扰和探测范围,难以实现高精度和高效率的磁异常提取的技术问题。
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公开(公告)号:CN119986476A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411958472.8
申请日:2024-12-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种室内空间三轴磁阻传感器参数标定获取方法及磁阻传感器,包括:步骤一,搭建多层磁屏蔽桶,为三轴磁阻传感器标定屏蔽外界磁场干扰;步骤二,设计三方向磁场线圈及线圈骨架;步骤三,绕制三维线圈,将三轴磁阻传感器敏感中心固定在三维线圈中心位置;步骤四,通过电流控制策略,实现总磁场大小不变的情况下,磁场方向不断旋转变化,模拟外场测试时传感器不断旋转的状态,完成室内传感器标定参数的获取。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中到偏远外场进行标定所需的人力物力较高的技术问题。
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公开(公告)号:CN119917167A
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202411859088.2
申请日:2024-12-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于ZYNQ芯片的加速时域频域转换方法及系统,包括:通过DMAIP核把存储在DDR芯片中的32bit的时域信号搬运到ZYNQ芯片的PL端,经过通道转换开关MUX进入(I)FFT IP核,在(I)FFT IP核内经过傅里叶FFT变换输出频域信号;将频域信号与ROM IP核内的滤波器系数进行复乘操作,得到复乘结果,将复乘结果缓存在FIFO中;将经过复乘运算后的频域信号从FIFO中读出,再次经过通道转换开关MUX传输进入(I)FFT IP核进行逆傅里叶IFFT变换,转变为时域信号;将转换后的时域信号缓存在FIFO中。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中使用DSP芯片或单片机,当进行数量较大的运算时,会导致CPU运算压力过大,减低运算速度的技术问题。
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公开(公告)号:CN119779347A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411867175.2
申请日:2024-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于外部信号补偿的磁共振相位补偿方法及系统,将sigRef和sigA进行相乘解算获取噪声信号综合sigNoise;改变外部施加信号的频率,在外部磁场信号sigRef中添加与sigNoise一致的噪声信号;通过PID闭环控制,抑制解算信号误差抑制为固定值或0;将调整后的sigRef+sigNoise与光信号sigB进行相乘解调,从而抑制掉光信号sigB中含有的sigNoise,此时解算后的结果为原子核自旋的信号,即实际需要的信号;根据光信号sigA和调整后的sigRef+sigNoise相乘解算的结果,通过PID闭环控制完成对检测激光的输出频率的控制,抑制检测激光相位噪声。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中单一的迫使激光器输出光强稳定方法比较单一,且实现手段较为繁琐,与日趋小体积化的传感器发展趋势相悖的技术问题。
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公开(公告)号:CN119758185A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411736390.9
申请日:2024-11-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R33/00 , G01R33/032 , G01R35/00
Abstract: 本发明提供了一种原子磁强计航向误差动态补偿方法及原子磁强计,包括:步骤一,将原子磁强计置于方向已知、强度稳定的磁场环境中,通过调整磁强计姿态角度实现原子自旋航向误差的标定测试,计算获取原子自旋误差磁场强度BE;步骤二,对原子磁强计主动施加一平行驱动光方向的交流磁场#imgabs0#原子磁强计对交流磁场#imgabs1#的响应特征与原子自旋误差磁场#imgabs2#的响应特征相同,即B=B0+BE·cosθ+BAC·cosθ,利用原子磁强计探测到的频率为f的磁场Bf实现原子磁强计航向误差动态补偿,其中,B为原子磁强计探测的总磁场,B0为地磁环境下环境磁场强度,θ为驱动光与环境磁场夹角。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中随着原子磁强计体积逐渐减小,高灵敏度与低航向误差难以兼顾的技术问题。
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公开(公告)号:CN119738753A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411859053.9
申请日:2024-12-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明提供了一种基于偏振选择接收的甚低频原子磁强计环境干扰抑制方法,由主磁场线圈在气室前后两个区域分别沿z方向与‑z方向施加进动主磁场Be和‑Be;x方向利用检测激光同时对Be与‑Be区域的原子在x方向的自旋投影信号的进动进行检测;外界甚低频信号通过与被极化在z方向的原子相互作用使得其在xOy平面产生进动信号,从而被检测光探测;当外界信号为线偏振时,由角动量守恒的选择定则,Be和‑Be区域的原子进动信号相互抵消,因此系统不响应线偏振信号,对于圆偏振信号,仅Be或者‑Be区域的原子会有进动信号从而实现对圆偏振信号的检测。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中甚低频原子磁强计在实际应用场景中带来的环境磁噪声干扰的技术问题。
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公开(公告)号:CN118426062A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410427422.0
申请日:2024-04-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多机协同抗日变磁干扰的磁测数据处理方法及系统,包括:针对各架探测飞机,分别建立平台机动磁干扰和地磁梯度磁干扰的传统磁补偿模型;在各架探测飞机的高空校准飞行中,对各架探测飞机的传统磁干扰补偿模型进行补偿系数求解;在实际探测中,获取每架探测飞机的数据,根据每架探测飞机的数据、每架探测飞机的补偿系数以及每架探测飞机的传统磁干扰补偿模型进行飞机平台机动磁干扰和地磁梯度磁干扰补偿获得每架探测飞机的包含日变磁干扰的剩余磁场;设置窗口长度,对每架探测飞机的剩余磁场数据进行同步划窗;利用ICEEMDAN算法对每架探测飞机的每个窗口剩余磁场数据进行分解,得到多个分量;将不同探测飞机同步窗口的所有分量相互求解相关系数,根据设定的相关性阈值,筛选出不同探测飞机中同步窗口中的超出相关性阈值的相关分量进行逐个剔除;将各个探测飞机的每个窗口的剩余分量进行数据重构以完成磁测数据处理。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中实际探测区域内日变磁干扰带来的影响的技术问题。
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公开(公告)号:CN115727872B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202211386493.8
申请日:2022-11-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法及磁强计,该EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法包括:利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场,将旋转磁场施加到核磁共振陀螺;利用EPR磁强计采集设定时间范围内的旋转磁场信号,计算获取设定时间范围内的旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的多个相位差值;计算获取多个相位差值的方差,根据多个相位差值的方差评价EPR磁强计测量轴的稳定性。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中缺乏对EPR磁强计测量轴的稳定性相关评价手段的技术问题。
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公开(公告)号:CN117310824B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202310732259.4
申请日:2023-06-20
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提供了一种电偶源激发可控源电磁场时间序列正演建模方法及系统,包括:建立水平层状介质电性模型;将发射源等效为一个或多个电偶极子的组合;将电偶极子的发射电流分解为不同频率的正余弦信号分量的组合;根据发射‑接收位置正演生成层状介质模型各频点电磁场响应,通过插值和多项式拟合获得接收装置系统响应;将层状介质模型各频点电磁场响应和接收装置系统响应作用于电偶极子的发射电流的正余弦信号分量,将所有正余弦信号分量组合叠加,得到标准电磁场时间序列;将多个电偶极子激发的标准电磁场时间序列进行叠加以完成电磁场时间序列正演建模。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中可控源电磁场时间序列信号的建模精度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN114623815B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202111329716.2
申请日:2021-11-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种原子自旋系综的磁共振相位补偿方法及系统,该方法包括:利用第一和第二AD采集模块采集磁共振模拟信号;对磁共振数字信号进行预处理;对第一磁共振数字信号进行低通滤波以及降采样处理,将低通滤波以及降采样处理后的第一磁共振数字信号进行锁相处理;对第二磁共振数字信号进行锁相处理;将两路原子信号进行作差以获取具有相位差值的信号;基于具有相位差值的信号,利用DDS信号发生器产生参考信号;将参考信号与具有处理后磁共振相位的原子信号进行相乘滤波处理以补偿具有处理后磁共振相位的原子信号的相位。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中原子自旋系综相位补偿技术中滤波器设计困难且容易产生较大时间滞后的技术问题。
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