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公开(公告)号：CN119984226A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411976501.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/60 , G01C19/00 , G01C19/42 , G01C19/5607 , G01C19/5628 , G01C25/00 , G01P3/44 , G01P3/481
Abstract: 本发明提供了一种核磁共振陀螺脉冲式测量角速率方法及系统，包括：在操控开始之前保证核自旋已经完全被极化到纵向，在核磁共振陀螺处于可测量状态时，按照设定的角速率输出速率将组成好的脉冲式测量序列按测量流程对角速率进行完整测量，得到原始数据；按照设定的角速率输出速率以及脉冲序列信号的标志位对原始数据进行分割；对分割好的每一帧原始数据，除去激励信号后，对自由弛豫段信号进行拟合，得到惰性气体核自旋由横向向纵向自由弛豫时的频率，按照惰性气体不同元素的旋磁比计算得到角速率。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中横向激励磁场频率若与核自旋共振频率不同造成受迫振动也会影响陀螺对角速率的测量能力的技术问题。
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公开(公告)号：CN119984225A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411976218.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种核磁共振陀螺检测激光光强与频率同步闭环控制方法，该首先利用分光棱镜分出部分检测激光探测功率波动，通过调节检测激光管注入电流实现检测激光功率闭环稳定控制，其次利用偏振平衡分束检测系统的求和信号提取经过气室吸收后的检测检测功率信号，该信号反映了检测激光频率的波动，最后以该信号为闭环反馈信号通过调节检测激光管的温度实现检测激光频率的同步闭环稳定控制。本发明可实现核磁共振陀螺检测激光功率与频率的同步闭环稳定控制，抑制检测激光功率和频率波动引起的核磁共振陀螺输出信号漂移，提高陀螺输出信号的长期稳定性。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中难以满足核磁共振陀螺小型化的需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN119961717A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411938628.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F18/24 , G06F18/15 , G06N3/0495 , G06N3/0442 , G06F18/2131 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种基于改进压缩感知算法的水下目标轴频磁场信号识别方法，包括：采集轴频磁场数据，获取信号动态时频图；对时频图进行二维余弦变换以得到系数分布图，仅保留左上角设定范围内的系数作为稀疏域压缩系数；仿真生成轴频信号时频图样本，提取稀疏域压缩系数，训练长短时记忆循环神经网络分类识别模型；对模型进行测试优化，对步骤二中获取的稀疏域压缩系数进行分类识别；对识别后的稀疏域压缩系数进行二维余弦逆变换，重构轴频磁场时频图，提取特定时刻目标线谱特征。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中通过人工判断和常规信号处理手段依然难以准确识别信号，无法满足水下目标高精度、高实时、自动化的探测需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN119758191A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411859683.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明提供了一种甚低频原子磁强计接收带宽提升方法及系统，该方法利用驱动激光对原子气室内碱金属原子沿着驱动激光方向进行极化；气室处外界磁场通过三轴磁线圈与三轴磁传感器补偿，提供零场环境，由线圈在驱动光方向施加主磁场B；x方向利用检测激光对极化原子在x方向的自旋投影信号的进动进行检测；外界甚低频信号通过与被极化在z方向的原子相互作用使得其在xOy平面产生进动信号，从而被检测光探测。检测光信号采集后，由控制系统通过线圈以阻尼磁场的形式反馈给原子系综，通过调节反馈参数实现对系统带宽的拓展，同时保持灵敏度不变。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中甚低频原子磁强计存在高灵敏度与高带宽不可兼得的技术问题。
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公开(公告)号：CN115727936B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211389624.8
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于原子传感的磁约翰逊噪声测试装置，第一检测光直接进入原子气室，第二检测光经第一反射镜反射后进入原子气室，第三反射镜对从原子气室射出的第一检测光进行反射后依次进入第一二分之一玻片、第二偏振分束棱镜和第一光电探测组件，第四反射镜对从原子气室射出的第二检测光进行反射后依次进入第二二分之一玻片、第三偏振分束棱镜和第二光电探测组件，锁紧组件设置在调距单元上，调距单元用于调节待测器件与原子气室之间的距离，噪声计算单元根据第一检测光信号和第二检测光信号计算获取待测器件的约翰逊噪声。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中缺乏对原子磁强计各组件噪声检测系统化测试方法的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118426063A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410427507.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明提供了一种抑制地质磁干扰的航空磁补偿方法及系统，包括：利用曲面样条函数构建探测区域地质磁干扰补偿模型；利用地质磁干扰补偿模型对传统磁干扰模型进行线性拓展，建立包含探测区域中地质磁干扰补偿模型的航空磁补偿新模型利用地质磁干扰补偿模型对传统磁干扰模型进行线性拓展，建立包含探测区域中地质磁干扰补偿模型的航空磁补偿新模型；探测平台进行校准飞行，使用标量磁力仪、矢量磁阻及机载端GPS分别采集总磁场、矢量磁阻三分量、经度、纬度及高度信息，基于总磁场、矢量磁阻三分量、经度、纬度及高度信息计算获取磁补偿系数；在实际探测中，利用航空磁补偿新模型、磁补偿系数、磁力仪实时总磁场、矢量磁阻三分量及探测平台实时位置信息对平台机动磁干扰、地磁梯度磁干扰及地质磁干扰进行高精度实时补偿。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中实际探测区域内地质磁干扰影响了对目标信号的有效判别的技术问题。
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公开(公告)号：CN116881234B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310735610.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F16/215 , G01V3/08 , H04L43/0823 , H04L43/16
Abstract: 本发明提供了一种磁探系统遥测数据实时预测补数方法及系统，该磁探系统遥测数据实时预测补数方法包括：在预设时间阈值内判断是否接收到新的数据帧，若未接收到新的数据帧，则进行数据帧超时预测补数；实时计算判别相邻数据帧中的帧计数值，若相邻两个数据帧的帧计数值之间的差值超过设定帧计数差值阈值时，判定数据帧不连续，对相邻数据帧之间丢失的数据帧进行预测补数。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中遥测数据不定时丢失造成测控上位机数据接收不连续、卡顿的技术问题。
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公开(公告)号：CN114609555B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011420329.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R33/022
Abstract: 本发明提供了一种集群无人磁总场全轴梯度探测方法及使用其的探测系统，该方法包括：将至少三个无人磁总场探测平台构成集群磁探测系统；确认集群磁探测系统的平台间距要求和磁场采样间隔；协同控制至少三个无人磁总场探测平台沿规划任务航线飞行；建立集群磁探测系统的磁总场全轴梯度测量的数学模型；基于磁总场全轴梯度测量的数学模型，建立基于总场全轴梯度目标参数的状态方程与观测方程；基于各个无人磁总场探测平台剩磁干扰水平确定观测噪声协方差，通过标准的线性卡尔曼滤波算法可以实现空间磁总场全轴梯度磁场的实时计算。应用本发明的技术方案，以解决全轴梯度探测系统测量精度低及对无人磁测系统平台载荷能力及供电性能要求高等技术问题。
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公开(公告)号：CN116879813A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310735853.9
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明提供了一种基于原位磁补偿甚低频原子磁强计的信号检测方法及系统，包括：数据采集与控制系统根据第一碱金属原子测量得到的实时三轴磁场信息，通过控制三轴磁场线圈以使原子气室沿水平偏振x方向与竖直偏振y方向的磁场均为0，在z方向上从0开始扫描主磁场大小；找出平衡零拍探测器的输出幅值最大所对应的主磁场大小作为优选主磁场；利用数据采集与控制系统将三轴磁场线圈所产生的主磁场大小固定为优选主磁场，数据采集与控制系统根据平衡零拍探测器的输出信号完成对甚低频信号的检测。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中甚低频接收天线因尺寸大而难以应用、原子系综的极化效率低以及外界磁场干扰抑制能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115741341A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211386494.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B24B13/00 , B24B13/005 , B24B55/00
Abstract: 本发明提供了一种薄片零件垂直端面的加工上盘方法及装置，包括：将加热平台加热至设定温度，涂抹封蜡；将多个薄片零件依次平放于封蜡上；将标准平板、第一保护片、多个薄片零件、第二保护片放置在平口钳上，将钳口相互夹紧；将标准平板、第一保护片、第二保护片和薄片零件单元从平口钳中取下；将薄片零件组的标准平板放置在加工盘上，对其第一端面进行磨削及抛光加工，将标准平板、第一和第二保护片与薄片零件单元相分离，将第一薄片零件的第一端面放置在加工盘上，对第一薄片零件的第二端面进行磨削加工，磨削加工完成后，对第一薄片零件的第二端面进行抛光加工。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中薄片零件垂直端面加工精度低的技术问题。
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