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公开(公告)号：CN120064790A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411938103.2
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R29/08 , G01R23/165 , G06F17/14
Abstract: 本发明提供了一种基于多节点相关叠加的航空轴频磁场信号处理方法及系统，包括：步骤一，基于航空平台完成整条测线轴频磁场观测，对测线数据进行预处理，分离大尺度趋势项干扰和高频电磁干扰；步骤二，将分离大尺度趋势项干扰和高频电磁干扰后的完整的测线数据拆分为多个等间隔数据段，每个数据段为一组节点序列；步骤三，分别对相邻节点的轴频磁场观测数据段进行互相关处理，获得互相关序列；步骤四，对互相关序列进行傅里叶变换获得互功率谱，对相邻节点互功率谱进行叠加获得降噪后轴频线谱图并对目标线谱进行检测。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中水下目标轴频磁场探测中环境噪声干扰严重导致线谱识别困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN118897326A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410913670.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01V3/38 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N20/10 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供了一种基于改进RLMD和支持向量机的磁异常感知方法及相关装置，包括：获取原始数据s(t)，采用RLMD算法对原始数据s(t)进行分解，得到多个PF分量；对多个PF分量分别计算排列熵，将所有排列熵值从大到小进行排列，筛选出后n个PF分量，其中n由三分位数自适应确定，对PF分量进行线性重构以得到线性重构信号，对线性重构信号移除趋势项得到处理后的静磁信号m(t)；构建对应的特征向量组[D，K，P]；建立训练样本数据集；将信号对应的特征向量组输入训练好的支持向量机，判断是否存在目标磁异常。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中在进行信号识别时，通常是通过人为设定筛选阈值，此种方式难以充分抑制噪声，导致目标识别准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117949011A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311823287.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Inventor： 徐海刚 , 钟润伍 , 梁文伟 , 邱丽玲 , 杜善宇 , 杨丽 , 孙凯丽 , 牛畅 , 范淼 , 张超 , 王建海 , 朱雅 , 马麒涵 , 王宝军 , 朱毅 , 李泽章 , 秦玉霞
IPC: G01C25/00 , G01C19/56 , G01C19/00 , G01C19/567
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺采样增益不对称标定方法，属于惯性测量技术领域，基于X、Y通道增益不对称引起的角速率误差与角速率、通道增益不对称误差正相关，利用外部角速率输入对半球谐振陀螺X、Y通道增益不对称误差进行激励与辨识。本发明达到采样增益不对称误差实时估计与补偿，进一步提升了陀螺信号解算与全角控制精度。
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公开(公告)号：CN117891158A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311779583.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种自抗扰PID控制器及半球谐振陀螺频率控制方法，所述自抗扰PID控制器，在PID控制器信号输入端加入安排过渡过程，在信号反馈控制回路加入扩张状态观测器。所述半球谐振陀螺频率控制方法，基于所述的自抗扰控制器实现。本发明可以有效避免频率跟踪过程中出现的超调现象，能够实现实时跟踪扰动功能。
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公开(公告)号：CN117889835A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311779495.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/5691 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振子品质因数不均匀性快速辨识方法，包括真空环境装置、谐振子激励装置、谐振子信号采集装置，在一个刚性轴测量一分钟时间，然后驱动振子转动22.5°，完成4个位置点的振动信号测量；通过时间衰减法拟合出2个刚性轴及刚性轴中间点的Q值，通过三角函数拟合出阻尼轴角度以及Q值。本发明测量四个点的振子振动信号即能得出振子的阻尼不均匀性，极大地简化了测量步骤；只测刚性轴和两个刚性轴中间点上的振动信号，可以减少振子频差的影响，增加了Q值得拟合精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113913773B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111062039.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种半球谐振子金属膜层镀制装置和方法，该镀制装置包括公转平台、自转机构、两个镀膜组件；自转机构安装在公转平台上，与公转平台中心轴线保持一定距离；自转机构上设置装配半球谐振子的凹槽；两个镀膜组件安装在公转平台上方、并与公转平台中心轴线保持一定距离；两个镀膜组件均包括靶材，靶材朝向公转平台、与公转平台中心轴线形成夹角；公转平台、自转机构同时进行公转、自转，两个镀膜组件与公转平台中心轴线形成不同角度、互相配合进行镀膜。本发明采用双金属靶多角度同时镀制同种膜层材料，两个靶材与谐振子角度不同，避免出现盲区，可有效提升膜层镀制效率，另外双靶位同时溅射，明显改善膜层致密性、膜层应力等性能指标。
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公开(公告)号：CN117660906A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311523449.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振子高品质因数膜层设计、镀制装置及方法，所述膜层设计方法，靠近唇沿设置偏厚膜层，靠近支撑柱底端设置偏薄膜层，唇沿、支撑柱底端膜层厚度比例大于3:1，支撑柱膜层设置偏厚膜层。所述膜层镀制装置包括公转平台、半球谐振子自转装置、金属靶，半球谐振子自转装置距离公转平台中心轴线之间的距离为30mm～35mm，金属靶与公转平台轴线之间的角度为θ，金属靶距离公转平台的距离为300mm，距离公转平台轴线的水平距离为110mm～120mm。所述镀制方法分层控制唇沿位置金属膜层的镀制，并控制不同膜层镀制过程中的腔室内温度。本发明显著提升了半球谐振子品质因数水平。
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公开(公告)号：CN117168427A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310935715.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5783
Abstract: 本发明公开了半球谐振陀螺高真空封装保持装置和方法。所述装置的上层加热装置、上层温度传感器和半球谐振陀螺精密组件位于真空腔室上层，所述上层加热装置用于夹持固定半球谐振陀螺精密组件并加热；下层加热装置、下层温度传感器和半球谐振陀螺外壳位于真空腔室下层，所述下层加热装置用于固定半球谐振陀螺外壳并加热；隔热板可在真空腔室内移动，用来实现真空腔室上层与下层的温度阻隔；升降机构连接上层加热装置，当下层装置加热，吸气剂激活时，上层加热装置上升，当吸气剂激活完毕，升降机构带动上层加热装置下降，半球谐振陀螺精密组件与半球谐振陀螺外壳贴合，进行焊接。本发明实现了半球谐振陀螺小型化的目标。
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公开(公告)号：CN120066122A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411976662.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05D3/12 , G01C25/00 , G01C19/56 , G01C19/00 , G01C19/567 , G01R35/00 , G01R19/00 , G06F17/11 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种半球谐振陀螺角度控制电压系数标定方法，该方法包括：利用固定的角度控制电压驱动陀螺驻波方位角转动，获取陀螺输出角速率；利用最小二乘法对驱动过程中的陀螺角速率误差进行建模，并补偿陀螺角速率；根据补偿后的陀螺角速率，采用卡尔曼滤波算法估计角速率随电压的变化参数，完成角度控制电压系数的标定。本发明利用固定角度控制电压驱动陀螺驻波方位角转动，针对角速率随驻波方位角的变化建模，补偿掉角速率变化的部分，使输出角速率与控制电压之间呈线性关系；然后设计卡尔曼滤波器，利用可控制的电压输入与解算得到的陀螺角速率估计出角速率随电压的变化参数。本发明提升了半球谐振陀螺输出的准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN119961717A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411938628.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F18/24 , G06F18/15 , G06N3/0495 , G06N3/0442 , G06F18/2131 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供了一种基于改进压缩感知算法的水下目标轴频磁场信号识别方法，包括：采集轴频磁场数据，获取信号动态时频图；对时频图进行二维余弦变换以得到系数分布图，仅保留左上角设定范围内的系数作为稀疏域压缩系数；仿真生成轴频信号时频图样本，提取稀疏域压缩系数，训练长短时记忆循环神经网络分类识别模型；对模型进行测试优化，对步骤二中获取的稀疏域压缩系数进行分类识别；对识别后的稀疏域压缩系数进行二维余弦逆变换，重构轴频磁场时频图，提取特定时刻目标线谱特征。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中通过人工判断和常规信号处理手段依然难以准确识别信号，无法满足水下目标高精度、高实时、自动化的探测需求的技术问题。
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