公开(公告)号：CN120064790A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411938103.2

申请日：2024-12-26

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 秦杰 ,  刘卫强 ,  郑垚鑫 ,  张超 ,  王春娥 ,  逯斐 ,  李鹏 ,  陈路昭

IPC: G01R29/08 ,  G01R23/165 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明提供了一种基于多节点相关叠加的航空轴频磁场信号处理方法及系统，包括：步骤一，基于航空平台完成整条测线轴频磁场观测，对测线数据进行预处理，分离大尺度趋势项干扰和高频电磁干扰；步骤二，将分离大尺度趋势项干扰和高频电磁干扰后的完整的测线数据拆分为多个等间隔数据段，每个数据段为一组节点序列；步骤三，分别对相邻节点的轴频磁场观测数据段进行互相关处理，获得互相关序列；步骤四，对互相关序列进行傅里叶变换获得互功率谱，对相邻节点互功率谱进行叠加获得降噪后轴频线谱图并对目标线谱进行检测。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中水下目标轴频磁场探测中环境噪声干扰严重导致线谱识别困难的技术问题。

公开(公告)号：CN119575261A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411233148.X

申请日：2024-09-04

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 张晨 ,  秦杰 ,  万双爱 ,  刘栋苏

IPC: G01R33/04 ,  G01R33/032

Abstract: 本发明提供了一种磁通获取器、金刚石色心微纳尺度磁场测量装置及方法，磁通获取器包括第一磁导引探针和第二磁导引探针，第一磁导引探针和第二磁导引探针形状相同，对称安装于金刚石两侧，第一磁导引探针和第二磁导引探针夹持金刚石，用于将磁感应线引导至金刚石，第一磁导引探针和第二磁导引探针均采用高磁导率材料制成；基于磁通获取器的金刚石色心磁场测量装置可实现对微纳尺度样品的磁性质测量；基于金刚石色心微纳尺度磁场测量装置，应用磁场调制检测方法，可提高对微纳尺度磁场传感的灵敏度。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中难以满足微纳尺度磁场精密测量的灵敏度提升需求的技术问题。

公开(公告)号：CN118897326A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410913670.6

申请日：2024-07-09

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 秦杰 ,  郑垚鑫 ,  张超 ,  刘卫强 ,  逯斐 ,  王春娥 ,  万双爱

IPC: G01V3/38 ,  G06F18/214 ,  G06F18/24 ,  G06N20/10 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供了一种基于改进RLMD和支持向量机的磁异常感知方法及相关装置，包括：获取原始数据s(t)，采用RLMD算法对原始数据s(t)进行分解，得到多个PF分量；对多个PF分量分别计算排列熵，将所有排列熵值从大到小进行排列，筛选出后n个PF分量，其中n由三分位数自适应确定，对PF分量进行线性重构以得到线性重构信号，对线性重构信号移除趋势项得到处理后的静磁信号m(t)；构建对应的特征向量组[D，K，P]；建立训练样本数据集；将信号对应的特征向量组输入训练好的支持向量机，判断是否存在目标磁异常。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中在进行信号识别时，通常是通过人为设定筛选阈值，此种方式难以充分抑制噪声，导致目标识别准确度低的技术问题。

公开(公告)号：CN114578439B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202111617246.X

申请日：2021-12-27

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 秦杰 ,  陈路昭 ,  王同雷 ,  王春娥 ,  江薇 ,  李鹏 ,  万双爱

IPC: G01V3/38 ,  G01V3/08 ,  G01V3/40 ,  G01V13/00 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供了一种磁补偿系数自适应优化方法及系统，包括：建立航空磁探测系统的T‑L简化补偿模型；根据T‑L简化补偿模型和时变补偿模型参数的状态方程建立时变T‑L补偿模型；计算获取T‑L模型补偿参数初值；在时变T‑L补偿模型的基础上，结合时变T‑L补偿模型的观测方程、时变补偿模型参数的状态方程和T‑L模型补偿参数初值，采用卡尔曼滤波算法计算获取时变T‑L补偿模型参数；基于时变T‑L补偿模型参数，结合滤波误差、平飞姿态幅度和干扰场，计算获取时变T‑L补偿模型自适应优化参数，完成航空磁探测系统载体磁补偿系数的自适应优化。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中航空磁探测系统补偿性能低且磁补偿对机动参数的依赖性强的技术问题。

公开(公告)号：CN116990748B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202310735698.0

申请日：2023-06-20

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 万双爱 ,  卜文浩 ,  秦杰 ,  刘翔 ,  庞喜浪 ,  魏克全

IPC: G01S5/02 ,  G01R33/02 ,  G01R33/032

Abstract: 本发明提供了一种基于甚低频原子磁强计与通信台站的相对定位方法及系统，包括：在第一时刻，甚低频接收终端接收由第一、第二、...、第M甚低频通信台站发射的第一、第二、...、第M甚低频信号；在第二时刻，甚低频接收终端接收由第一、第二、...、第M甚低频通信台站发射的第M+1、第M+2、...、第2M甚低频信号；根据第一甚低频信号、第二甚低频信号、...、以及第2M甚低频信号计算获取在第一时刻和第二时刻甚低频接收终端相对位置的基线矢量，完成甚低频接收终端的甚低频相对定位。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中甚低频台站建设成本高、现有建成台站少，难以快速形成大范围覆盖的甚低频导航能力的技术问题。

公开(公告)号：CN116879813B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202310735853.9

申请日：2023-06-20

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 万双爱 ,  卜文浩 ,  秦杰 ,  庞喜浪 ,  刘翔 ,  田晓倩

IPC: G01R33/032

Abstract: 本发明提供了一种基于原位磁补偿甚低频原子磁强计的信号检测方法及系统，包括：数据采集与控制系统根据第一碱金属原子测量得到的实时三轴磁场信息，通过控制三轴磁场线圈以使原子气室沿水平偏振x方向与竖直偏振y方向的磁场均为0，在z方向上从0开始扫描主磁场大小；找出平衡零拍探测器的输出幅值最大所对应的主磁场大小作为优选主磁场；利用数据采集与控制系统将三轴磁场线圈所产生的主磁场大小固定为优选主磁场，数据采集与控制系统根据平衡零拍探测器的输出信号完成对甚低频信号的检测。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中甚低频接收天线因尺寸大而难以应用、原子系综的极化效率低以及外界磁场干扰抑制能力差的技术问题。

公开(公告)号：CN117906616B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410309320.9

申请日：2024-03-19

Applicant: 北京自动化控制设备研究所 ,  中国人民解放军92728部队

Inventor： 秦杰 ,  尹俊杰 ,  吕日毅 ,  陈俊锋 ,  张曼 ,  刘卫强

IPC: G01C21/20 ,  G01V3/165

Abstract: 本发明提供了一种磁探无人机对动态磁异常信号的连续跟踪航路规划方法，包括：三架磁探无人机以并排飞行的小编队形式对动态磁异常信号进行探测，根据当前探测到动态磁异常信号的无人机编号进行航线生成及变更；若小编队内任一磁探无人机未探测到动态磁异常信号，则根据上一次探测到动态磁异常信号的无人机编号继续进行航线生成及变更，若连续N次未探测到动态磁异常信号，则退出跟踪搜索模式，否则，返回判断小编队内任一磁探无人机是否探测到动态磁异常信号；若探测到动态磁异常信号，则根据当前探测到动态磁异常信号的无人机编号进行航线生成及变更。本发明能够解决现有技术中磁探无人机对动态磁异常信号的二次探测及连续跟踪较困难的技术问题。

公开(公告)号：CN117870644A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311732934.X

申请日：2023-12-15

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 秦杰 ,  庞喜浪 ,  万双爱 ,  孙晓光 ,  魏克全 ,  马锦贵

IPC: G01C19/60

Abstract: 本发明提供了一种间接测量核磁共振陀螺电子顺磁共振幅度的方法及系统，包括：记录当前顺磁共振激励信号解算顺磁共振频率信号的信号幅度；实现X和Y方向的磁场闭环；构建旋转磁场施加到核磁共振陀螺，解算旋转磁场的幅度；将磁场开环；调整顺磁共振激励信号的大小，获取旋转磁场信号幅度与顺磁共振频率信号幅度之间的函数关系式；利用EPR磁强计实现X、Y方向磁场闭环；根据实时测量的旋转磁场信号幅度以及旋转磁场信号幅度与顺磁共振频率信号幅度之间的函数关系式实现顺磁共振频率信号幅度的测量。应用本发明的技术方案，以解决现有核磁共振陀螺应用中EPR磁强计在实现X和Y两个方向的磁场闭环后，无法直接观测到电子顺磁共振频率信号的技术问题。

公开(公告)号：CN117826905A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311732967.4

申请日：2023-12-15

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 万双爱 ,  薛帅 ,  秦杰 ,  周明 ,  魏克全 ,  刘栋苏 ,  马锦贵

IPC: G05D23/24

Abstract: 本发明提供了一种测温加热一体化交流无磁温度控制方法及系统，包括：对铂金属电加热片进行标定，获取阻值与环境温度关系式；将电加热信号直接激励非平衡电桥，获取非平衡电桥的电桥输出信号；对电桥输出信号进行放大；根据放大后的电桥输出信号和加热信号计算获取铂金属电加热片的阻值；计算获取铂金属电加热片的当前温度值；期望温度与实际温度的温度差值；基于期望温度与当前温度的温度差值进行PID控制以使温度差值控制为零，实现原子磁强计的温度闭环控制。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中测温加热方法增加了碱金属原子磁强计表头内部电气关系的复杂性且碱金属原子磁强计表头内部的剩磁干扰较大的技术问题。

公开(公告)号：CN117826034A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311725351.4

申请日：2023-12-15

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 万双爱 ,  魏克全 ,  秦杰 ,  周明 ,  薛帅 ,  马锦贵 ,  郭宇豪 ,  庞喜浪

IPC: G01R33/032

Abstract: 本发明提供了一种原子磁强计激光器电流最优工作点控制方法及系统，包括：控制电流源从Imin到Imax，以步长Idelt进行电流扫描，并实时采集记录对应电流扫描点的光电流值Ipd，将其按顺序存放在第一数组A中；对第一数组A进行处理以得到第二数组；对第二数组B中的波峰波谷个数进行判别，获取第一个波谷对应的电流扫描点，并将第一个波谷对应的电流扫描点Iset0作为激光器的初始工作点，记录初始工作点对应的光电流测量值Ipd_set；将Ipd_set作为控制点，适时调整激光器的工作电流以使Ipd稳定在Ipd_set±1uA范围内，完成电流最优工作点控制。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中人工判读得到所需的工作电流的方法耗时较长，无法满足大批量产品生产需求的技术问题。