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公开(公告)号：CN115156926B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210996900.0
申请日：2022-08-19
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种车体总成自动化焊接打磨设备，包括：设置车体两侧的水平地轨，所述水平地轨上一端设置有机器人升降机构，所述机器人升降机构上设有焊接机器人，所述焊接机器人的端部设有焊缝跟踪系统，所述焊接机器人与焊缝跟踪系统配设有焊机机器人控制柜；所述水平地轨另一端上设有打磨机器人，所述打磨机器人的端部设有力控装置和用于获取焊缝区域图像的视觉检测装置；所述力控装置设有砂带机，所述打磨机器人和视觉检测装置配设有打磨机器人控制柜；主电控柜，所述主电控柜与机器人升降机构信号连接，用于接收电控柜输出的加工工位信号，带动焊接机器人到达预设加工工位；所述机器人控制柜和与主电控柜信号连接。
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公开(公告)号：CN116948518A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310949720.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
IPC: C09D179/02 , C09D163/00 , C09D5/08
Abstract: 本发明涉及复合涂层防腐技术领域，具体是一种氧化石墨烯/聚苯胺复合材料及氧化石墨烯/聚苯胺‑环氧树脂复合涂层的制备方法，氧化石墨烯/聚苯胺‑环氧树脂复合涂层的制备方法包括：步骤1：制备浓度为10mg/mL的氧化石墨烯/聚苯胺悬浮液；步骤2：制备水性环氧涂料，水性环氧树脂分别由环氧树脂、固化剂、去离子水组成，其质量比为1：2：3；步骤3：采用交替旋涂法，旋涂以下三种复合涂层中的任意一种，获取氧化石墨烯/聚苯胺‑环氧树脂复合涂层：一、一层氧化石墨烯/聚苯胺悬浮液，两层水性环氧涂料；二、两层氧化石墨烯/聚苯胺悬浮液，三层水性环氧涂料；三、三层氧化石墨烯/聚苯胺悬浮液，四层水性环氧涂料。该方法能够改善氧化石墨烯和苯胺两者单独使用时所存在的问题，并用于制备防腐涂层。
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公开(公告)号：CN112025075A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010766543.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车车顶搅拌摩擦焊焊接工装，包括横梁组成、纵梁、边梁定位压紧组成、边梁支撑组成、二位端定位组成和一位端推紧组成；所述纵梁固设在所述横梁组成上；所述边梁定位压紧组成设于横梁组成一端，另一端滑动设有侧推压紧组成；所述边梁支撑组成分别位于横梁组成上对应边梁定位压紧组成和侧推压紧组成下方，用于车顶边梁的支撑；所述二位端定位组成设有用于轨电车二位端车顶型材的定位；所述一位端推紧组成用于有轨电车一位端车顶型材的推紧；本发明可以实现车顶型材的快速装配，并通过推紧和压紧装置避免了型材在搅拌摩擦焊过程中产生间隙和错边量，保证了车顶型材焊接质量和平面度的工艺要求。
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公开(公告)号：CN111982899A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010853273.6
申请日：2020-08-23
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
IPC: G01N21/80
Abstract: 本发明公开了酸碱度检测技术领域的一种检测pH值的方法及便携式pH值快速检测仪，能够采用非接触方式获取pH值，获得的pH不受检测者的主管因素的影响，适用于多种检测环境。检测pH值的方法包括：a、获取待检测颜色Cd的RGB值，根据颜色空间距离公式求与待检测颜色Cd距离最小的预设颜色Cs的RGB值，得到预设颜色Cs对应的酸碱值pH；b、根据步骤a得到的预设颜色Cs对应的酸碱值pH以及设定的间隔ΔpH，求取与步骤a中的预设颜色Cs相邻的预设颜色之间的颜色空间的距离比率；c、根据步骤b得到的颜色空间的距离比率获得待检测颜色Cd对应的酸碱值。
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公开(公告)号：CN105910742B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610510750.2
申请日：2016-07-01
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种超声波残余应力测试表面定位耦合装置，该装置包括有机玻璃楔块、换能器固定螺纹孔、定位镜筒，胶膜袋，水流管，微型水槽；所述有机玻璃楔块固定超声波换能器或者超声波收发探头，所述螺纹孔下方直通有机玻璃楔块下表面；定位镜筒位于玻璃楔块中间，胶膜袋与换能器固定螺纹孔无缝连接。本发明对现有提供的超声波残余应力测试表面耦合装置一方面可以快速、简单、灵活的定位需要应力测试的位置，并保证应力测试的方向和材料轧制的方向平行或者垂直；另一方面提高了超声波残余应力的测试精度，同时避免了根据不同曲率值加工有机玻璃楔块带来的较高成本和生产效率降低，实现单一装置可以多个曲率测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109175671A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811181425.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦焊缺陷修复和去除飞边一体化方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将搅拌摩擦焊件上的犁沟整修呈规则形状的沟槽，然后将同样规则形状的塞条填充到沟槽中；（2）将步骤（1）中的搅拌摩擦焊件放置在搅拌摩擦焊机平台上，然后采用夹具将焊具装夹；（3）犁沟缺陷修复：采用焊具将塞条焊接在搅拌摩擦焊件上；（4）去飞边：对搅拌摩擦焊件随焊碾压和去除飞边。本发明通过填充塞条加搅拌摩擦焊接的表面犁沟修复方法，解决了搅拌摩擦焊表面犁沟缺陷难修复的技术难题，既能高效修复表面犁沟缺陷，还能修复变形和随焊去除焊接飞边。
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公开(公告)号：CN107576729A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710839433.X
申请日：2017-09-15
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于超声相控阵的焊缝缺陷检测和快速提取系统，包括焊缝缺陷实时检测模块、图像处理模块、缺陷信息显示模块。本发明还提出基于超声相控阵的焊缝缺陷检测和快速提取系统的方法，包括如下步骤：所述焊缝缺陷实时检测模块在检测过程通过超声相控阵探头平行于焊缝方向匀速移动，实时接收铝合金车体搅拌摩擦焊焊缝中的缺陷回波信号形成的图像，并将图像传输给所述图像处理模块；所述图像处理模块接收来自所述焊缝缺陷实时检测模块的图像实时提取缺陷尺寸和位置信息，并对铝合金搅拌摩擦焊缺陷深度定位和定量分析获得信号特征值和信号标尺，并将信号特征值和信号标尺传输给所述缺陷信息显示模块；所述缺陷信息显示模块接收来自所述图像处理模块的信号特征值和信号标尺进行标定，得到缺陷的深度和缺陷尺寸。
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公开(公告)号：CN105042315B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510543346.0
申请日：2015-08-28
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种改进封头结构的不锈钢波纹板，包括平板本体，等间距平行分布于平板本体顶面并高出平板本体顶面的若干根波纹条；波纹条的径向截面为波浪形、由位于中间的一个波峰和位于波峰两侧相邻的对称分布的两个波谷所形成，依次包括左侧波谷段、中间波峰段和右侧波谷段；两个波谷均与平板本体顶面相连、并与波峰形成朝向平板本体底面开口的波浪形内腔；波纹条的轴向两端头均封闭、分别靠近平板本体的两侧边缘。本发明还提供工序简单、操作方便、自动化程度和加工精度均高的加工工艺，制得结构美观、强度高、承载力大的波纹板，在封头的对称均匀性、产品的稳定性和密封性上，都得以大改观；可避免多层板厚叠加焊接，有效防止焊缝漏雨现象。
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公开(公告)号：CN106200688A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610467175.2
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种低地板铰接安装座立体安装与检测工装及其使用方法，工装包括测量支架、吊线铅锤和测量盘，测量支架包括支架横板、支架悬伸板、连接板和支架补筋板，吊线铅锤包括吊线和铅锤，测量盘包括帽型定位盘、钢板尺和定位销；支架横板安装于车顶铰接安装座上，支架横板上通过连接板连接支架悬伸板，支架横板与支架悬伸板互相垂直，支架悬伸板底部设置有支架补筋板，本发明结构简单、标准化、精度较高、成本较低，能够保证车顶铰接安装座安装时空间的定位尺寸精度。采用此安装装置后，产品的安装尺寸精度高，车顶铰接安装座安装作业快捷，有利于后道工序交接盘铰接作业、车顶铰接安装座连接作业的顺利进行，挺高了作业效率及产品质量。
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公开(公告)号：CN207114420U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720870633.7
申请日：2017-07-18
Applicant: 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
IPC: G01N21/31 , G01N21/359 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型公开了一种激光焊接在线监测系统传感器的旁轴集成装置，包括夹持装置、导引装置以及焊接头；所述导引装置设置在夹持装置的前端，夹持装置连接在焊接头一侧，夹持装置内设有分光镜，所述分光镜与导引装置所导引方向之间的夹角为45°；所述分光镜一侧设有第一带通滤光片，所述分光镜另一侧设有第二带通滤光片，所述第一带通滤光片后侧设有与第一电路板连接的第一传感器，所述第二带通滤光片后侧设有与第二电路板连接的第二传感器。本实用新型创新性地设计了一种将光信号分离成两部分从而被不同的传感器捕捉到，以实现针对光纤激光焊接过程的多信号融合监测的激光焊接在线监测系统传感器的旁轴集成装置。
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