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公开(公告)号：CN112806148A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911362084.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: A01D34/00
Abstract: 本发明公开了一种智能割草系统，包括：边界模块和智能割草机，所述边界模块包括：边界线，用于规划出所述智能割草机的工作区域；信号发射单元，用于产生边界信号并发送给所述边界线，所述边界信号流经所述边界线时产生磁场，所述边界信号具备相位相反的第一正弦波信号和第二正弦波信号；所述智能割草机包括：信号接收模块，设置在所述智能割草机内，用于感应所述磁场并生成边界线感应信号；控制模块，能够接收所述边界线感应信号，并根据边界线感应信号控制所述智能割草机行走；控制模块被配置为能够根据所述边界线感应信号的变化来判断智能割草机是否在所述工作区域内。本发明公开的智能割草系统能够准确的识别智能割草机是否处于工作区域内。
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公开(公告)号：CN109842281B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810665129.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，包括：直流单元、电机、驱动电路、电容电路和控制单元，其中，电容电路包括开关元件和电容，其中的控制单元驱动所述开关元件以实现对电容充电或放电的控制。该电容电路连接在直流单元与驱动电路之间，可缓冲上电过程中对电动工具电源侧的冲击，使电动工具结构紧凑，并提高其安全性能。
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公开(公告)号：CN109842283B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810665470.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种角磨及电动工具，包括：直流单元、电机、驱动电路、电容电路和控制单元，其中，电容电路包括开关元件和电容，其中的控制单元驱动所述开关元件以实现对电容充电或放电的控制。该电容电路连接在直流单元与驱动电路之间，可缓冲上电过程中对电动工具电源侧的冲击，使电动工具结构紧凑，并提高其安全性能。
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公开(公告)号：CN111791191A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910943053.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京德朔实业有限公司
IPC: B25F5/00 , G05B19/416
Abstract: 本发明提供一种智能电动工具及其系统控制方法，用于给工件打孔，智能电动工具包括：输出轴；电机；调节组件，用于调节智能电动工具的多个工作模式，多个工作模式至少包括木工模式；检测装置，用于检测运行参数，至少包括第一状态数据和/或第二状态数据；当检测到的数据到达该木工模式下第一类工况匹配的第一阈值/阈值区间，则判断为钻档突破，则控制智能电动工具在第二类工况作业时，通过检测获得的第一状态数据和/或第二状态数据分析确定属于木工模式下不同工况集中的第二类工况，其中，该第二类工况匹配有第二阈值/阈值区间。智能电动工具可以减少对工件的损坏，提升对钻头突破判断的准确性，并方便用户使用。
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公开(公告)号：CN111775117A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910944723.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明提供一种智能电动工具及其系统和控制方法，用于将紧固件打入工件，智能电动工具包括：输出轴；电机；调节组件，用于调节智能电动工具的多个工作模式，多个工作模式至少包括木工模式；检测装置，用于检测运行参数，至少包括第一状态数据和/或第二状态数据；当检测到的数据到达该木工模式下第一类工况匹配的第一阈值/阈值区间，则判断为紧固件触底，则控制智能电动工具在第二类工况作业时，通过检测获得的第一状态数据和/或第二状态数据分析确定属于木工模式下不同工况集中的第二类工况，其中，该第二类工况匹配有第二阈值/阈值区间。所述智能电动工具及其系统和控制方法可以减少对木质工件的损坏，并方便用户使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109842282B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810665144.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，包括：直流单元、电机、驱动电路、电容电路和控制单元，其中，电容电路包括开关元件和电容，其中的控制单元驱动所述开关元件以实现对电容充电或放电的控制。该电容电路连接在直流单元与驱动电路之间，可缓冲上电过程中对电动工具电源侧的冲击，使电动工具结构紧凑，并提高其安全性能。
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公开(公告)号：CN111756307A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910702952.0
申请日：2019-07-31
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，电机，包括定子和转子，电机为能够产生磁阻转矩的电机；电源装置，用于提供电能至所述电机；驱动电路，与电机电性连接以驱动电机；控制器，用于控制驱动电路，控制器控制驱动电路时，电机获得第二恒速转矩区间；假设控制器以第一控制方式控制驱动电路时，电机获得第一恒速转矩区间；其中，第二恒速转矩区间的长度大于第一恒速转矩区间的长度。本发明的电动工具电机恒速范围更宽。
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公开(公告)号：CN110312418A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880003942.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 一种智能割草系统，包括基站(10)，被配置为在固定地点接收卫星系统发出的至少一种卫星定位信号；智能割草机(20)；智能割草系统包括移动站组(30)，安装在所述智能割草机上，与基站通信，移动站组用以在智能割草机行走过程中接收卫星系统发出的至少一种卫星定位信号；移动站组至少包括间隔设置的第一移动站(32)和第二移动站(33)，智能割草机的姿态由第一移动站和第二移动站确定；控制器(202)，控制智能割草机大致在待割草路径的预定线宽内行走，从而获得智能割草机的姿态信息，得以提升其沿预设路径割草的精准度。
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公开(公告)号：CN109463038A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201680055331.2
申请日：2016-08-17
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 一种电动工具及无刷电机的驱动方法，该电动工具包括：无刷电机，包括转子和至少两相定子绕组；驱动系统，用于驱动无刷电机；其中，驱动系统包括：驱动电路，用于驱动无刷电机；位置传感器（D1，D2，D3），用于检测转子的位置；控制器，根据位置传感器（D1，D2，D3）的信号控制驱动电路；无刷电机的转子在正向转动时依次经过：换相位置，此时无刷电机中的至少一个位置传感器（D1，D2，D3）的信号改变；基准位置，此时无刷电机中的至少一相定子绕组的反电动势处于反电动势波形的中点位置；换相位置与基准位置在电角度上相差的角度的取值范围为20°至40°；通过位置传感器（D1，D2，D3）的设置使无刷电机性能得到提升。
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公开(公告)号：CN108340323A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710053549.0
申请日：2017-01-24
Applicant: 南京德朔实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动工具，包括：电机，包括若干绕组；电源电路，用于接入第一电源和/或第二电源以为电机供电，电源电路包括用于输出电能的输出正极和输出负极；连接电路，包括开关装置以使连接电路具有使第一数目的绕组连接在输出正极和输出负极之间的第一连接状态和使第二数目的绕组连接在输出正极和输出负极之间的第二连接状态；信号源，用于在电源电路接入第一电源时向开关装置发送第一控制信号以使连接电路处于第一连接状态而在电源电路接入第二电源时向开关装置发送第二控制信号以使连接电路处于第二连接状态。该电动工具在接入的不同电压的电源时具有基本相同的输出性能。
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