一种机械类农用喷药装置
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117178972A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310703566.X

    申请日:2023-06-14

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开一种机械类农用喷药装置,包括固定连接在车架侧面中部的横板和通过螺栓连接在水箱下表面中部的马达,横板的内壁卡接有用于支撑的竖柱,竖柱的底端卡接有用于限位的立柱,立柱的底端固定连接有用于限位的圆盘,圆盘的内壁卡接有存液盒,存液盒的一侧贯通连接有用于输水的输水管,输水管远离存液盒的一端贯通连接有用于喷洒的喷头。该机械类农用喷药装置,通过水箱、马达和刀头的设置,将药液和水液倒入水箱的内部后,将马达打开,马达输出端的转动会带动刀头进行转动,对水箱内部的药水混合液进行混合搅拌,有利于使药液与水液混合的更加均匀,提高了对药液的稀释混合效果。

    一种工业机器人的自动化控制系统

    公开(公告)号:CN117140513A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311160436.2

    申请日:2023-09-08

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的自动化控制系统,包括控制终端,所述控制终端分别连接有采集模块、执行模块、控制模块和通信模块,所述控制终端连接有视觉模块,所述视觉模块分别连接有高清摄像头和激光传感器,所述控制终端还连接有定位模块,所述定位模块分别连接有高分辨编码器和激光测距仪。本发明中采集模块配置的传感器可以帮助机器人实现力控制、力反馈和力导引、具体测量以及位置确认,使机器人更加灵活地协作与操作,再配合计算机视觉和图像处理技术使机器人能够感知和理解图像和视频数据,通过加装计算机视觉和图像处理单元,机器人可以实现物体识别、目标跟踪、图像分析等功能,从而提高自主决策和操作的准确性。

    一种实现多路功分的腔体耦合器
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116995393A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311137554.1

    申请日:2023-09-05

    Inventor: 于玮 杨永杰

    Abstract: 本发明属于射频通信技术领域,具体涉及一种实现多路功分的腔体耦合器。本发明包括金属波导、一端开口的矩形金属腔体及位于金属波导和矩形金属腔体之间的两个“工”字形耦合窗;金属波导一端为波导口隔离端,另一端为波导口耦合端,通过中间的两个“工”字形耦合窗与矩形金属腔体发生能量耦合传输;一端开口的矩形金属腔体具有TE102模和TE103模,开口端为波导口输入端,与波导口输入端正对面的是金属壁;在靠近金属壁一侧,从矩形金属腔体底部固定有偶数个同轴输出端,同轴输出端即直通端,沿着磁场的环形方向摆放且都摆放在TE102模和TE103模最接近金属壁一侧的一个磁场环中,保证输出相位一致。

    一种基于深度摄影技术的平衡木游戏反馈系统及反馈方法

    公开(公告)号:CN116844222A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310308786.2

    申请日:2023-03-27

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开一种基于深度摄影技术的平衡木游戏反馈系统及反馈方法,方法包含以下步骤:Step1、通过深度摄像相机拍摄体操运动员平衡木训练时各种动作的照片,制作运动员动作数据集,并对数据做增强处理;Step2、使用nnformer作为体操运动员加分动作分割模型,采用监督学习训练动作分割模型;Step3、对监督学习方法进行改进,并对改进后的模型进行训练;Step4、使用训练好的子模型进行图像分割。Step5、结合游戏反馈系统,进行动作智能评分修正。本发明提出改进的监督学习方法,结合计算机视觉,准确率更高,且不会增加推理时间,模型的实用性和泛化性更高。且本发明结合游戏反馈系统,可以增加运动员训练趣味,并可以应用于生活中。

    一种双直角可伸缩式的柔性圆规结构

    公开(公告)号:CN116100981A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310222800.7

    申请日:2023-03-09

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 周威 周瑞 于玮

    Abstract: 本发明公开一种双直角可伸缩式的柔性圆规结构,包括底盘;所底盘下方设置有支撑脚架以及定位圆心杆;底盘上设置有旋盘;旋盘上连接有主支撑伸缩臂;主支撑伸缩臂上连接有旋转手柄;旋转手柄一侧设置有多级伸缩臂,该多级伸缩臂一侧连接有副支撑伸缩臂;副支撑伸缩臂下端通过螺钉固定有笔具。本发明将副支撑伸缩臂连结洞孔限制螺钉处的圆柱挖切,使其中空,再添加螺栓来达到稳固笔具的作用。同时,通过调节螺栓的松紧,笔具的大小也可在一定范围内任意改变。本发明双直角圆规结构不仅可以有效解决画稍大或稍小圆困难的问题,而且使得绘画圆的方式更加便捷,画图错误率大大降低,所画的圆也更加精确和画图过程也更加快速便捷。

    一种集成式毫米波端射滤波天线

    公开(公告)号:CN114843773A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210456581.4

    申请日:2022-04-28

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种集成式毫米波端射滤波天线,包括基片集成波导滤波器、差分馈电网络、印刷偶极子和引向器,所述差分信号输出端口通过差分馈电网络连接印刷偶极子,引向器设置于印刷偶极子的辐射方向,该滤波器由两个TE101模和一个TE201模谐振腔构成,TE201模式的谐振腔具有固有的反相场分布,用于产生差分输出。基于构建滤波器的两个关键因素,即耦合系数和外部品质因数,将两个TE101模式和一个TE201模式的基片集成波导腔合理耦合,以产生窄带三阶带通响应。在这种拓扑结构中,所提出的滤波器对负载阻抗不敏感,可以无缝连接到准八木天线进行辐射。

    一种具有不同中心频率的双通道滤波器

    公开(公告)号:CN113036328B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202110320531.9

    申请日:2021-03-25

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 陈建新 徐林 于玮

    Abstract: 本发明涉及一种具有不同中心频率的双通道滤波器,包含金属腔体、位于金属腔体内的级联的第一双模介质谐振器、第二双模介质谐振器和第三双模介质谐振器,金属腔体底壁上固定有与第一双模介质谐振器耦合的两个位于不同模式电场方向上的输入端口、与第三双模介质谐振器耦合的两个位于不同模式电场方向上的输出端口,位于相同电场方向上的一个输入端口和一个输出端口构成一个滤波器。本发明将两个滤波器融合在一起,设计出双通道滤波器,有效减小了电路体积,节约了成本。

    一种自助式自平衡电动多功能老人用爬楼轮椅

    公开(公告)号:CN111374841B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202010190373.5

    申请日:2020-03-18

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提供了一种自助式自平衡电动多功能老人用爬楼轮椅,包括轮椅本体,爬楼轮椅还包括设置在轮椅本体座椅下方的动力传动机构,位于轮椅本体椅背后方的重心调节机构,以及设置在轮椅本体座椅下方前端的主动辅助爬楼装置,和设置在轮椅本体座椅下方后端的从动辅助爬楼装置。本发明的有益效果为:本发明的爬楼轮椅运用了力学知识,设计了可控调节座椅的高低,在攀爬前,通过手动调节座椅的高低,可以使老人在攀爬过程中身体能保持原有的平衡,使老人的上楼行动更加安全、可靠;通过电动机的驱动,省时省力,稳定性好,安全性高,使用方便,能很好的辅助年老体弱残疾人士轻松的上楼。

    一种基于双模介质谐振器的同频双通道滤波功分器

    公开(公告)号:CN113036331A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110320552.0

    申请日:2021-03-25

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于双模介质谐振器的同频双通道滤波功分器,包含金属腔体、位于金属腔体内的级联的第一双模介质谐振器和第二双模介质谐振器,金属腔体底壁上固定有与第一双模介质谐振器耦合的两个位于不同极化方向上的输入端口、与第二双模介质谐振器耦合的两对位于不同极化方向上的输出端口,位于不同极化方向上的一个输入端口和一对输出端口构成一个独立的滤波功分器。本发明将两个滤波功分器集成在一起设计,共用相同的两阶双模介质谐振器,设计出双通道滤波功分器,从而进一步减小电路体积,也降低了设计和加工成本。这与未来通信系统低成本、小型化的发展趋势相一致。

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