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公开(公告)号：CN101505076A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910071519.8
申请日：2009-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下球形电机推进器。定子铁心为球形，球形定子铁心表面沿大圆开有三个相互垂直的槽，槽内分别放置三相集中绕组，绕组两两垂直，三相绕组的线圈通过电缆线接到水下密封插头上，定子铁心外面包有与其固定在一起的球形密封壳，球壳形的外转子通过橡胶轴承套在密封壳上，橡胶轴承表面开有水槽，在两个橡胶轴承之间为转子铁心，在转子铁心和密封壳之间留有微小的缝隙，转子铁心、橡胶轴承与转子外壳结合在一起，螺旋桨桨叶直接固定在转子外壳上。本发明实现了水下电机推进器的矢量推进，在提高了推进器性能的同时，可使水下工作装置简化机械结构，减轻质量、缩小体积，具有更好的应用性和更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN101369767A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137258.0
申请日：2008-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K29/00 , H02K29/06 , H02K1/27 , H02K5/04 , H02K5/124 , H02K5/132 , H02K5/22 , H02K7/08 , B63H21/17
Abstract: 本发明提供的是一种水下一体化电机推进器。它包括由定子铁芯、转子构成的直流无刷电动机；定子铁芯安装在固定在基座上的轴上，定子铁芯外表面开槽，电枢绕组位于开槽内；转子支架通过轴承安装在轴上，由永磁材料制成的磁极安装在转子支架上；在基座上固定有密封壳，密封壳的顶部带有套筒安装轴，套筒安装在安装轴上；电枢绕组的电缆线通过密封插头引出。本发明从根本上消除了机械减速机构和输出轴对水下电机推进器性能的影响，尺寸小，重量轻，推进效率高；解决了水下电机推进器的密封问题，避免采用复杂的动密封装置。提高了水下电机推进器的可靠性，即使螺旋桨被水下障碍物缠住或卡住时，推进电机仍能工作，确保推进器不受损坏。
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公开(公告)号：CN117910513A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410024888.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/086 , G06N3/0985 , G06F18/25 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种服务太阳能船舶的图注意力网络辐照度区间预测方法，包括：对气象站点的气象数据和太阳能船舶历史数据进行预处理得到预处理数据，其中预处理数据包括预处理气象数据和若干段不同输入步长的船舶辐照度数据序列；基于时变图注意力网络将预处理气象数据映射到代表太阳能船舶本体的中心节点上得到融合输入特征；构建基于波动敏感损失函数的Seq2seq区间预测模型，分别将不同输入步长的船舶数据序列对应的融合输入特征输入至对应的Seq2seq区间预测模型中得到若干预测结果；基于分时段最优方法融合若干预测结果得到分时段区间预测结果；基于动态区间修正法对分时段区间预测结果进行修正得到最终的辐照度区间预测结果。
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公开(公告)号：CN112578198B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011282803.2
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 检测算法复杂等缺点。本发明提供一种基于暂态电流特性的船舶MMC‑MVDC快速故障保护方法，船舶MMC‑MVDC故障特性分析，包括故障瞬间MMC故障电流特性分析和多区域配电拓扑结构下故障电流特性分析；建立故障电流信息的样本数据库；满足故障启动判据后，采样暂态电流信息，对采样的电流信息进行突变点检测，剔除异常值；采用改进的余弦相似性算法计算采样电流信息与样本数据库中故障电流信息的相关程度以完成故障检测，并根据样本数据库中最大相关程度故障电流信息推测大致故障过渡电阻范围；根据满足故障阈值的各(56)对比文件Yujun Li等.DC_Fault_Detection_in_MTDC_Systems_Based_on_transient_high_frequency_of_Current.IEEE Transactions onPower Delivery.2018,第34卷(第3期),第950-962页.廖鹏等.基于MMC的船舶中压直流电力系统控制策略的研究.船电技术.2019,第39卷(第7期),第54-61页.
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公开(公告)号：CN114050673B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111360124.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于水下无人航行器的自动发电装置，用于水下无人航行器，包括支架，发电舱和活动球；发电舱包括定子瓣，滚珠和转子球；定子瓣与支架固定连接；定子瓣设置有四块；每一定子瓣内均安装有一套交流绕组；四交流绕组相互串/并联；转子球外表面贴设有若干块N极和S极相互交错的永磁体；滚珠置于定子瓣内侧与永磁体之间；转子球通过连接绳连接有活动球；电磁绕组与整流器电性连接，整流器与水下无人航行器的蓄电池电性连接。本发明实现活动球拽动转子球使发电舱进行发电，四个定子瓣里的交流绕组内交流电通过整流器整流后为蓄电池充电，延长水下无人航行器的航行周期和工作时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114412710A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210065122.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于农田灌溉地区的多种新能源利用综合体，包括机房，机房的顶部设有风力机构，机房内设有塔架，塔架内设有发电机，发电机内固接有发电机转轴，发电机转轴的两端伸出发电机，发电机转轴与风力机构固接，塔架的底部设有水力发电机构，水力发电机构与发电机转轴固接，塔架的顶部固接有储电机构，储电机构与发电机电性连接，机房的一侧设有储水机构，储水机构伸入机房内，储水机构的顶部设有光伏机构，光伏机构与储电机构电性连接，本发明充分利用大面积农田地区没有过高建筑物遮挡阳光和风力的条件，实现风光互补发电，在任何天气情况下都能发电。
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公开(公告)号：CN113437815A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110901107.3
申请日：2021-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种铅铋快堆用汽轮发电机定子绕组的冷却装置，包括定子铁心和设置在定子铁心内壁上的若干定子槽，定子槽内设有槽内冷却通道，槽内冷却通道包括上端槽内冷却通道和下端槽内冷却通道，上端槽内冷却通道的两端分别固接并连通有回流通道和串联通道，下端槽内冷却通道的两端分别固接并连通有分发通道和串联通道，回流通道和分发通道位于同一侧且顶部固接并连通有冷却容器，冷却容器位于定子铁心外侧的顶部，本发明的铅铋快堆用汽轮发电机定子绕组的冷却装置，不改变发电机槽内和端部绕组的原有结构，且有效利用定子端部绕组圆周外部空间，降低了发电机的开发成本。
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公开(公告)号：CN113364135A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110675476.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种深远海上风电场电能传输系统，包括发电装置、转运装置、接收装置；发电装置包括依次电性连接的风电发电机组、AC/DC换流站、海上蓄电池站；转运装置包括电动船、自动化工厂；接收装置包括位于孤岛或陆地上的陆上蓄电池站、与陆上蓄电池站电性连接的转换发电机构。本发明建设海上蓄电池站，通过电动船运输位于集装箱内的移动蓄电池组来代替原有的变电站、海底电缆的输电方式，大大减少海上风力发电场的投资成本，从而有效地减少海上风力发电场的发电成本。
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公开(公告)号：CN108891387B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810630467.2
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60S3/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种便携式智能洗车机器人，属于智能机器人技术领域。机器人主体由四个U型支架连接组成，各舵机分别固定在舵机固定架上，足端控制器中的气室、气阀通过通气管直接连接下方吸盘，实现对吸盘吸附能力的控制；足端控制器通过连接线与控制系统的嵌入式芯片进行连接，将红外距离传感器、陀螺仪、气室压力传感器、气阀开关等装置数据传送至芯片。针对目前现有的自动洗车机存在结构体体积较大、噪声大、清晰不彻底、安装位置受到限制的问题，研发出一款便携智能洗车机器人，机器在运行时利用数据库中各车型的结构数据，对汽车实现智能的洗车流程。同时不受时间和空间的限制，随时随地就可以对车辆进行清洗。
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公开(公告)号：CN110854862A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911220255.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种含下垂特性电源的船舶电网潮流计算方法，包括：利用前推回代法进行潮流计算，获得计算系统频率修正量Δf，并计算各个电源节点的无功功率修正量ΔQGi；若满足ΔQGi≤ε，则进入下一步，否则更新各个电源无功功率QGi，然后返回开始；计算总负荷及网络损耗的有功功率与电源总有功出力的差额ΔP，计算准平衡节点电压修正量ΔU1；更新准平衡节点电压U1，进行前推回代潮流计算，求取各个节点新的电压值Ui'，获得各个节点电压修正量ΔUi，计算各个电源节点的有功功率修正量ΔPGi；若满足ΔPGi≤ε，则输出各个节点电压，电源节点有功功率和无功功率；若不满足ΔPGi≤ε，则更新各个电源有功功率PGi，反至初始。本发明是在前推回代法基础上的改进，精度高，且继承了前推回代法易于收敛的特点。
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