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公开(公告)号：CN101505076A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910071519.8
申请日：2009-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下球形电机推进器。定子铁心为球形，球形定子铁心表面沿大圆开有三个相互垂直的槽，槽内分别放置三相集中绕组，绕组两两垂直，三相绕组的线圈通过电缆线接到水下密封插头上，定子铁心外面包有与其固定在一起的球形密封壳，球壳形的外转子通过橡胶轴承套在密封壳上，橡胶轴承表面开有水槽，在两个橡胶轴承之间为转子铁心，在转子铁心和密封壳之间留有微小的缝隙，转子铁心、橡胶轴承与转子外壳结合在一起，螺旋桨桨叶直接固定在转子外壳上。本发明实现了水下电机推进器的矢量推进，在提高了推进器性能的同时，可使水下工作装置简化机械结构，减轻质量、缩小体积，具有更好的应用性和更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN101369767A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137258.0
申请日：2008-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K29/00 , H02K29/06 , H02K1/27 , H02K5/04 , H02K5/124 , H02K5/132 , H02K5/22 , H02K7/08 , B63H21/17
Abstract: 本发明提供的是一种水下一体化电机推进器。它包括由定子铁芯、转子构成的直流无刷电动机；定子铁芯安装在固定在基座上的轴上，定子铁芯外表面开槽，电枢绕组位于开槽内；转子支架通过轴承安装在轴上，由永磁材料制成的磁极安装在转子支架上；在基座上固定有密封壳，密封壳的顶部带有套筒安装轴，套筒安装在安装轴上；电枢绕组的电缆线通过密封插头引出。本发明从根本上消除了机械减速机构和输出轴对水下电机推进器性能的影响，尺寸小，重量轻，推进效率高；解决了水下电机推进器的密封问题，避免采用复杂的动密封装置。提高了水下电机推进器的可靠性，即使螺旋桨被水下障碍物缠住或卡住时，推进电机仍能工作，确保推进器不受损坏。
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公开(公告)号：CN119702095A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411751638.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国电子科技集团公司第四十九研究所 , 黑龙江大学
Inventor： 张洪泉 , 霍文雅 , 姜晓龙 , 金鹏飞 , 张凯 , 赵晓锋 , 艾春鹏 , 于志鹏 , 许德新 , 罗嘉琪 , 程鹏 , 穆胡罗夫·尼古拉·伊万诺维奇 , 加森科娃·伊琳娜·弗拉基米罗夫娜
Abstract: 一种集成氢气传感微系统及制造方法、数据处理方法。属于集成氢气传感微系统技术领域。本发明解决目前氢气检测靠单一原理难以解决宽量程这一精准检测问题。本发明的氧化铝陶瓷基片上覆有第一半导体原理电极、第二半导体原理电极和催化原理加热敏感电极，第一半导体原理电极上连接第一铂焊盘，催化原理加热敏感电极上连接第二铂焊盘和第三铂焊盘，第一半导体原理电极和第二半导体原理电极上通过半导体原理敏感材料形成敏感半导体黑体碳化硅防红外辐射封装层，催化原理加热敏感电极上通过催化原理敏感材料形成敏感催化体黑体碳化硅防红外辐射封装层。本发明的一种集成氢气传感微系统及制造方法、数据处理方法实现氢气浓度宽量程检测。
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公开(公告)号：CN117208178A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311238885.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于航行器技术领域，公开了一种可分离的水下无人航行器，包括：主航行器，主航行器内腔具有多个容纳腔，容纳腔内设置有第一子航行器或第二子航行器；第一子航行器用于进行跨介质航行；第二子航行器用于水下航行；主航行器头部通过分离件可拆卸地连接有主导航头，通过控制分离件使主航行头与主航行器分离，以使得容纳腔敞开，本发明实现了对于发射平台的充分利用，可同时分别从水面上及水下不同方向向目标靠近，在实际执行任务中可以快速高效的完成任务。
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公开(公告)号：CN116749795A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310983269.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，具体公开了一种适用于多类型水下无人航行器的对接充电装置，包括电能供给端和电能接收端，所述电能供给端具有对接腔，腔内设充电孔，并具有密封充电孔的第一阀门，第一阀门至对接腔入口之间设排水组件；所述电能接收端包括对接固定板、伸缩杆、探头和防水垫，对接固定板与水下无人航行器相接，探头用于伸入并固定在对接腔内，探头端部开孔并通过球型阀门密封有充电头，充电头可伸缩至探头外与充电孔对接；防水垫用于在对接时形成密封，排水组件对密封后的对接腔进行排水。本发明对接充电装置的电能接收端体积小，装配适应性好，与电能接收端的对接配合牢固，且采用有线充电的方式，可以保证电能的高效传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110829437B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911220272.1
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋多功能平台电网潮流计算方法，包括：任意选择一个节点作为准平衡节点，解算系统频率修正量Δf(k)和准平衡节点电压修正量ΔV1(k)；更新准平衡节点电压得到V1(k+1)，再次进行前推回代法计算网络潮流，求得电源节点新的电压VGi(k+1)，并计算各个电源节点电压修正量ΔVGi(k)；通过下垂特性关系求取各个电源节点有功功率修正量ΔPGi(k)和无功功率修正量ΔQGi(k)；迭代直至ΔPGi(k)、ΔQGi(k)小于给定误差，输出各个节点电压、电源节点有功功率和无功功率，停止计算。本发明以传统前推回代法为理论基础，考虑了电源有功功率与频率及电压的下垂特性关系，无功功率与频率及电压的下垂特性关系，并给出了相应的算法公式，算法精确性高，易于收敛且易于计算。
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公开(公告)号：CN109300561B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811017207.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21D1/02
Abstract: 本发明属于电力系统研究领域，具体涉及一种与新能源相结合的海上浮动核电站的电力系统结构，由新能源发电系统、汽轮发电机组组成，新能源发电系统包括光伏发电系统、风力发电系统与水力发电系统，光伏发电系统通过DC‑DC变换器和开关K1与第一蓄电池组相连接，光伏发电系统通过DC‑AC变换器与海岛或海洋平台供电系统相连接，风力发电系统与水力发电系统通过AC‑DC变换器和开关K2与第一蓄电池组相连接，风力发电系统与水力发电系统通过DC‑AC变换器与海岛或海洋平台供电系统相连接。新能源发电与核电站相结合，使得发电量更充足，为海岛或海洋平台提供了充足可靠的电源。新能源发电与核电站直流系统共连一组蓄电池，延长了蓄电池的持续供电时间，提高了核安全防御。
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公开(公告)号：CN110900627B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201911196446.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于脑控技术和远程遥控技术的射击机器人装置。所述装置包括：可穿戴设备、射击机器人和遥控设备，可穿戴设备的第一蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，遥控设备的第三蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，所述连接为双向无线信号连接。本发明提出了针对人质解救任务的完整的机器人控制装置，相比一般的反恐机器人，通过脑控技术和远程遥控技术协同控制射击机器人，适用性更强，可靠性和安全性更高。射击机器人更容易隐藏，行动过程也更加隐蔽、安全，不易被劫持者察觉，省去了狙击手，准确率和成功率更高。由谈判人员决定射击机器人的工作模式，符合实际需要，也更加谨慎、精准和安全。
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公开(公告)号：CN107193879B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201710273697.3
申请日：2017-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/248 , G06Q10/06 , G06Q10/10
Abstract: 本发明提供的是一种深水半潜式生产平台信息管理装置及管理方法。包括平台设备信息查询模块和平台信息修改模块，平台信息查询模块包括静态信息查询模块和动态信息查询模块，信息查询模块用于查询平台的静态信息和动态信息，信息修改模块用于实现对平台静态信息的删除和添加。本发明采用分模块法，通过对每个模块的操作，可以进行平台设备静态信息和动态信息的查询和管理，方便用户对半潜式生产平台设备信息的快速查询，确定当前平台系统工作状态的详细信息，提高了系统信息检索的能力，改善了平台系统的信息管理状况，提高了半潜式生产平台的工作效率，对平台能够及时处理故障信息具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110900627A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911196446.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于脑控技术和远程遥控技术的射击机器人装置。所述装置包括：可穿戴设备、射击机器人和遥控设备，可穿戴设备的第一蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，遥控设备的第三蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，所述连接为双向无线信号连接。本发明提出了针对人质解救任务的完整的机器人控制装置，相比一般的反恐机器人，通过脑控技术和远程遥控技术协同控制射击机器人，适用性更强，可靠性和安全性更高。射击机器人更容易隐藏，行动过程也更加隐蔽、安全，不易被劫持者察觉，省去了狙击手，准确率和成功率更高。由谈判人员决定射击机器人的工作模式，符合实际需要，也更加谨慎、精准和安全。
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