公开(公告)号：CN215399405U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202120723423.1

申请日：2021-04-09

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 何义川 ,  沈慧龙 ,  孙能 ,  张文静 ,  李亚鹏 ,  孙子豪

IPC: B65B1/06 ,  B65B31/04

Abstract: 本实用新型公开了一种小型红枣分级自动包装机，包括机架、分级组件、分级漏斗和抽真空封口机，所述分级组件、所述分级漏斗和所述抽真空封口机均安装在所述机架上，所述分级组件包括入料斗、防滚落挡板和斜杆，所述入料斗安装在所述斜杆较高一端的上方，所述斜杆有若干个，若干所述斜杆从高至低斜杆间隙递增，所述防滚落挡板安装在所述斜杆四周，所述分级漏斗安装在所述斜杆下方，所述抽真空包装机安装于所述分级漏斗的出口下方。本实用新型中利用了斜杆之间的间距与红枣腰径的最大尺寸差值来进行分级，红枣顺着斜杆滚下，若红枣尺寸小于斜杆间隙就会掉落到分级漏斗，进而被抽真空包装机封口包装，该自动包装机结构简单，节省人力物力，提高效率。

公开(公告)号：CN221996297U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420629693.X

申请日：2024-03-28

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 贺小伟 ,  李敏 ,  王旭峰 ,  刘金秀 ,  朱冠三 ,  伏俊伟 ,  王得伟 ,  何义川 ,  赵海军 ,  张晓荣 ,  于仁宗

IPC: A01G18/70

Abstract: 本实用新型公开了一种羊肚菌采摘器，包括若干个定位驱动机构，所述定位驱动机构通过联动机构连接有夹持机构；通过设置若干个定位驱动机构分别对各自安装的夹持机构进行移动定位，使其可以实现悬空并对整个采集区域进行多点同步采集，无需使用在地面上放置的移动平台来进行驱动。

公开(公告)号：CN219499998U

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202320911820.0

申请日：2023-04-21

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 何义川 ,  张宏 ,  汤智辉 ,  杨毅

IPC: A01D34/00 ,  A01D75/18

Abstract: 本实用新型属于避障割草机技术领域，公开了一种可翻转运输的避障割草机，包括避障割草机主体，本实用新型所述避障割草机主体的上表面固定连接有两组轨道，两组所述轨道的内部滑动连接有带动所述避障割草机主体翻转后进行移动的移动机构，所述避障割草机主体的上表面固定连接有带动所述避障割草机主体进行翻转的旋转机构，通过旋转机构对避障割草机主一侧进行支撑固定，使得工作人员可快速翻转避障割草机主体，从而降低了工作人员在翻转避障割草机主体时耗费的劳动量；通过移动机构带动翻转后的避障割草机主体在地面进行移动，从而降低了工作人员在搬运移动翻转后避障割草机主体时耗费的劳动量。

公开(公告)号：CN214338622U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022699450.8

申请日：2020-11-19

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 弋晓康 ,  何义川 ,  周岭 ,  王得伟 ,  吴明清 ,  杨乔楠 ,  王维鹏

IPC: A01C15/06 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗导航的施肥机智能控制系统，导航总成包括，主控模块，与主控模块相连的光谱识别模块，GNSS接收机，ECU平衡控制器，ECU平衡控制器连接有移动控制模块和速度控制模块，GNSS接收机还连接有天线；肥料配比输送总成包括与主控模块相连的配比控制模块，配比控制模块与驱动模块和分料模块相连，驱动模块与螺旋搅拌器相连，分料模块连接有多个出料闸口，多个出料闸口均与搅拌箱连接，搅拌箱内设置有螺旋搅拌器。通过无线模块控制操作和发送作业项目，主控模块和配比模块对肥料进行控制，达到精量施肥和变量施肥的目的，通过主控模块配合GNSS接收机、ECU平衡控制器和移动控制模块，达到自动化控制的目的。

公开(公告)号：CN212344413U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202022074952.1

申请日：2020-09-21

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 王得伟 ,  李忠杰 ,  段文博 ,  石必坚 ,  申玉珂 ,  李锦锦 ,  王志旺 ,  王伟 ,  廖结安 ,  李平 ,  弋晓康 ,  何义川 ,  张凤奎

IPC: A01B49/04 ,  A01B49/02 ,  A01F29/01 ,  A01F29/06 ,  A01F29/09

Abstract: 一种果园绿肥粉碎翻压机，属于农业机械技术领域。包括机架、动力传动轴、传动机构Ⅰ、传动机构Ⅱ、粉碎装置、翻土装置、平土板及镇压滚筒，动力传动轴设置在机架顶部悬挂架端，其上连接动力输入轴，动力传动轴包括粉碎装置传动轴和翻土装置传动轴，一端分别与动力输入轴传动连接，粉碎装置传动轴另一端通过传动机构Ⅰ连接粉碎装置刀轴，翻土装置传动轴另一端通过传动机构Ⅱ连接翻土装置刀轴，在机架末端设置平土板，镇压滚筒通过支架连接在机架末端，位于平土板行进后端。本实用新型集切割、粉碎、旋耕翻土、镇压于一体，操作简单，不再需要先粉碎后翻埋的这样一个繁琐过程，极大的提高了工作效率，基本满足对果园绿肥的高效利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210671299U

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201921156211.9

申请日：2019-07-22

Applicant: 塔里木大学 ,  阿拉尔盛源热电有限责任公司

Inventor： 李光辉 ,  弋晓康 ,  李建军 ,  何义川 ,  马胜良 ,  罗小龙 ,  彭涛

IPC: A01C15/16 ,  A01C5/06 ,  A01C19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种棉花分层施肥器，包括设有牵引臂的牵引行走架，设有牵引臂侧的牵引行走架上设有行走开沟机构；位于牵引臂下游的牵引行走架上设有种肥箱，种肥箱上设有种肥排送机构，位于种肥箱下游的牵引行走架上转动安装有覆土圆盘，位于覆土圆盘下游的牵引行走架上设有基肥箱，基肥箱上设有多个排肥器，位于排肥器下游的牵引行走架上设有沿牵引行走架宽度方向设置的刮土板；行走开沟机构、种肥排送机构和排肥器共用同一动力机构。实现了机械化对种肥和基肥的同步施肥，降低了劳动强度，提高了施肥效率和施肥精准度，避免了洒在行距上的问题，进而使肥料发挥最大的功效，不仅防止了肥料的浪费，而且用肥量低，为减肥增产提供了保证。

公开(公告)号：CN209949799U

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201920518330.8

申请日：2019-04-17

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 胡灿 ,  甄建民 ,  王旭峰 ,  刘亚明 ,  王龙 ,  郭文松 ,  何义川

IPC: A01B43/00 ,  A01B49/04

Abstract: 本实用新型公开了一种梳齿式农田耕层土壤残膜清理及镇压联合作业机，旋耕装置安装在起膜辊筒前方位置，限深轮安装在机架前端两侧，起膜辊筒安装在机架前下方，起膜锯齿刀螺旋规则布置在辊筒上，脱膜装置安装在起膜辊筒正上方，脱膜橡胶带用螺栓紧固在脱膜辊筒上，转动方向与起膜辊筒相反；镇压装置安装在残膜回收箱下方，残膜输送装置的八字链条用螺栓固定在筛网两侧，其隔膜角铁均匀规则布置在筛网平面上，其链轮布置在传动轴上，连接筛网的八字链条和链轮咬合；张紧装置安装在由减速箱轴带动起膜辊筒转动的链条上，带动脱膜装置反向转动；液压油缸布置在轮毂两侧的轮轴上，集膜箱安装在残膜输送装置下方，通过铰链连接在机架上。