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公开(公告)号：CN112215892B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011137920.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种场地机器人的位置及其运动路径的监测方法。主要包括以下步骤：1）识别每个场地机器人的编号身份；2）标定拍摄装置的拍摄高度和拍摄姿态；3）识别拍摄装置拍摄的图像并去畸变矫正；4）选择原点建立坐标系，根据每个场地机器人的编号身份，识别场地机器人的位置，结合关键帧的前后时间关系，识别场地机器人的运动路径。本发明利用固定球形标记物的颜色识别场地机器人，相比利用轮廓特征来识别机器人，可以避免巨大计算工作量，因此能够提高计算速度和监测效率；本发明提供的一种图像去畸变矫正的方法，算法简单，有利于控制场地机器人位置图像数据处理规模，从而提高处理速度。
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公开(公告)号：CN116912659A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310872790.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 常州大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及基于改进yolov7网络的PCB表面缺陷检测方法及系统，包括下载PCB缺陷图像公开数据集，并将数据划分为训练集、验证集和测试集；构建改进yolov7网络，利用训练集数据对模型进行训练；利用均值平均精度mAP、准确率Precision、召回率Recall对改进yolov7网络进行评估。本发明解决yolov7模型在检测小目标时存在检测率低、检测准确性和速度低的问题。
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公开(公告)号：CN116679701A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310632228.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 常州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进RRT*与DWA的无人船路径规划方法，包括：初始化地图、无人船的初始状态和设置改进RRT*算法的根节点和步长；构建改进RRT*算法的树；为节点Xnew选择父节点；以节点Xnew为中心若干步长范围内为随机树布线；从终点开始回溯父节点，并将终点依次与回溯父节点相连，构成新路径，选择最小路径代价进行路径优化；根据无人船的初始状态和约束条件，进行速度采样，推算出无人船的前行轨迹，选取得分最高的前行路径。本发明改进RRT*算法避免了传统RRT*算法采样的过于随机；改进DWA算法增强不同环境的适应性；解决以最优路径到达目标位置并实时躲避动态障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN111667534B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010435522.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于高速穿经机的快速亚像素筘齿定位方法及装置，包括以下过程：获取筘齿图像；对筘齿图像中筘齿边缘进行粗定位；对筘齿边缘进行细定位获得筘齿边缘坐标；根据筘齿边缘坐标计算得到相邻筘齿的中点坐标，实现对筘齿定位。本发明方法简单，能快速实现筘齿定位，并且精度高。
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公开(公告)号：CN112884732A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110177165.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图网络注意力机制的缺陷提取方法及装置，通过将两张图片进行关键点提取，得到的关键点在编码后输入至图网络，在图网络中使用多次自注意力方法和跨越注意力算法后，得到两张匹配描述符矩阵，之后将两个匹配描述符矩阵内积得到匹配得分矩阵，之后对匹配得分矩阵进行阈值筛选，得到最终的匹配点。将匹配后的两张图片做残差，差异较大的则为缺陷。与传统的缺陷提取方法相比，该方法只需要一张无缺陷的样品图片作为标准图片，不需要花费大量人力进行数据标注。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112215892A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011137920.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种场地机器人的位置及其运动路径的监测方法。主要包括以下步骤：1）识别每个场地机器人的编号身份；2）标定拍摄装置的拍摄高度和拍摄姿态；3）识别拍摄装置拍摄的图像并去畸变矫正；4）选择原点建立坐标系，根据每个场地机器人的编号身份，识别场地机器人的位置，结合关键帧的前后时间关系，识别场地机器人的运动路径。本发明利用固定球形标记物的颜色识别场地机器人，相比利用轮廓特征来识别机器人，可以避免巨大计算工作量，因此能够提高计算速度和监测效率；本发明提供的一种图像去畸变矫正的方法，算法简单，有利于控制场地机器人位置图像数据处理规模，从而提高处理速度。
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公开(公告)号：CN104882644B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510259997.7
申请日：2015-05-20
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车充换电站用智能化电池检测装置，包括若干充电机和一控制室，每个充电机对一个电池充电，充电机通过继电器控制是否对电池充电，每个充电机配置有一无线传感器网络节点。控制室通过无线传感器网络节点分别与各个电池信号连接；无线传感器网络节点包括电池检测模块、CPU和无线通讯模块，CPU通过无线通讯模块与控制室信号连接，CPU控制继电器，电池通过电池检测模块将电池信息反馈给CPU。本发明集成电池检测模块、CPU及无线通讯等模块作为无线传感器网络的一个节点，使得无线传感器网络节点具有采集数据功能，同时还具有根据前端采集的数据进行主动处理的功能，形成智能化网络节点；特别适用于野外分布式充电机，能够对区域内充电机实现有效控制。
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公开(公告)号：CN107844752A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710981425.9
申请日：2017-10-20
Applicant: 常州大学
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K9/4642 , G06K9/4652 , G06K9/6232 , G06K9/6267 , G06K2009/4695
Abstract: 本发明涉及计算机视觉中的行人重识别技术领域，尤其是一种基于块稀疏表示的行人重识别方法，包括以下步骤：步骤1、行人训练集和测试集的划分；步骤2、提取行人特征，所述行人特征包括行人颜色特征与行人纹理特征；步骤3、进行行人特征变换；步骤4、构建块稀疏表示的行人重识别模型；步骤5、交替方向框架求解模型；步骤6、计算残差进行行人身份的判别，有效解决了传统的单摄像机视角限制，克服多摄像机视角下行人重识别困难；本发明对行人遮挡情况可以很好建模从而更好地对行人进行匹配。本发明对行人的姿态变化、光照影响、外貌以及遮挡均具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107578129A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710805384.8
申请日：2017-09-08
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于代表样本的在线支持向量回归机的石油期货价格预测方法，其步骤如下：(1)采集石油期货价格历史数据形成训练集；(2)计算训练集的代表样本集；(3)使用最小二乘支持向量回归机对代表样本集进行训练，构建价格预测模型；(4)实时采集当前交易日数据，形成待预测样本xtest；(5)使用步骤3得到的价格预测模型对xtest的后3天均价进行预测；(6)判断xtest是否是新的代表样本，若是则更新价格预测模型，若不是则不更新；(7)当代表样本集中样本数量超过设定阈值时，对其进行精简；(8)若无新数据到达，则等待；若有新数据到达，则转向步骤4。本发明通过增量学习对期货价格预测，解决数据长期积累而模型不更新的问题，可提高石油期货价格的预测精度。
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公开(公告)号：CN105444891B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510976619.0
申请日：2015-12-23
Applicant: 常州大学
IPC: G01J3/46
Abstract: 本发明涉及利用机器视觉系统进行在线检测的技术领域，尤其是一种基于机器视觉的纱线印染色差检测系统，设有图像采集模块、与图像采集模块连接的图像处理分析模块以及与图像处理分析模块连接的报警控制模块，能够稳定地测出纱线所在位置，并计算较为稳定的色差值，实现在线检测纱线色差，解决了现有人工在线检测印染布染色色差劳动强度大及检测质量差的问题，同时大大降低了印染车间的硬件损耗和人力成本；本发明通过借助工业相机、图像处理分析、报警控制等设备和技术，实现一套低改造成本、高可靠性的纱线色差检测系统。
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