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公开(公告)号：CN102830403A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210107928.0
申请日：2012-04-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的物体检测装置，抑制在通过多个超声波物体检测部进行障碍物检测的情况下的检测定时的偏差。在驱动相互间隔大致均等地配置的四个超声波物体检测部(CRL、CNL、CNR、CRR)以覆盖保险杠部(11)的纵向方向全区域时，从左右任何一端、例如从左端的超声波物体检测部起向中央顺序地驱动。接着，从右端的超声波物体检测部起向中央顺序地驱动。即，以超声波物体检测部(CRL、CNL、CRR、CNR)的顺序驱动。超声波物体检测部(CNL)和(CNR)分别在从左端侧驱动的情况和从右端侧驱动的情况的最后、即被第2驱动，所以通过超声波物体检测部(CNL)和(CNR)，以固定周期进行行驶车道的中央部附近的障碍物检测。
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公开(公告)号：CN102470866A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080033905.9
申请日：2010-07-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/12
CPC classification number: B60W30/12 , B60T8/17557 , B60T2201/08
Abstract: 在本车辆(MM)的车线宽度方向横向位置(X2obst+X0)处于作为针对本车辆(MM)的接近防止指标的车线宽度方向横向位置(X2obst+X0)即规定控制开始位置(60)的情况下，判定为控制开始，将朝向本车行驶车线(200)的中央侧的横摆力矩(Ms)向本车辆(MM)施加而控制本车辆(MM)。并且，在本车辆(MM)的车线宽度方向横向位置(X2obst+X0)从上述控制开始位置(60)的外侧移动至内侧的情况下，在规定期间，与移动至上述控制开始位置(60)的内侧之前相比，对上述控制开始的判定进行抑制。
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公开(公告)号：CN102371960A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110209223.5
申请日：2011-07-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60K26/021 , B60T2201/022 , B60W10/18 , B60W30/09 , B60W50/10 , B60W2540/10 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2710/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆用制动辅助装置和车辆用制动辅助方法。本发明的目的在于与驾驶员的意图相应地更合适地针对本车辆前方的障碍物(XM)来对驾驶员实施辅助。当判断为本车辆(MM)相对于本车辆前方的障碍物(XM)的潜在风险高于预先设定的第一阈值(Th1)且没有操作加速踏板(22)时，对本车辆(MM)施加制动力。并且，当判断为本车辆(MM)相对于本车辆前方的障碍物(XM)的潜在风险高于潜在风险比第一阈值(Th1)高的第二阈值(Th2)时，无论加速踏板(22)的操作状态如何，都对本车辆(MM)施加制动力。
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公开(公告)号：CN101920701A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010203914.X
申请日：2010-06-17
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/086 , B60W30/085 , B62D15/025 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及车辆操作支持装置。当在车辆的侧方感测到障碍物时，预测规定时间之后车辆的将来位置。当所预测的车辆将来位置到达车道宽度方向上的规定横向位置时，决定开始控制，并且在防止车辆过于接近前述障碍物的方向上控制该车辆。在这种情况下，如果出现感测到之前未被感测到的障碍物的状态，则当车辆以相对于规定横向位置朝向前述障碍物的方式行驶时，开始前述控制的决定被抑制。
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公开(公告)号：CN114514155B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202080055089.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(1)具有：在本车辆的前方检出其它车辆的相机(10)、以及设定相机(10)的检出范围的控制器(20)。控制器(20)在本车辆行驶时其它车辆进入检出范围的程度为第一规定值以上的情况下，判断其它车辆已插入本车辆的前方，在本车辆停止时程度为比第一规定值小的第二规定值以上的情况下，判断其它车辆已插入本车辆的前方。
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公开(公告)号：CN110536828B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201780089604.X
申请日：2017-04-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明是使用具备检测本车辆的外部状态的传感器及控制装置的车辆控制装置，控制车辆的车辆控制方法，其中，赋予相对于本车辆的行驶车道向横方向的操舵量，将使本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行，使用传感器的检测数据，判定其它车辆是否在与本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶，在判定出其它车辆在本车辆的前方，在邻接车道行驶的情况下，在本车辆通过其它车辆前使操舵量的响应性比通常控制时的操舵量的响应性高。
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公开(公告)号：CN110536828A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201780089604.X
申请日：2017-04-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明是使用具备检测本车辆的外部状态的传感器及控制装置的车辆控制装置，控制车辆的车辆控制方法，其中，赋予相对于本车辆的行驶车道向横方向的操舵量，将使本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行，使用传感器的检测数据，判定其它车辆是否在与本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶，在判定出其它车辆在本车辆的前方，在邻接车道行驶的情况下，在本车辆通过其它车辆前使操舵量的响应性比通常控制时的操舵量的响应性高。
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公开(公告)号：CN109476308A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780042898.0
申请日：2017-06-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种行驶控制装置，具有：识别处理部(110)，对本车辆行驶的车道的车道线进行识别；车辆控制部(120)，进行车道保持控制，使本车辆的横向位置相对于车道线处于规定位置；雷达(15)，其检测在本车辆前方行驶的前行车辆；解除部(130)，在由识别处理部(110)未识别到车道线的情况下，从未识别到车道线起经过规定时间后将车道保持控制解除。在本车辆与前行车辆的车间距离比规定值长的情况下，规定时间比本车辆与前行车辆的车间距离为规定值以下时的规定时间短。
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