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公开(公告)号：CN110406872B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910345289.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 物品搬运装置具备第1移载装置、比第1移载装置靠上方地设置的第2移载装置、支承第1移载装置及第2移载装置且沿上下方向移动的升降体，第1类物品、与该第1类物品种类不同的第2类物品为搬运对象，第1类物品的搬运量比第2类物品的搬运量多，第1移载装置构成为，仅能够将第1类物品和第2类物品中的第1类物品在自身和移载对象部位之间移载，第2移载装置构成为，能够将第1类物品及第2类物品的双方在自身与移载对象部位之间移载，第1移载装置构成为，能够将自身与移载对象部位之间的移载动作与第2移载装置相比以较短时间执行。
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公开(公告)号：CN110406871B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910344514.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 具备第1搬运装置和第2搬运装置，第1搬运装置具备第1移载装置、第2移载装置、升降体，第1种物品的搬运量比第2种物品的搬运量和第3种物品的搬运量的合计多，第2搬运装置具备仅搬运第1种物品的第1传送机及第2传送机、仅搬运第2种物品和第3种物品的第3传送机，将第1传送机和第2传送机以能够同时执行基于第1移载装置的第1种物品的移载、基于第2移载装置的第1种物品的移载的间隔设置，将第1传送机和第3传送机以能够同时执行基于第1移载装置的第1种物品的移载、基于第2移载装置的第2种物品及第3种物品的移载的间隔设置。
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公开(公告)号：CN113666037A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110423183.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明实现一种物品搬运装置，前述物品搬运装置能够搬运第1对象物品和第2对象物品的双方，且在第1对象物品的搬运数比第2对象物品的搬运数多的情况下能够抑制物品搬运装置的搬运效率下降，且也能够抑制升降单元的大型化。上侧突出退回驱动部（31A）被比上侧支承部（31S）靠上方地配置，并且下侧突出退回驱动部（32A）被比下侧支承部（32S）靠下方地配置。在上侧支承部（31S）和下侧支承部（32S）的上下方向（V）之间配置有支承第2对象物品（42）的中间支承部（33S）。中间支承部（33S）被以与上侧支承部（31S）一体地突出退回的方式连结，或被以与下侧支承部（32S）一体地突出退回的方式连结。
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公开(公告)号：CN112520330A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010979786.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 物品搬运装置具备升降单元和移载装置。移载装置具备支承于升降单元的上侧移载部及支承于与上侧移载部相同的升降单元的下侧移载部。上侧移载部具备支承物品的上侧支承部、使上侧支承部突出退回的上侧突出退回驱动部。下侧移载部具备支承物品的下侧支承部、使下侧支承部突出退回的下侧突出退回驱动部。上侧突出退回驱动部被比上侧支承部靠上方地配置，并且下侧突出退回驱动部被比下侧支承部靠下方地配置。
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公开(公告)号：CN106144468B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610314522.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 支承体具备将小容器定位的第1定位部和将大容器定位的第2定位部。第1定位部具备将小容器支承的第1支承体和与第1被卡合部卡合的第1卡合体。第2定位部具备以大容器的底面位于比第1卡合体的上端靠上方的位置的高度支承大容器的第2支承体、装备在第1支承区域的外侧并与第2被卡合部卡合的第2卡合体、装备在第1支承区域的外侧并对大容器从侧方抵接的抵接体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105314312B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201510410659.9
申请日：2015-07-14
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉冈秀郎
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/06 , B66B9/003 , H01L21/67727 , H01L21/6773 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/67769
Abstract: 本发明实现具备多个升降运送装置，提高层间的运送能力并尽量降低升降运送装置故障时的影响的层间运送设备。在邻接设定的多个升降路径的每一个上设有升降运送装置（E），作为载货台，设有支撑向层上运入的物品（B）的运入用载货台（23D），支撑从层上运出的物品（B）的运出用载货台（23D），和保管运送对象的物品（B）的保管用载货台（T）。运入用载货台（23D）以及运出用载货台（23D）在各层设在能够在与一个移载装置（25）之间移载物品（B）的位置，保管用载货台（T）在各层设在能够在与所有的移载装置（25）之间移载物品（B）的位置。
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公开(公告)号：CN103359437B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201310099183.2
申请日：2013-03-26
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/00
CPC classification number: B66F9/07 , B65G1/026 , B65G1/0407 , H01L21/67769
Abstract: 本发明的物品收纳设备具备升降式脚手架，在移动空间中设定在上方一侧的退避高度，和移动空间中设定在上下方向上的中间部位的多个作业高度之间升降自如。分别与多个作业高度相对应地在上下方向上设有多个支撑升降式脚手架的支撑体，多个支撑体中至少最下级的支撑体以外的支撑体构成为在向移动空间一侧突出并支撑升降式脚手架的作用位置，和向物品收纳架一侧后退并不与升降移动的升降式脚手架接触的退避位置之间移动自如。
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公开(公告)号：CN102652099B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201080055850.1
申请日：2010-10-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/00
CPC classification number: B65G1/02 , B65G1/0407 , E06C1/393 , E06C1/397 , E06C9/12
Abstract: 作业者能够搭乘的作业架台（3）具备由设在移动用通路（S）的上部上的移动用轨道（13）沿着移动用通路（S）的长度方向移动自如地在比地面靠上方悬挂支承的悬挂部分（14）、基端部绕沿着移动用通路（S）的横宽方向的摆动轴心（P1）摆动自如地连结支承在悬挂部分（14）的下端部上、作业者能够搭乘、形成为板状的架台部分（15）而构成；将架台部分（15）构成为，通过绕摆动轴心（P1）的摆动，能够姿势变更为作为沿着移动用通路（S）的长度方向的姿势、搭乘在架台部分（15）上的作业者能够沿着移动用通路（S）的长度方向移动的搭乘用姿势、和折叠到悬挂部分（14）侧、作为沿着上下方向的姿势的折叠用姿势。
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公开(公告)号：CN103359438A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310099182.8
申请日：2013-03-26
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: H01L21/677 , H01L21/67359 , H01L21/67379 , H01L21/67727 , H01L21/6773 , H01L21/67733 , H01L21/67769 , H01L21/68707
Abstract: 本发明的物品保管设备具备保管半导体晶片和标线片的保管架，以及入出库用运送装置。保管架具备收纳晶片收纳容器的第1收纳部，以及收纳标线片收纳容器的第2收纳部，晶片收纳容器收纳晶片，标线片收纳容器收纳标线片。入出库用运送装置具备把持部，把持形成在晶片收纳容器的上部的顶部凸缘，将晶片收纳容器支撑在悬吊状态，在标线片收纳容器的上部形成有凸缘部，用于容器运送装置以把持部把持，将标线片收纳容器支撑在悬吊状态。
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公开(公告)号：CN102652099A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201080055850.1
申请日：2010-10-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/00
CPC classification number: B65G1/02 , B65G1/0407 , E06C1/393 , E06C1/397 , E06C9/12
Abstract: 作业者能够搭乘的作业架台（3）具备由设在移动用通路（S）的上部上的移动用轨道（13）沿着移动用通路（S）的长度方向移动自如地在比地面靠上方悬挂支承的悬挂部分（14）、基端部绕沿着移动用通路（S）的横宽方向的摆动轴心（P1）摆动自如地连结支承在悬挂部分（14）的下端部上、作业者能够搭乘、形成为板状的架台部分（15）而构成；将架台部分（15）构成为，通过绕摆动轴心（P1）的摆动，能够姿势变更为作为沿着移动用通路（S）的长度方向的姿势、搭乘在架台部分（15）上的作业者能够沿着移动用通路（S）的长度方向移动的搭乘用姿势、和折叠到悬挂部分（14）侧、作为沿着上下方向的姿势的折叠用姿势。
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