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公开(公告)号：CN112794214A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011266864.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 株式会社大福
IPC: B66C19/00 , B66C11/04 , B66C1/10 , H01L21/677
Abstract: 本发明涉及一种物品升降装置，其具备抓握物品的抓握部、支撑抓握部的支撑部、以及使支撑部升降移动的升降部，支撑部具备弹性支撑机构和锁定机构，弹性支撑机构具备沿上下方向可移动地支撑抓握部的支撑体、和配置于支撑体与抓握部之间并能够弹性变形的弹性体，锁定机构具备切换部，该切换部将锁定机构的状态切换成限制抓握部的移动的锁定状态和容许抓握部的移动的锁定解除状态，切换部构成为：伴随着支撑部从基准位置移动，将锁定机构的状态切换成锁定状态，伴随着支撑部到达基准位置，将锁定机构的状态切换成锁定解除状态。
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公开(公告)号：CN113800209A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110647801.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供一种在行驶路径(10)上行驶来搬送被搬送物的该搬送台车(20)，行驶路径(10)具备：行驶轨道侧导轨(13A)、分支轨道侧导轨(13B)、以及分支导轨(14)。搬送台车(20)具备：转向架部(22)，其设置在台车主体(21)的下方；车轮(23)，其通过转向架部(22)而被支撑；导向辊(24)，其设置在转向架部(22)，且沿着行驶轨道侧导轨(13A)或者分支轨道侧导轨(13B)而被引导；以及分支导向辊(25)，其设置在转向架部(22)的前侧且是转向架部(22)的左右方向上的中央部，该分支导向辊(14)相对于转向架部(22)能够升降，且沿着分支导轨(14)而被引导。
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公开(公告)号：CN102652099B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201080055850.1
申请日：2010-10-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/00
CPC classification number: B65G1/02 , B65G1/0407 , E06C1/393 , E06C1/397 , E06C9/12
Abstract: 作业者能够搭乘的作业架台（3）具备由设在移动用通路（S）的上部上的移动用轨道（13）沿着移动用通路（S）的长度方向移动自如地在比地面靠上方悬挂支承的悬挂部分（14）、基端部绕沿着移动用通路（S）的横宽方向的摆动轴心（P1）摆动自如地连结支承在悬挂部分（14）的下端部上、作业者能够搭乘、形成为板状的架台部分（15）而构成；将架台部分（15）构成为，通过绕摆动轴心（P1）的摆动，能够姿势变更为作为沿着移动用通路（S）的长度方向的姿势、搭乘在架台部分（15）上的作业者能够沿着移动用通路（S）的长度方向移动的搭乘用姿势、和折叠到悬挂部分（14）侧、作为沿着上下方向的姿势的折叠用姿势。
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公开(公告)号：CN102652099A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201080055850.1
申请日：2010-10-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/00
CPC classification number: B65G1/02 , B65G1/0407 , E06C1/393 , E06C1/397 , E06C9/12
Abstract: 作业者能够搭乘的作业架台（3）具备由设在移动用通路（S）的上部上的移动用轨道（13）沿着移动用通路（S）的长度方向移动自如地在比地面靠上方悬挂支承的悬挂部分（14）、基端部绕沿着移动用通路（S）的横宽方向的摆动轴心（P1）摆动自如地连结支承在悬挂部分（14）的下端部上、作业者能够搭乘、形成为板状的架台部分（15）而构成；将架台部分（15）构成为，通过绕摆动轴心（P1）的摆动，能够姿势变更为作为沿着移动用通路（S）的长度方向的姿势、搭乘在架台部分（15）上的作业者能够沿着移动用通路（S）的长度方向移动的搭乘用姿势、和折叠到悬挂部分（14）侧、作为沿着上下方向的姿势的折叠用姿势。
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公开(公告)号：CN111071713B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910902721.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种物品搬运车，其为沿着行驶轨道(94)进行行驶并对搬运容器(92)进行搬运的顶板搬运车(10)，具备：行驶部(11)和主体部(20)，主体部具备：收纳部(21)、把持部(31)、升降部(32)和横向移动部(40)，横向移动部具备：固定于收纳部的基板(41)、用于使把持部(31)及升降部(32)在水平方向上移动的载货部件(42、43、44)、第1～第3引导轨道(45、48、49)、以及第1～第3引导块(46、47、50)，第1引导轨道(45)固定于基板，三级载货部件(42)固定于第1引导块(46)，通过第1引导块相对于第1引导轨道滑动，该三级载货部件相对于收纳部在水平方向上进行移动。
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公开(公告)号：CN106927206B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201611052496.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 提供一种容易将支承机构修正为适当的姿势的物品输送设备。具备检测被升降体（22）支承的物品（Wb）的第1基准面（P1）相对于水平面的角度的角度传感器（8）、卷绕机构（37）、驱动卷绕机构（37）的第2驱动部（11）和控制装置（9）；卷绕机构（37）构成为，有选择地进行对象细长柔性构件（30b、30c）的卷取及抽出；控制装置（9）基于角度传感器（8）的检测信息控制第2驱动部（11），使得将第1基准面（P1）相对于水平面的角度调节为设定角度。
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公开(公告)号：CN106927206A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611052496.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 提供一种容易将支承机构修正为适当的姿势的物品输送设备。具备检测被升降体（22）支承的物品（Wb）的第1基准面（P1）相对于水平面的角度的角度传感器（8）、卷绕机构（37）、驱动卷绕机构（37）的第2驱动部（11）和控制装置（9）；卷绕机构（37）构成为，有选择地进行对象细长柔性构件（30b、30c）的卷取及抽出；控制装置（9）基于角度传感器（8）的检测信息控制第2驱动部（11），使得将第1基准面（P1）相对于水平面的角度调节为设定角度。
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公开(公告)号：CN106429138A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610659927.5
申请日：2016-08-12
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
CPC classification number: E06C7/16 , B65G1/0407 , B65G2201/0297 , E04G5/14 , E06C1/397 , E06C7/185 , E06C9/02
Abstract: 本发明涉及一种物品收纳设备。物品输送装置（3）及作业架台（4）在移动路径中沿着搁架横宽方向移动自如。设与搁架横宽方向正交的方向为搁架前后方向，物品收纳搁架（2）包括相对于移动路径设置在搁架前后方向上的第1方向（Y1）侧的第1收纳搁架（2a）、和相对于移动路径设置在第2方向（Y2）侧的第2收纳搁架（2b）。在比作为当物品输送装置（3）在移动路径中移动时专有的空间的移动轨迹靠第1方向（Y1）的一侧，具有收纳作业架台（4）的架台收纳部（24）。架台收纳部24）和移动轨迹在沿着搁架前后方向的方向上观察至少一部分重复，架台收纳部（24）和第2收纳搁架（2b）在沿着搁架前后方向的方向上观察至少一部分重复。
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