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公开(公告)号：CN106487265A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610773149.2
申请日：2016-08-30
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M7/5387 , H02P21/24 , H02P21/14 , H02P27/12
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M2001/0009 , H02M2007/53876 , H02P21/14 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供电力变换装置、相电流检测装置以及相电流检测方法，能够减轻对用于检测相电流的处理施加的负荷。实施方式的一个方式的电力变换装置具备开关控制部、直流侧电流检测部和相电流检测部。开关控制部控制多个开关元件，使得从电力变换部输出的多种电压矢量的输出顺序在载波周期的前半程和后半程中相反。相电流检测部基于在载波周期的输出多种电压矢量中的同一种电压矢量的前半程的时机和后半程的时机中的任意一个时机由直流侧电流检测部检测出的电力变换部的直流侧电流，检测3相的相电流中的1相的相电流。相电流检测部具备时机切换部，时机切换部将作为一个时机的时机交替地切换为前半程的时机和后半程的时机。
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公开(公告)号：CN104601052A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410475457.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种能迅速地使感应电机从自由运转状态转换为V/f控制状态的电机控制装置和电机控制方法。本发明的电机控制装置(1)具有：电压调整器(23)，执行使外加电压从规定范围的下限随着时间的经过而上升的电压上升模式；频率调整器(22)，执行使频率从规定范围的上限随着时间的经过而下降的频率下降模式；电流判定器(21)，在所述电压上升模式下，当感应电机(2)中流动的电流超过第一阈值时，转换为频率下降模式，在频率下降模式下，当感应电机(2)中流动的电流小于比第一阈值还小的第二阈值时，转换为电压上升模式；和V/f一致判定器(25)，判定外加电压与频率是否满足规定关系。
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公开(公告)号：CN101233677A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200680027534.7
申请日：2006-07-11
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种逆变器装置，其能够不根据AC电机的旋转速度而通过简单程序检测AC电机的失步状态，并且在AC电机的失步状态中还确实保持异常状态。该逆变器装置(1)包括：转矩电流控制部件(6)，用于控制转矩电流指示电压，使得给定转矩电流指令值与转矩电流检测值一致；以及V/f转换部件(7)，用于根据给定输出频率指令计算AC电机(2)的感生电压指令。逆变器装置还包括失步检测部件(10)，其用于根据转矩电流指示电压和感生电压指令来检测AC电机(2)的失步状态。
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公开(公告)号：CN1922783A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200580005379.4
申请日：2005-02-14
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 一种感应电动机的停止方法，是用于使感应电动机停止的直流制动方法，在从通常控制状态向直流制动状态转移时，使由于输出电流相位的急变而产生的转矩冲击成为规定值及以下。在从通常控制状态向直流制动状态转移时，基于根据所设定的直流制动开始频率或根据减速比率和所设定的直流制动开始频率而预先求出的到直流制动开始为止行进的相位和向直流制动状态转移的瞬间的通常控制状态的输出电压相位，预测运算直流制动时的输出电压相位，控制电力变换器，从而抑制输出电流相位急变，从而使产生的转矩冲击成为规定值及以下，依此次序进行处理。
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公开(公告)号：CN1751429A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200480004155.7
申请日：2004-02-09
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P27/06
CPC classification number: H02P23/06
Abstract: 提供了一种交流电动机的控制方法和装置，其能够连续操作交流电动机，而无需使用将再生阻抗或再生能返回到电源的装置，并且不会使主电路电压达到过压电平。该交流电动机的控制装置包括：电源转换器(1)，用于向交流电动机(5)输出电能；转矩限制装置(6)，用于限制与任意转矩命令相关的转矩命令；电压命令计算电路(7)，用于根据由转矩限制装置(6)限制的转矩命令来计算电压命令，以控制电源转换器(1)的电能；以及切换模式生成电路(8)。通过电压检测器(9)来检测电源转换器(1)的主电路电压，并且再生侧转矩限制值计算电路(10)根据所检测值的电平计算再生侧的转矩限制值，并将其设定为转矩限制装置(6)的限制值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115051606A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210171094.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开涉及电力转换设备、控制系统、驱动系统和电力转换方法。电力转换设备可包括：电力转换电路，被配置为执行电力转换，用于向感应电机输出驱动电力；以及控制电路。该控制电路可被配置为：从主电力转换设备接收主命令相位；基于转矩目标值生成在旋转坐标系中具有命令相位的电压命令，其中旋转坐标系随着感应电机的转子；基于主命令相位和命令相位之间的命令相位差来计算旋转坐标系的旋转相位以减小命令相位差；并且基于旋转相位和电压命令，与主电力转换设备同步地，控制电力转换电路向感应电机输出驱动电力。
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公开(公告)号：CN107846166B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201610835960.9
申请日：2016-09-20
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明公开了一种电机的初始磁极位置检测方法和装置、电力变换装置，其中，电机是具备电气凸极特性的永磁同步电机。初始磁极位置检测方法包括：对所述电机施加用于检测初始磁极相位的探测信号，基于所述电机的驱动电压或驱动电流来估计所述电机的临时磁极相位；对估计出的所述临时磁极相位相加预定角度；以及从相加后的临时磁极相位对所述电机施加所述探测信号，基于所述电机的驱动电压或驱动电流来确定所述电机的磁极相位。根据本发明，能够可靠保证电机的起动。
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公开(公告)号：CN106487266A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610788527.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M7/5387 , H02P21/14
CPC classification number: H02P21/13 , H02M7/5395 , H02M2001/0009 , H02M2001/0025 , H02M2007/53876 , H02P21/50 , H02P27/08 , H02M7/5387 , H02P21/14
Abstract: 本发明提供电力变换装置、控制装置以及控制方法，恰当地控制电压矢量以便能够稳定地进行电流的检测。实施方式中的一个方式的电力变换装置具备：具有多个开关元件的电力变换部和控制多个开关元件的控制部。控制部具备指令生成部、合成部、调整部和校正矢量生成部。指令生成部生成电压指令矢量。合成部将电压指令矢量与校正矢量合成而生成合成矢量。调整部调整从电力变换部输出与合成矢量对应的多个电压矢量的输出时间，校正矢量生成部基于调整部的调整结果，生成校正矢量。
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公开(公告)号：CN103595326B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310082975.9
申请日：2013-03-15
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02P21/146 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/24
Abstract: 本发明提供了一种电机控制装置和电机控制方法。电机控制装置包括旋转位置估计单元、相位变化量估计单元和电感估计单元。旋转位置估计单元基于到电机的输出电流和电压基准根据包括电机的q轴电感值的电机参数估计电机的旋转位置。相位变化量估计单元基于对应于其频率高于电机的驱动频率的高频信号的电机的输出功率波动范围估计输出电流的电流矢量的相位变化量。电感估计单元基于相位变化量估计获得电机的最大扭矩的电感值作为q轴电感值。
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公开(公告)号：CN104601053A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410475511.9
申请日：2014-09-17
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种当使感应电机从自由运转状态转换为V/F控制状态时，能抑制产生再生电压的电机控制装置和电机控制方法。本发明的电机控制装置(1)具有：电压调整器(23)，执行使外加电压从规定范围的下限随着时间的经过而上升的电压上升模式；频率调整器(22)，执行使频率从规定范围的上限随着时间的经过而下降的频率下降模式；电流判定器(21)，对电压上升模式与频率下降模式进行择一切换；和V/f一致判定器(25)，对外加电压与频率是否满足规定关系进行判定。在频率下降模式下，当向用于驱动感应电机(2)的逆变器供直流电的母线的母线电压超过第一阈值时，频率调整器(22)限制频率的下降。
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