公开(公告)号：CN207077456U

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201720999084.3

申请日：2017-08-09

Applicant: 深圳市罗伯医疗机器人研究所

Inventor： 熊麟霏 ,  吴昊天 ,  侯西龙 ,  沈晨 ,  汪坤 ,  张靖钊 ,  崔尧佳 ,  李延青 ,  杨嘉林

IPC: B25J13/00 ,  F16H19/04

Abstract: 本实用新型涉及医疗设备领域，公开了一种驱动绳控制装置，包括基座以及安装在基座上的齿轮、齿条与动力装置，齿条分布在齿轮两侧，并分别与齿轮啮合，齿轮可在动力装置的驱动下相对基座转动，以带动两侧的齿条同步且反向运动。本实用新型通过齿轮-齿条等机械传动方式实现驱动绳的同步运动，不涉及复杂的动力装置与控制装置，有助于减少物料成本高，降低装配难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207024116U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720130681.2

申请日：2017-02-09

Applicant: 深圳市罗伯医疗机器人研究所

Inventor： 侯西龙 ,  李彦青 ,  宿敬然 ,  熊麟霏 ,  官晓龙 ,  滕庆 ,  吴昊天 ,  张柏云 ,  许宁 ,  孙立宁 ,  杨嘉林

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/00

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种消化内镜治疗辅助机器人与消化内镜，其中辅助机器人包括与内镜末端连接的驱动套环，驱动套环上设有可弯曲的管状机械臂，管状机械臂内设有供手术器械通过的器械通道，其中，驱动套环上设有至少两处的管状机械臂，以同时对至少两处的手术器械进行引导。本实用新型设有至少两个器械通道，可以允许至少两个手术器械同时进入人体，通过不同器械之间的组合可以极大的扩展手术的操作方式，减少手术的操作难度，缩短手术时间，减少术中并发症。