-
公开(公告)号：CN110162924A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910476671.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种谐波传动机构以及谐波减速器，其中谐波传动机构包括柔轮和刚轮，所述柔轮的齿顶处增设有齿顶过渡圆弧AB，圆弧AB满足以下关系：其中，ρ1为0.2～0.5；所述刚轮具有与所述柔轮啮合配合的齿形。本申请通过在齿顶位置增设过渡圆弧，在提高柔轮接触疲劳强度和弯曲疲劳强度基础上，避免尖点接触及齿廓干涉，保证了柔性轴承的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN105508243B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610033779.6
申请日：2016-01-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F04C18/107 , F04C29/06 , F04C29/12
Abstract: 本发明公开了一种单螺杆压缩机，其包括压缩机壳体、螺杆转子和滑阀，所述滑阀滑动地设置在所述压缩机壳体上的滑阀腔中，所述压缩机壳体上设有排气腔，所述排气腔包括设置在压缩机壳体上的内腔凹槽和设置在滑阀腔中的排气口，所述内腔凹槽与所述滑阀腔相通，其中，所述内腔凹槽的第一侧壁的至少靠近所述滑阀腔的那一部分相对于所述螺杆转子的轴线倾斜，并且倾斜的方向与所述螺杆转子的螺旋方向一致，其中，所述第一侧壁为靠近吸气侧的侧壁。本发明的单螺杆压缩机能够实现在任何负荷下都能降低排气损失，特别是通过内腔凹槽排气时的排气损失，同时减小因排气损失引起的排气噪音。
-
公开(公告)号：CN109751393A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910135055.6
申请日：2019-02-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H55/17 , F16H55/08 , F16H57/021 , F16H49/00
Abstract: 本申请提供一种柔轮、谐波变速器和机器人。该柔轮包括设置在柔轮的开口端并用于与波发生器配合的配合部(1)，配合部(1)具有第一内孔(2)，第一内孔(2)的孔壁与柔轮的中心轴线之间形成倾角α。根据本申请的柔轮，能够减小波发生器所受到的轴向力，提高波发生器的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN109404497A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811418923.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种摆线轮及减速机，涉及减速机技术领域。摆线轮包括：摆线轮本体，所述摆线轮本体的端面上设有凹槽、第一油路和第二油路，所述第一油路环绕所述凹槽设置，所述第二油路的两端分别与所述第一油路和所述凹槽连通。由于凹槽的存在，凹槽内会储存有润滑剂，第二油路能够将凹槽内的润滑剂引流进第一油路上，由于第一油路设置在凹槽周围的端面上，当润滑剂充满第一油路后，第一油路中的润滑剂能够对摆线轮本体的端面和与其接触的零部件端面之间起到润滑作用，防止摆线轮本体的端面与相接处的部件之间发生干磨的情况发生，降低对摆线轮本体端面的磨损。
-
公开(公告)号：CN110822055B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN201911120554.4
申请日：2019-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种谐波减速器，其包括：波发生器，所述波发生器包括柔性轴承和两个以上的凸轮，两个以上的所述凸轮设置在所述柔性轴承的径向内侧，且两个以上的所述凸轮沿着所述柔性轴承的内周的周向方向排列设置，两个以上的所述凸轮的径向内侧还设置有电机轴或装配工装，当两个以上的所述凸轮装配进入所述柔性轴承中时所述凸轮不对所述柔性轴承的内周面产生挤压变形，而在所述电机轴或装配工装装配进入两个以上的所述凸轮中时通过所述凸轮而对所述柔性轴承的内周面产生挤压变形。通过本发明能够使得凸轮在装配时不会与柔轮或柔性轴承之间发生干涉的问题，能够有效减小装配成本；能提高传动精度，在不同的刚轮形式下实现较高的传动比传动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118225282A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410393271.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种载荷情况的监测系统及方法，该系统包括行星摆线减速器、至少一个应变片以及采集处理模块；行星摆线减速器的曲柄轴的第一角向误差、第二角向误差以及第三角向误差满足预设条件；应变片设置在摆线轮上，应变片用于采集摆线轮在运转过程中的受力数据，并将检测到的受力数据传输至采集处理模块；采集处理模块连接于应变片，用于接收由应变片采集的受力数据，并根据受力数据对摆线轮的载荷情况进行监测。通过本申请提供的技术方案，实现了对行星摆线减速器的载荷情况的及时监测，使得行星摆线减速器的的载荷情况能够得到实时反馈，从而避免由于偏载造成整机的提前失效或者寿命缩短。
-
公开(公告)号：CN109027180B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811092720.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/021 , F16H57/023 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供减速器和机器人，减速器设置在机器人的第一部件和第二部件之间，减速器包括刚轮、柔轮和柔性轴承；刚轮设有第一配合位，刚轮内侧设有内轮齿组；柔轮的周壁设有第二配合位，周壁具有外周面和内周面，外周面上设有外轮齿组，柔性轴承位于第二配合位，柔轮位于第一配合位，外轮齿组与内轮齿组啮合；在刚轮的轴向上，外轮齿组的齿顶具有第一长度，外轮齿组的齿根具有第二长度，内轮齿组的齿顶具有第三长度，柔性轴承具有第四长度；第二长度和第三长度均大于第一长度，第四长度大于第二长度。周壁上外轮齿组所在处充分扩张，周壁在周向上的扩张形变均匀，齿组之间啮合接触充分，有效减少传动误差和延长柔性轴承的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN117685350A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311751619.1
申请日：2023-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种谐波减速机构、谐波减速器和机器人，其中，谐波减速机构，其包括柔轮、刚轮和波发生器，所述柔轮套设在波发生器上，所述刚轮套设在柔轮上、且与柔轮啮合；所述谐波减速机构的减速比为i，波发生器的最大变形量为ω0，柔轮的模数为m；其中，a*i+b≤ω0/m≤a*i+c，a∈[0.002,0.004]，b∈[0.6,0.7]，c∈[0.8,1]，ω0和m的单位均为毫米；当ω0＜m时，所述柔轮与刚轮之间无侧隙啮合；当ω0＞m时，所述柔轮与刚轮之间无干涉啮合。根据本发明的技术方案，可以保证在不同的减速比下，柔轮既具有较好的啮合质量，又不容易发生损坏。
-
公开(公告)号：CN117307620A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311510692.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及减速器技术领域，尤其涉及一种减速器及电机总成，该减速器包括减速本体和动力输入组件，减速本体的动力输入端设置有齿轮轴，齿轮轴具有用于驱动多个行星齿轮转动的第一驱动端以及远离第一驱动端的传动端，传动端的外周侧设置有第一外齿；动力输入组件用于连接电机的输出轴和齿轮轴，输出轴的外周侧设置有第二外齿，动力输入组件包括套设于输出轴和齿轮轴外周侧的啮合套，啮合套的内部设置有第一内齿和第二内齿，第一内齿与第一外齿啮合，第二内齿与第二外齿啮合，该减速器可以补偿齿轮轴与行星齿轮之间的轴向位移、径向位移和角度差，从而保证多个行星齿轮被同步驱动时负载的均匀性。
-
公开(公告)号：CN113864421B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111152885.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种波发生器组件及具有其的谐波减速器，波发生器适用于谐波减速器，包括凸轮和套设在凸轮上的柔性轴承，谐波减速器的柔轮套设在柔性轴承上，波发生器还包括：润滑剂腔，润滑剂腔包括设置在凸轮上的凸轮内腔的至少部分，凸轮上设置有用于连通凸轮内腔的内壁面和凸轮的外周面的连通孔；运动件，运动件可运动地设置在润滑剂腔内，以将润滑剂腔内的润滑剂经连通孔推送至柔性轴承处。本发明的波发生器解决了现有技术中的谐波减速器的柔性轴承的润滑效果较差的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
130
records
(took 0.041 seconds)
