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公开(公告)号：CN111255496B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010074849.9
申请日：2020-01-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种煤柱辅助式矿用超前临时支护装置及其使用方法，包括顶梁；主支撑机构，用于支撑所述顶梁，并为顶板提供支撑力；后支撑机构，位于主支撑机构的后方，用于为顶板提供支撑力；支撑推移油缸，用于带动主支撑机构和后支撑机构前移；截割滚筒，连接在顶梁的前方，用于钻进煤层；输送机，用于将截割的煤块运至后方。本发明在顶梁安装横轴式截割滚筒，能够对巷道断面进行钻进，由煤柱对截割头及支撑组提供支撑力，超前临时支护装置的后部由液压立柱提供支撑力。该矿用超前临时支护装置可以实现掘进工作面无空顶距作业，减小超前临时支护设备前探梁悬臂长度，为顶板提供足够的支撑力，保证顶板稳定和掘进面安全，保障煤矿作业人员安全。
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公开(公告)号：CN111347440A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010221915.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘进机截齿自动更换机械手及使用方法，机械手包括第一调姿组件、第二调姿组件、第三调姿组件、第四调姿组件、截齿夹持组件、旧截齿拆卸组件、新截齿安装组件及截齿存储组件；第一调姿组件设在掘进机截割部上，第二调姿组件设在第一调姿组件上，第三调姿组件设在第二调姿组件上，第四调姿组件设在第三调姿组件上，截齿夹持组件设在第四调姿组件上，旧截齿拆卸组件设在第三调姿组件上，新截齿安装组件设在截齿夹持组件上，截齿存储组件设在掘进机机体部上。方法为：机械手从截齿存储组件中取出一个新截齿，再通过调姿将截齿夹持组件移向截割头上旧截齿，将旧截齿从截割头上取下，然后将新截齿安装到截割头上，最后将旧截齿放回截齿存储组件中。
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公开(公告)号：CN111266834A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010221926.9
申请日：2020-03-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B23P19/027 , B25J11/00 , B25J15/08
Abstract: 一种煤矿井下采煤机截齿自动更换机械手及使用方法，机械手包括旧截齿拆卸机械臂机构、新截齿安装机械臂机构、旧截齿拆卸冲击器、截齿夹持器、新截齿安装冲击器及截齿存储箱；旧截齿拆卸机械手臂机构和新截齿安装机械手臂机构并列吊装在液压支架顶部，旧截齿拆卸冲击器安装在旧截齿拆卸机械手臂机构上，新截齿安装冲击器安装在新截齿安装机械手臂机构上，截齿夹持器安装在新截齿安装冲击器上；截齿存储箱安装在液压支架底部。方法为：移动新截齿安装机械臂机构并使截齿夹持器夹住旧截齿，移动旧截齿拆卸机械臂机构并使旧截齿拆卸冲击器正对旧截齿，撞击拆下旧截齿并放回旧截齿存储箱，从新截齿存储箱中取出新截齿并装回采煤机滚筒。
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公开(公告)号：CN111255496A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010074849.9
申请日：2020-01-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种煤柱辅助式矿用超前临时支护装置及其使用方法，包括顶梁；主支撑机构，用于支撑所述顶梁，并为顶板提供支撑力；后支撑机构，位于主支撑机构的后方，用于为顶板提供支撑力；支撑推移油缸，用于带动主支撑机构和后支撑机构前移；截割滚筒，连接在顶梁的前方，用于钻进煤层；输送机，用于将截割的煤块运至后方。本发明在顶梁安装横轴式截割滚筒，能够对巷道断面进行钻进，由煤柱对截割头及支撑组提供支撑力，超前临时支护装置的后部由液压立柱提供支撑力。该矿用超前临时支护装置可以实现掘进工作面无空顶距作业，减小超前临时支护设备前探梁悬臂长度，为顶板提供足够的支撑力，保证顶板稳定和掘进面安全，保障煤矿作业人员安全。
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公开(公告)号：CN110821509A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911264271.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置，包括模拟煤岩组件和模拟掘进机组件；模拟煤岩组件包括煤岩支撑底座、煤岩型架及煤岩体；模拟掘进机组件包括掘进机支撑底座、动力箱、回转台、截割臂、截割头、截割臂摆转电动伺服缸及截割臂俯仰电动伺服缸；回转台包括回转台静盘及回转台动盘；动力箱借助导轨、滑块及液压缸可在掘进机支撑底座上直线移动；回转台动盘可绕静盘转动，截割臂摆转电动伺服缸一端铰接在动力箱上，另一端铰接在回转台动盘上；截割臂一端铰接在回转台动盘上，截割头位于截割臂另一端；截割臂俯仰电动伺服缸一端铰接在回转台动盘上，另一端铰接在截割臂中部；动力箱内部设有变频电机，变频电机通过万向联轴器与截割头传动连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110284911A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910675379.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置及方法，装置包括钢带转移机构、钢带上料机构及钢带取料机构。方法为：将循环二段钢带放置到钢带取料承载台上，将对折式钢带承接台移动到钢带取料承载台下方，钢带取料承载台下落使钢带留在对折式钢带承接台上，将循环二段钢带调整到V型，将V型钢带移向钢带上料承载台上方，使钢带从V型变回展开状态，升高钢带上料承载台，使钢带留在钢带上料承载台上；将钢带上料承载台向前移动到前探梁前方，控制前探梁下摆，控制钢带上料承载台后撤，使钢带位于前探梁上方，控制前探梁上摆，完成单根钢带铺设；随着掘进的继续，当在先铺设的循环二段钢带到达钢带取料承载台正上方时，开始钢带的循环自动铺设。
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公开(公告)号：CN109707412A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910129209.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置及方法，装置包括钢带上料机构和钢带转移机构；钢带上料机构通过上料机械手夹持钢带，上料机械手通过滑轮组及驱动油缸配合实现钢带直线移动；钢带转移机构通过转移机械手夹持钢带，转移机械手通过摆动液压缸、摆臂及回转台配合实现钢带90°偏转移动。方法为：上料机械手夹持钢带；控制上料机械手由顶梁后端移向前端，钢带移入转移机械手夹持指之间；转移机械手夹持钢带，上料机械手松开；控制转移机械手水平摆转90°，使钢带位于支护前探梁上方；控制钢带向前移动设定距离；控制支护前探梁向上摆转到水平状态并使钢带进入卡槽中；转移机械手松开，将钢带留在卡槽中；钢带上料机构和钢带转移机构复位，钢带铺设结束。
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公开(公告)号：CN109653762A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910133488.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21D9/12
Abstract: 一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板，包括主铲板、副铲板及边缘铲板；主铲板中部为溜槽，溜槽内设有刮板输送链，主星轮对称分布在溜槽两侧；副铲板对称分布在主铲板两侧，在副铲板上设有辅助星轮；副铲板与主铲板之间连接有推移油缸，副铲板可沿主铲板宽度方向进行伸缩运动，副铲板进行伸缩运动的驱动力由推移油缸提供；边缘铲板铰接在副铲板上，边缘铲板与副铲板之间连接有摆转油缸，边缘铲板可在副铲板上绕铰接点转动，边缘铲板进行摆转运动的驱动力由摆转油缸提供；边缘铲板边沿上设有橡胶挡边，在主铲板与副铲板间隙出口处设有阻煤毛刷，通过阻煤毛刷阻挡煤粉进入主铲板与副铲板的间隙内；主星轮及辅助星轮均由液压马达提供驱动力。
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公开(公告)号：CN109653277A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910125322.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组水沟挖掘装置及方法，装置包括挖沟铲运机构及废料转运机构；挖沟铲运机构包括挖沟钻头、螺旋叶片轴、减速器、驱动电机、铲斗、螺旋叶片轴外筒体及排料斗；废料转运机构包括螺旋输送机及双节伸缩筒。方法为：调整排水沟开挖位置；调整排水沟开挖深度；启动驱动电机带动螺旋叶片轴及挖沟钻头转动；控制掘支锚联合机组向前掘进，通过挖沟钻头在巷道底板上开挖出设定深度的排水沟；排水沟中的废料先铲入铲斗中，再通过螺旋叶片轴的旋转运输作用提升至排料斗，最后在重力作用下通过转接弯管落入螺旋输送机进料口中；启动螺旋输送机，废料被运送至双节伸缩筒中，再通过下斜式排料坡道排入掘支锚联合机组铲运部运输机的运输仓内。
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公开(公告)号：CN109026050A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810959588.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: E21D9/1006 , E21D9/1093 , E21D20/00 , E21D23/0095 , E21D23/04
Abstract: 一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善综采式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。
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