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公开(公告)号：CN103593678B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310485041.X
申请日：2013-10-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出了一种大跨度桥梁车辆动态荷载分布检测方法，该方法利用动态称重装置，采用图像拼接和多车辆检测，实现大跨度桥梁荷载数据的实时采集，实时处理和实时分析，为桥梁管理和维护提供依据。其中，在拼接过程中，使用基于Harris算子的图像拼接算法进行图像重叠部分的去除。在获取桥面的实时全景图像后，使用多车辆检测算法对车辆进行跟踪，获得车辆位置。最后根据动态称重装置获取的车辆重量和多车辆检测算法获取的车辆位置，结合桥梁设计参数，计算出桥梁的实时荷载。
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公开(公告)号：CN103500511B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310455811.6
申请日：2013-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法，该方法的步骤是：车辆GPS道路修正及道路平均速度及道路平均速度计算，建立平均车速估计模型，建立单交叉路口信号灯六相位控制系统模型，并采用粒子群算法求解得到各相位的持续时间，进行交叉路口各相位时间的动态更新。经现场实验应用表明，本发明的一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法效果良好，能有效提高交叉口车辆通行效率，适用于交叉口信号灯绿信比调节等场合。
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公开(公告)号：CN104837205A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510182002.1
申请日：2015-04-16
Applicant: 长安大学
IPC: H04W72/04
CPC classification number: H04W72/042
Abstract: 本发明的提供了一种车路通信下行无线资源分配系统，包括业务流输入模块，还包括与业务流输入模块相连的业务分类器，用于对业务流进行分类；业务分类器上连接有第一调度模块和第二调度模块，第一调度模块用于差异化调度实时业务流，第二调度模块用于调度非实时业务流；第一调度模块还与第二调度模块相连，使得优先调度实时业务流，当实时业务流调度完毕且无线资源有剩余时，开始调度非实时业务流。本发明的算法既满足信道感知要求，也满足实时业务流的时延QoS保证，兼顾了与行车安全相关业务流的优先权和其他并发实时业务流的公平调度，确保了在吞吐量、公平指数和QoS支持三者之间的平衡。
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公开(公告)号：CN104833990A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510158565.7
申请日：2015-04-03
Applicant: 长安大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了基于FPGA的北斗卫星导航系统基带信号预处理方法和装置，对接收到的信号进行下变频，并同时生成高精度基带信号和第精度基带信号，占用硬件资源小，处理速度快；捕获模式下采用低精度基带信号数据，减少数据存储量和加快捕获速度；跟踪时采用高精度基带信号数据，提高跟踪精度；输出高低精度基带信号的同时还输出低精度信号的频率偏移，用以辅助确定跟踪频率，从而加快了由捕获模式转向跟踪模式过程中跟踪频率的确定。
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公开(公告)号：CN103500511A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310455811.6
申请日：2013-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法，该方法的步骤是：车辆GPS道路修正及道路平均速度及道路平均速度计算，建立平均车速估计模型，建立单交叉路口信号灯六相位控制系统模型，并采用粒子群算法求解得到各相位的持续时间，进行交叉路口各相位时间的动态更新。经现场实验应用表明，本发明的一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法效果良好，能有效提高交叉口车辆通行效率，适用于交叉口信号灯绿信比调节等场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101551282B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200910022454.8
申请日：2009-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的桥梁荷载检测系统，该系统由应变采集模块、挠度采集模块、加速度采集模块、数据处理模块、无线收发模块、应变采集模块的供电模块和数据处理及无线收发模块的供电模块七个模块组成，具有传感器数据采集、处理、无线传输以及传感器节点的控制管理和采集数据的上位机显示、分析与评价等功能。能够对目前广泛使用的各种形式结构的桥梁性能进行全面地检测和综合评价，用于检验新建桥梁的施工质量，评定既有桥梁的承载能力和验证发展桥梁的结构设计。
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公开(公告)号：CN101419456A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810232426.4
申请日：2008-11-25
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于台架的路面附着系数模拟器控制系统，PC机通过所安装的CAN卡以及通信线缆连接到下位机电路板上的CAN收发器，该收发器和CAN控制器连接，总控单片机通过CAN控制器、CAN收发器与PC机通信，总控单片机通过串口通信线路与PWM单片机相连，PWM单片机连接到MOSFET驱动器为其提供PWM控制信号，MOSFET驱动器连接到MOSFET管控制其输出电流大小，MOSFET管的输出连接到扭矩控制器为其提供驱动电流。本发明可用于控制汽车ABS检测系统对汽车在各种路面上行驶时路面附着系数的模拟，能够应用于汽车制造、维修企业及车辆检测中心等车辆检测等应工程用领域内。
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公开(公告)号：CN100464185C
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200610104462.3
申请日：2006-08-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土超声层析成像算法，提出了塔式ART算法，适用于在超声无损检测现场对被测混凝土进行实时二维反演成像，从而准确反映混凝土内部结构。塔式ART算法将网格逐步分块与ART算法结合起来，用上一级网格单元的波慢给下一级网格单元的波慢赋值，重新计算每条射线穿过各个网格单元的射线长度，并利用ART算法计算和修改其波慢值，然后将该级网格继续划分，直到所有的网格单元均不能再划分为比成像单元更小的网格为止。塔式ART算法有效提高了计算的精度和图像重建质量，并有效反演出混凝土内部结构的强度分布以及缺陷的位置。
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公开(公告)号：CN119740192A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510239407.8
申请日：2025-03-03
Applicant: 山东高速集团有限公司创新研究院 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路侧视角下基于多源数据融合的车辆状态采集方法，本发明涉及数据分析技术领域，包括以下步骤：在路侧部署多种采集设备采集车辆状态和环境条件的原始数据，并对采集的原始数据进行预处理；对预处理后的不同传感器采集的原始数据进行时间同步操作。该路侧视角下基于多源数据融合的车辆状态采集方法，通过分析不同环境条件下传感器数据的状况，并分析对车辆状态数据采集的干扰程度，量化分析以便实施对应的数据调整措施，进而提高后续交通管理的准确度，通过整合不同来源的数据，实现车辆状态的实时监测和动态交通管理，从而为交通管理部门制定针对性的预防措施提供科学依据。
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公开(公告)号：CN117911983A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410070341.X
申请日：2024-01-17
IPC: G06V20/58 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供了一种基于神经渲染隐式特征的训练数据集生成方法及装置，该方法包括：获取若干真实图像中的静态背景点云数据；根据静态背景点云数据训练静态背景渲染模型；根据动态目标点云数据构建动态目标渲染模型；将静态背景渲染模型的输出和动态目标的渲染模型的输出进行融合，输出生成图像；将生成图像和真实图像作为对抗神经网络的输入，并根据真假判断结果反馈调节动态目标的渲染模型的参数，直至生成满足实际物理约束的高真实度图像数据集。以克服上述现有技术中，存在的采集过程耗时耗力、成本很高，且难以获得极端、危险情况下的数据集，整体效率较低，生成的虚拟数据和真实数据之间存在较大的域差等技术问题。
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