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公开(公告)号：KR101256904B1
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020110032024
申请日：2011-04-07
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 전기자동차의 배터리를 로봇기술을 기반으로 신속하고 정확할 뿐만 아니라 안전하게 교체할 수 있도록 하여 언제 어디서나 손쉽게 충전할 수 있는 충전인프라를 구축함으로써 전기차 보급과 활성화를 선도하고 다양한 관련산업의 발전과 국제경쟁력의 확보를 통해 국익을 창출할 수 있는 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템은, 배터리교환방식의 전기차 충전스테이션 시스템에 있어서, 전기자동차의 배터리장착모듈에 설치되는 충전식 배터리; 전기자동차의 진입 및 진출에 방해되지 않는 구조로 형성되고 상기 배터리의 수납을 위한 배터리적재부를 구비된 충전스테이션 본체; 상기 충전스테이션 본체에 설치되어 상기 배터리의 교체작업을 수행하는 배터리 교체로봇; 상기 충전스테이션 본체로 진입되는 전기자동차 및/또는 장착된 상기 배터리의 종류, 규격, 충전상태 등의 데이터를 획득하는 정보인식부; 및 상기 정보인식부로부터 획득된 정보에 따라 상기 배터리 교체로봇을 제어하여 상기 배터리의 교체작업이 수행되도록 하는 충전스테이션 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따르면, 배터리의 교체를 미리 예약하고 그 예약 정보에 따라 사전에 해당 배터리를 준비한 상태에서 전기자동차의 진입과 동시에 로봇에 의해 신속하게 교체작업이 수행되므로 전기자동차를 대중교통수단으로 적용할 경우 승객이 탑승하는 정도의 짧은 시간 동안에도 신속하게 실시할 수 있고, 모든 교체작업이 로봇에 의해 자동적으로 정확하게 처리되므로 편리하고 안전성이 향상되는 효과가 있다. 이로 인해, 전기차의 보급과 활성화에 가장 큰 장애요인으로 작용하고 있는 충전 인프라에 대한 문제점이 해소되므로 전기차 보급과 활성화를 선도할 수 있고 다양한 관련산업의 발전과 국제경쟁력의 확보를 통해 국익을 창출할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101214551B1
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020110052906
申请日：2011-06-01
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본발명은 NEV의충전커넥터에충전대의충전플러그를자동으로연결하여 NEV를충전할수 있는 NEV 충전방법에관한것으로, 본발명의 NEV 충전방법은 NEV(20)의충전커넥터(21)를촬영하여제1 커넥터이미지(p1)를메모리(14)에저장하는단계(S10)와; 제1 커넥터이미지(p1)와메모리(14)에미리저장된제2 커넥터이미지(p2)를비교하여제1 보정값을산출하는단계(S20)와; 제1 보정값을이용하여충전대(10)의충전플러그(11)를이동시킴에의해 NEV(20)의충전커넥터(21)에충전대(10)의충전플러그(11)가정렬되도록하는단계(S30)와; NEV(20)의충전커넥터(21)에충전대(10)의충전플러그(11)가정렬되는지확인하는단계(S40)와; NEV(20)의충전커넥터(21)에충전대(10)의충전플러그(11)가정렬되면 NEV(20)의충전커넥터(21)로충전대(10)의충전플러그(11)를전진시켜 NEV(20)를충전시키는단계(S50)로구성하여, NEV의충전을용이하게하며 NEV를안전하게충전할수 있도록하는데 있다.
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公开(公告)号：KR102149410B1
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：KR1020180096314
申请日：2018-08-17
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 정재일
IPC: H01L21/68 , H01L21/677 , B23Q1/25
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公开(公告)号：KR102149408B1
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：KR1020180096313
申请日：2018-08-17
Applicant: 국민대학교산학협력단
Inventor： 정재일
IPC: H01L21/68 , H01L21/677 , B23Q1/25
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101991044B1
公开(公告)日：2019-06-19
申请号：KR1020180057325
申请日：2018-05-18
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: G01M7/08 , G01M17/007
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公开(公告)号：KR101711128B1
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020160076863
申请日：2016-06-20
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본발명에따른여유구동형기구는, 지지대; 일단이상기지지대와제1 회전관절을통해연결되는제1 링크; 상기제1 링크의타단과제2 회전관절을통해연결되는제2 링크; 상기지지대및 상기제2 링크와연결되는적어도하나이상의보조링크; 및복수의회전구동기;를포함하며, 상기보조링크는제3 링크, 및제4 링크를포함하고, 상기제3 링크의일 단은상기지지대와제3 회전관절을통해연결되고, 상기제4 링크의일 단은상기제2 링크와제4 회전관절을통해연결되며, 상기제3 링크의타단과상기제4 링크의타단은제5 회전관절을통해연결되고, 상기회전구동기는상기제1 내지제5 회전관절중 선택된 3개이상의회전관절에배치되어서, 상기제1 내지제4 링크중 하나이상의링크를선회시키도록구성된다.
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公开(公告)号：KR101444522B1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：KR1020120071349
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기 자동차용 배터리 및 그 냉각시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리케이스 내부로 유입되는 냉각용 공기의 열교환 효율이 향상되어 배터리 셀을 효과적으로 냉각시킬 수 있고, 에너지의 낭비를 방지하여 전기자동차의 주행거리를 증가시킬 수 있는 전기 자동차용 배터리 및 그 냉각시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전기 자동차용 배터리는 전기 자동차용 배터리에 있어서, 복수의 배터리 셀; 및 상기 배터리 셀이 내장, 설치되는 배터리케이스를 구비하고, 상기 배터리케이스는 외부로부터 냉각용 공기가 유입 및 배출될 수 있도록 외표면에 천공, 형성되는 공기유입구 및 공기배출구; 및 상기 배터리케이스의 내부에 배치되어 상기 공기유입구로부터 유입되는 냉각용 공기가 상기 배터리 셀의 배치경로를 따라 유동될 수 있도록 유도하는 냉기유도부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따르면, 배터리케이스의 내부에 설치되는 냉기유도부재에 의해 지그재그 구조로 형성된 냉기유동로를 따라 냉각용 공기가 유동되면서 열교환과정을 효과적으로 수행하게 되므로 종래 방식에 비해 냉각효율이 현저히 향상되는 효과가 있다. 그리고, 배터리케이스의 내부로 유입되어 냉기유도부재로 진입하는 냉각용 공기 중 일부는 냉기안내면에 형성된 냉기이동공을 경유하여 가이드부재에 의해 방향전환된 후 배터리 셀측으로 직접 방출되므로 보다 더 효과적으로 배터리 셀을 냉각시킬 수 있는 장점이 있다.
전술한 바와 같이 배터리의 냉각효율이 현저히 향상됨에 따라 배터리의 성능이 향상되고 수명이 연장될 뿐만 아니라 에너지의 낭비를 방지하여 전기자동차의 주행거리를 증가시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR101360928B1
公开(公告)日：2014-02-11
申请号：KR1020120071459
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 차량의 상부골격을 형성하는 루프 프레임에 배터리가 안정적으로 설치될 수 있도록 하면서도 배터리장착부와의 결합 위치에 대한 가변 조절이 쉽게 이루어질 수 있도록 함으로써 배터리장착부의 결합이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 차량용 배터리의 장착 보강구조 및 이의 설치방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량의 상부에 배터리장착부를 구비하여 배터리의 교체가 가능하도록 한 차량의 배터리 장착을 위한 구조에 있어서, 차량의 상부 골격을 형성하는 루프 프레임에 고정되면서 상기 배터리장착부가 안착되는 부위로 제공되며, 내측 몸체를 형성하는 메인 프레임체와, 상기 메인 프레임체로부터 상기 배터리장착부의 길이 방향 및 폭 방향으로 각각 연장된 복수의 연장 프레임체로 이루어진 안착 프레임; 그리고, 상기 안착 프레임을 이루는 각 연장 프레임체의 상면에 해당 연장 프레임체의 연장 방향으로 이동 가능하게 구비되면서 상기 배터리장착부와의 결합 영역을 제공하는 복수의 결합브라켓:을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량용 배터리의 장착 보강구조가 제공된다.-
公开(公告)号：KR1020140002429A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：KR1020120071457
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: The present invention relates to a method for opening and closing a sliding cover of a battery mount for a vehicle which makes battery replacement work be done rapidly and easily by opening and closing by sliding the sliding cover of the battery mount installed with a battery on the upper part of the vehicle. In order to achieve the objective of the present invention, the method for opening and closing a sliding door of a battery mount for a vehicle includes the steps of: judging whether an opening/closing signal of the sliding cover is inputted or not; sliding the sliding cover if the opening/closing signal of the sliding cover is inputted; sensing whether the sliding cover is opened or closed; and stopping the sliding cover if the opening and closing of the sliding cover is sensed. The step of sliding the sliding cover slides the sliding cover in an acceleration mode during an initial first period, in a constant velocity mode during a second period, and a deceleration mode during a last third period. [Reference numerals] (AA) START; (BB) END; (S101) Waiting signal; (S103) Sliding cover opening/closing signal is inputted?; (S105) Start operation of movable part; (S107) (first period) sliding in acceleration mode; (S109) (second period) sliding in constant velocity mode; (S111) (third period) sliding in deceleration mode; (S113) Open and closing of sliding cover is sensed?; (S115) Sliding cover movement stops?
Abstract translation: 本发明涉及一种用于打开和关闭用于车辆的电池座的滑盖的方法，其通过将安装有电池的电池座的滑盖滑动到其上来打开和关闭来快速且容易地进行电池更换作业 上部车辆。 为了实现本发明的目的，用于打开和关闭用于车辆的电池座的滑动门的方法包括以下步骤：判断滑盖的打开/关闭信号是否被输入; 如果滑盖的打开/关闭信号被输入，滑动滑盖; 检测滑盖是否打开或关闭; 并且如果感测到滑盖的打开和关闭，则停止滑盖。 滑动滑盖的步骤在初始第一时段期间以加速模式滑动滑盖，在第二时段期间以恒定速度模式滑动滑盖，以及在最后三个周期期间减速模式。 （附图标记）（AA）START; （BB）END; （S101）等待信号; （S103）输入滑盖开闭信号; （S105）可动部的开始动作; （S107）（第一时段）在加速模式下滑动; （S109）（第二周期）以等速模式滑动; （S111）（第三期间）以减速方式滑动; （S113）感测到滑盖的打开和关闭？ （S115）滑盖移动停止？
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