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公开(公告)号:KR100384001B1
公开(公告)日:2003-05-14
申请号:KR1020000085858
申请日:2000-12-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 장유진
IPC: B60T8/34
Abstract: PURPOSE: A deceleration device for a range control system is provided to realize a rapid and constant deceleration control by controlling a brake action under a low pressure range by providing a hydraulic pressure control device between a master cylinder and a brake cylinder. CONSTITUTION: A deceleration device for a range control system includes a hydraulic pressure control device(11) provided between a mater cylinder(3) and a brake cylinder mounted on wheels(5,6,7,8). The hydraulic pressure control device has blocking valves(12,13) for releasing connection of the master cylinder and the brake cylinder, a motor controlled by an ECU, a hydraulic pressure pump operated by the motor, an accumulator(14) for storing pressure generated by the hydraulic pressure pump, a pressure chamber(15) for uniformly transmitting the pressure of the master cylinder and the accumulator to the brake cylinder of the wheels, a hydraulic pressure discharge control valve(16) for control oil discharged from the pressure chamber to a reservoir(4) of the master cylinder, and hydraulic pressure inflow control valves(17,18) for controlling pressure flowed into the pressure chamber.
Abstract translation: 本发明提供一种用于范围控制系统的减速装置,通过在主缸和制动缸之间设置液压控制装置,通过控制低压范围内的制动作用实现快速和恒定的减速控制。 构成:用于范围控制系统的减速装置包括设置在主缸(3)和安装在车轮(5,6,7,8)上的制动缸之间的液压控制装置(11)。 液压控制装置具有用于释放主缸和制动缸的连接的闭锁阀(12,13),由ECU控制的电动机,由电动机操作的液压泵,用于存储所产生的压力的蓄压器(14) 通过液压泵将主缸和蓄能器的压力均匀地传递到车轮的制动缸的压力室(15),用于将从压力室排出的控制油的液压排出控制阀(16) 主缸的储存器(4)以及用于控制流入压力室的压力的液压流入控制阀(17,18)。
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公开(公告)号:KR1020010059167A
公开(公告)日:2001-07-06
申请号:KR1019990066557
申请日:1999-12-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 장유진
IPC: B60H1/00
Abstract: PURPOSE: An air conditioner for a vehicle is provided to heat inside of a vehicle promptly regardless of temperature of engine oil by applying a heater core and an evaporator core to a thermoelectric module. CONSTITUTION: An air conditioner consists of: a thermoelectric module(22) mounted on a heater core position on a duct(32); an engine oil path(24) mounted through a cold contact of the thermoelectric module; a radiating fan(26) set at a hot contact of the thermoelectric module, having plural protrusions in the duct; a thermistor(28) for detecting temperature; and an air conditioner controller(30) connected to the thermoelectric module to control the amount of electric current and polarity according to a thermistor signal. The air conditioner removes a heater core on a duct and adopts a thermoelectric module. Thereby, the air conditioner controller detects a thermistor signal detecting temperature of air flowing through the duct and controls the amount of electric current and polarity of the thermoelectric module.
Abstract translation: 目的:通过将加热器芯和蒸发器芯施加到热电模块,提供用于车辆的空调,以及时地对发动机油的温度进行加热。 构成:空调包括:安装在管道(32)上的加热器芯位置上的热电模块(22); 通过所述热电模块的冷接触安装的发动机油路(24); 设置在所述热电模块的热接触处的散热风扇(26),在所述管道中具有多个突起; 用于检测温度的热敏电阻(28) 以及连接到所述热电模块的空调控制器(30),以根据热敏电阻信号来控制电流量和极性。 空调器移除管道上的加热器芯,并采用热电模块。 因此,空调控制器检测热敏电阻信号检测流过管道的空气的温度,并控制热电模块的电流量和极性。
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公开(公告)号:KR1019990021715A
公开(公告)日:1999-03-25
申请号:KR1019970045288
申请日:1997-08-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 장유진
IPC: B60G17/056
Abstract: 본 발명은 파일럿 서보 밸브 시스템에 관한 것이다. 파일럿 서보 밸브 시스템은, 그 내측에 ER 유체가 저장되게 되는 하우징과; 하우징의 내측 소정부위에 설치되며, 그 내측에 축을 갖는 스풀과; 그 일측이 스풀의 소정부위에 연결되며, 그 타측은 힌지에 결합되는 판스프링과; 하우징의 내,외측 소정부위에 설치되는 복수개의 전극과; 전극에 연결되는 직류 증폭기와; 직류 증폭기에 연결되는 컨트롤러로 구성되는 점에 있다. 본 발명의 파일럿 서보 밸브 시스템은 ER 유체를 이용함과 동시에 하우징의 소정부위에 전극을 설치하여 스풀을 이동하게 하므로 그 반응속도가 빠르게 진행됨과 동시에 그 전체 크기를 줄일 수 있는 잇점이 있다.
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公开(公告)号:KR1019980061310A
公开(公告)日:1998-10-07
申请号:KR1019960080680
申请日:1996-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 장유진
IPC: B62D6/00
Abstract: 본 발명은 ER 유체를 적용하여 자동차의 속도 변화에 따라 스티어링 휠의 조작감을 다르게 함으로써 저속의 상태에서는 스티어링 휠의 조작감을 가볍게 유지하고 고속인 경우에는 스티어링 휠의 조작감을 무겁게 유지함으로써 자동차의 고속 주행시 운전자의 실수에 의한 스티어링 휠의 과조작에 의해 발생될 수 있는 자동차의 안전 사고를 예방할 수 있는 ERF(Electro Rheological Fluid)를 적용한 속도 감응형 스티어링 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 속도 감응형 스티어링 장치는 차속을 감응하는 차속 감응 센서(10), 상기 차속 감응 센서(10)로부터 차속을 인가 받아 전압로 변환시키는 제어부(11), 상기 제어부(11)로부터 인가받은 전압을 증폭하는 전압증폭기(12), 상기 전압증폭기(12)와 연결되고 스티어링 칼럼(13)이 관통하는 하우징(13), 상기 하우징(13)의 내부에 충전되는 ER 유체(15)로 구성된다.
이에 따라, 본 발명은 자동차의 주행속도가 고속인 경우에는 스티어링 휠의 조작감을 무겁게 하고, 자동차의 주행속도가 저속인 경우에는 스티어링 휠의 조작감이 가벼워 운전자의 안전운전에 도움을 주는 ERF를 적용한 속도 감응형 스티어링 장치를 제공할 수 있게 된다.-
公开(公告)号:KR1019980058528A
公开(公告)日:1998-10-07
申请号:KR1019960077853
申请日:1996-12-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 장유진
IPC: B60K37/00
Abstract: 본 발명은 자동차의 연료 탱크의 레벨을 측정하는 연료 레벨 게이지로, 특히, 탱크의 연료 레벨 뿐만 아니라 차체의 기울기도 측정할 수 있는 연료 레벨 게이지이다.
본 발명은, 전후 및 좌우로 이격되게 설치되어 각 위치에서의 연료 레벨을 측정하는 링크(20,30,40), 부유체(21,31,41) 및 레벨 게이지(22,32,42)로 구성된 레벨 측정수단과, 이 레벨 게이지(22,32,42)들이 측정한 각 지점에서의 연료 레벨로써 차체의 전후 및 좌우 기울기를 산출해내는 전자제어유닛(2)을 포함하여 이루어진다.
이와 같은 구성으로, 차체의 전후 및 좌우의 기울기를 측정할 수 있으며, 이는 차량 제어에 유용한 정보로써의 활용가치가 있다. 뿐만 아니라 측정된 연료의 레벨의 정확도도 크게 향상된다.-
公开(公告)号:KR1020170045059A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:KR1020150144983
申请日:2015-10-16
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은카메라에서제공된원본영상과실제카메라모델을이용하여카메라의특성파라미터를캘리브레이션하고, 보정된파라미터를반영하여입력된원본영상을광학및 장착특성이이상적인레퍼런스영상(설정된영상)으로보정한후에카메라뷰 변환시 보정된레퍼런스영상을참조하여다양한뷰 모드를생성할수 있는카메라영상보정방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른카메라영상보정방법은카메라에서원본영상을제공하는단계, 상기원본영상을레퍼런스영상으로보정하는단계및 보정된상기레퍼런스영상을참조하여다양한뷰 모드를생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 使用原始图像和从照相机校准供给的真实摄影机模型中的发明hanhue,照相机的特征参数,光学和安装特性被校正到理想的基准图像(组图像),原始图像输入,以反映校正参数相机 本发明提供一种照相机图像校正方法,其能够通过参考在视图转换时校正的参考图像来产生各种观看模式。 根据参考的步骤的本发明的实施例的照相机的图像校正方法,包括:从所述摄像头,该方法和校准提供源图像的参考图像来校正与参考图像的原始图像包括生成不同视图模式 的。
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公开(公告)号:KR1020150041334A
公开(公告)日:2015-04-16
申请号:KR1020130119732
申请日:2013-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00791 , B60R1/00 , B60R2300/607
Abstract: AVM 시스템의이미지처리방법이개시된다. 본 AVM 시스템의이미지처리방법은차량주변환경을촬상하여탑 뷰(Top-View) 이미지를생성하는단계, 상이한시간에생성된두 탑뷰 이미지를비교하여차이값맵을생성하는단계, 생성된차이값맵 중일부영역을추출하는단계및 차이값맵의추출영역을시간의흐름에따라연속적으로연결하여사물인식이미지를생성하는단계를포함한다. 차량주변에위치한사물들의정확한위치및 형상을인식할수 있으며운전자에게보다정확한차량주변정보를제공할수 있게된다.
Abstract translation: 公开了一种用于处理AVM系统的图像的方法。 该方法包括:拍摄车辆周围的环境以产生顶视图; 比较在不同时间生成的两个顶视图,以创建差异图; 从差异图中提取部分区域; 并且以拍摄每个区域的次序连续地连接提取的部分区域,以生成对象识别图像。 可以识别位于车辆周围的物体的精确位置和形状,并且可以向驾驶员提供关于车辆周围的物体的更准确的信息。
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公开(公告)号:KR101491305B1
公开(公告)日:2015-02-06
申请号:KR1020130101733
申请日:2013-08-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06T7/2053 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T2207/10004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261
Abstract: 본 발명은 장애물 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장애물 검출 장치는 연속하여 촬영된 영상들 중 서로 다른 시점의 제1 영상 및 제2 영상을 제공하는 카메라, 상기 카메라에 의해 제공된 두 영상 간 차이를 비교하여 차량의 이동거리 및 회전량을 산출하는 산출부, 상기 제2 영상을 기준으로 상기 제1 영상의 회전량을 보상하는 회전량 보상부, 상기 산출된 차량의 이동거리에 근거하여 상기 회전량이 보상된 제1 영상 및 상기 제2 영상 간 차이값을 계산하는 차이값 계산부, 및 기 설정된 기대치를 초과하는 차이값을 갖는 영역을 추출하여 장애물을 검출하는 장애물 검출부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测障碍物的装置和方法。 根据本发明的用于检测障碍物的装置包括:相机,用于在连续拍摄的图像之间提供不同时间的第一图像和第二图像; 计算单元,通过比较由照相机提供的两个图像来计算车辆的移动距离和旋转量; 旋转量补偿单元,用于基于第二图像补偿第一图像的旋转量; 差分值计算单元,基于计算出的车辆移动距离来计算补偿了旋转量的第一图像与第二图像之间的差值; 以及障碍物检测单元,通过提取具有超过预定期望值的差值的区域来检测障碍物。
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公开(公告)号:KR101480602B1
公开(公告)日:2015-01-09
申请号:KR1020130040865
申请日:2013-04-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 본 발명은 주차 지원 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량 상태 및 주변환경정보에 근거하여 운전자의 주차의도를 인식하는 주차의도 인식부, 상기 차량에 대해 주차의도를 인식한 상태에서 상기 차량이 특정 위치에서 정차 시, 상기 차량의 방향 및 변속 상태를 분석하여 상기 차량의 주차유형을 설정하는 주차유형 설정부, 및 상기 설정된 주차유형에 따라 목표주차영역으로 상기 차량의 자동 주차를 지원하는 주차 지원부를 포함한다.
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公开(公告)号:KR101438941B1
公开(公告)日:2014-11-03
申请号:KR1020120143923
申请日:2012-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01C21/26 , B60R1/00 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B60W30/0953 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B62D15/028 , B62D15/0285 , G06K9/00812 , G08G1/143
Abstract: 본 발명은 주차 지원 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는, 차량에 구비된 카메라 및 센서로부터 입력된 영상 및 센서 측정값을 분석하여 상기 차량 주변의 주차공간을 탐색하는 주차공간 탐색부, 상기 탐색된 주차공간 중 선택된 목표주차공간을 기준으로 주차궤적 생성 가능 범위를 산출하는 주차궤적 범위 산출부, 상기 산출된 주차궤적 생성 가능 범위 내에서 가능한 주차 형태를 판별하고, 각 주차 형태별로 추정된 주차궤적에 근거하여 주차궤적 범위를 제공하는 주차 형태 판별부, 및 상기 주차 형태별 주차궤적 범위 중 선택된 목표 주차궤적 범위에 따라 상기 차량에 대한 주차 지원 정보를 제공하는 주차 지원 처리부를 포함한다.
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