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公开(公告)号：KR101795266B1
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：KR1020160068208
申请日：2016-06-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W40/08 , B60K28/06 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W2040/0827 , B60W2510/202 , B60W2710/202 , G06K9/00221 , G06K9/00288
Abstract: 본발명의일예와관련된졸음운전판단장치는운전자의얼굴영상을획득하는영상획득부, 상기운전자가운전하는차량의조향토크값을수신하는조향토크값 수신부, 상기얼굴영상에서상기운전자의얼굴이기 설정된시간내에상하방향으로제 1 기준값이상으로변동하는경우, 상기얼굴이변동하는시간구간을요철발생시간구간으로판단하고, 상기요철발생시간구간에서상기조향토크값의감소량이기 설정된토크값이하인경우, 상기운전자가졸음운전하는것으로판단하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的困倦驾驶判定装置包括：图像获取单元，用于获取驾驶员的面部图像;转向扭矩值接收单元，用于接收驾驶员操作的车辆的转向扭矩值; 当在预定时间内面部的变化量大于或等于第一参考值的情况下，将面部变化的时间间隔确定为凹凸发生时间段， 并且可以包括确定驾驶员处于困倦状态的驾驶员的控制器。
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公开(公告)号：KR101637716B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020140151564
申请日：2014-11-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
IPC: B60R21/00 , B60R21/0134
CPC classification number: G06T7/0085 , G06T7/13 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261 , H04N5/23229
Abstract: 본발명은차량의장애물위치인식장치및 방법에관한것으로, 본발명은카메라및 초음파센서를통해영상데이터및 초음파센서데이터를획득하고, 상기영상데이터에서지표면에수직한직선에지를검출하며, 상기초음파센서데이터가연속되지않는불연속위치를검출하고, 상기불연속위치가카메라위치와일치하면상기영상데이터부터연속한영상에서검출한직선에지들의교점을검출하여장애물의위치로추정한다.
Abstract translation: 用于识别车辆中的障碍物的位置的装置通过照相机和超声波传感器获取图像数据和超声波传感器数据，检测与图像数据中的地面垂直的线性边缘，检测超声波传感器数据的不连续位置 不连续时，当不连续位置与相机位置一致时，从图像数据检测连续图像中检测到的线性边缘的交点，并将交点确定为障碍物的位置。
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公开(公告)号：KR1020160079511A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020140190992
申请日：2014-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은차량의주차시에상기차량주변의주차구획을인식하는방법및 이를수행하는장치에관한것이다. 본발명에따른주차구획검출방법은, 차량주변의영상을획득하는단계상기영상으로부터제1 오리엔테이션(orientation) 및제2 오리엔테이션에따라에지(edge)영상을획득하는단계, 상기에지영상들로부터복수의직선을추출하는단계, 및상기복수의직선에기초하여주차구획을특정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种当车辆停放时识别车辆周围的停车部分的方法和用于执行该停车部件的装置。 根据本发明，用于识别停车部分的方法包括以下步骤：获得车辆周围的图像; 根据第一取向和第二取向从图像获得边缘图像; 从边缘图像提取多条直线; 以及基于所述多条直线来指定停车部分。
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公开(公告)号：KR1020160051462A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140151564
申请日：2014-11-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
IPC: B60R21/00 , B60R21/0134
CPC classification number: G06T7/0085 , G06T7/13 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261 , H04N5/23229
Abstract: 본발명은차량의장애물위치인식장치및 방법에관한것으로, 본발명은카메라및 초음파센서를통해영상데이터및 초음파센서데이터를획득하고, 상기영상데이터에서지표면에수직한직선에지를검출하며, 상기초음파센서데이터가연속되지않는불연속위치를검출하고, 상기불연속위치가카메라위치와일치하면상기영상데이터부터연속한영상에서검출한직선에지들의교점을검출하여장애물의위치로추정한다.
Abstract translation: 本发明涉及车辆的障碍物位置识别装置和车辆的障碍物位置识别方法。 本发明通过摄像机和超声波传感器获取图像数据和超声波传感器数据，检测图像数据中与地面垂直的直线，检测不连续的超声波传感器数据的不连续位置， 从图像数据继续检测的直线边缘，以便当中断位置与照相机的位置相匹配时将交点估计为障碍物的位置。
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公开(公告)号：KR101846734B1
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：KR1020160149060
申请日：2016-11-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/105 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , G08G1/166 , B60W40/08 , B60K28/06 , B60W30/08 , B60W2040/0818 , G08G1/16
Abstract: 본발명은운전상태판단장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 현재시점의자차량의위치, 속도및 가속도정보와, 선행차량의위치, 속도, 가속도정보를이용하여상기자차량이상기선행차량의위치에도달하기까지의구간에서발생하는최소예상저크를계산하고, 상기자차량의운전자의허용저크를계산하는저크계산부, 상기구간에서계산된최소예상저크가상기운전자의허용저크를초과하는지판단하여상기운전자의허용저크를초과하는경우상기운전자의운전조작상태에따라부주의운전상태를판단하는판단부, 및상기판단부에의해부주의운전상태인것으로확인되면충돌회피제어를수행하는신호처리부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170065363A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：KR1020150171699
申请日：2015-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/021 , B60K37/06 , B60K2350/1024 , B60K2350/1036 , B60K2350/928 , B60Q1/0082
Abstract: 본발명은스티어링휠을이용한차량내 기기조작장치및 그방법에관한것으로, 스티어링휠의림에운전자의터치를감지하는복수의센서를구비한후, 운전자의터치가조향을위한터치인지또는조작을위한터치인지판별하고, 조작을위한터치인경우해당터치패턴에상응하는제어신호를생성함으로써, 운전자가스티어링휠의림에서손을떼지않고도차량내 기기를조작할수 있도록하는스티어링휠을이용한차량내 기기조작장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은스티어링휠을이용한차량내 기기조작장치에있어서, 차속에따른조향각범위가기록된테이블을저장하는저장부; 스티어링휠의조향각을감지하는조향각센서; 차량의속도를감지하는차속센서; 운전자의터치를감지하는터치감지부; 및상기터치감지부가운전자의터치를감지함에따라상기저장부에저장되어있는테이블을기반으로, 상기조향각센서가감지한조향각이상기차속센서가감지한차속에상응하는조향각범위에포함되면, 상기운전자의터치를조작을위한터치로판단하여상기운전자의터치패턴을분석하고그에상응하는제어신호를생성하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170064910A
公开(公告)日：2017-06-12
申请号：KR1020150170943
申请日：2015-12-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08B21/02 , G08B25/14 , G08B21/18 , G08B21/06 , B60K28/02 , B60W40/08 , B60W50/14 , A61B5/024 , A61B5/026
Abstract: 본발명은운전자의생체신호중 혈류량신호와주행중인차량신호를이용하여주행위험상황을판단하고, 판단된상황에적합한조치및 서비스가제공되도록하는혈류량신호기반운전자상태판단장치및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른혈류량신호기반운전자상태판단장치는차량의주행중에운전자의심장박동신호또는혈류량신호를측정할수 있는센서부, 상기측정된심장박동신호또는혈류량신호에서발생된이상신호가신뢰성이있는지여부를판단하는판단부, 상기혈류량신호의크기가감소되고, 혈류량신호에서발생된이상신호의신뢰성이확인된후, 주행패턴에이상여부를판단하는주행패턴확인부, 상기주행패턴에이상여부를판단하여응급한상황으로판단된경우에운전자에게응답을요청하는응답확인부및 상기응급한상황에따라응급조치를실시하는대응부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种基于用于通过使用生物体sinhojung血流信号和所述驱动器的车辆信号的运行，并且提供的动作和适合于所确定的条件的服务期间确定这样的行驶状况危险驾驶条件确定装置和方法的血流信号。 一个实施例基于根据本发明的一个示例方面中，操作者的血流信号确定装置具有行进的心脏速率信号或血流信号传感器，可以测量心脏速率信号或驾驶员的血流信号，在车辆的测量和过程中发生的故障信号 驾驶模式确认单元，用于在血流信号的大小减小之后，降低在血流信号中生成的异常信号的可靠性之后，确定驾驶模式是否异常， 响应确认单元，用于当确定存在异常时请求对驾驶员的响应，以及响应单元，用于根据紧急情况执行紧急动作。
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公开(公告)号：KR1020170049252A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020150150420
申请日：2015-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R1/08 , B60R21/0132 , B60K35/00 , B60K37/02
Abstract: 본발명은차량의카메라영상제공방법에관한것으로, 더욱상세하게는전방차량이제공하는영상을이용하여후방차량(자차량)의주변장애물등을파악할수 있으며, 후방차량에게후측방영상이제공될수 있도록전방차량이제공하는영상을고정버츄얼카메라영상으로변환시켜후방차량의사각지대영상을제공하고, 후방의주변장애물들을명확하게인지할수 있도록하는차량의카메라영상제공방법을제공한다. 본발명의일시시예에따른차량의카메라영상제공방법은전방차량과후방차량간 상대위치를판단하는단계, 상기후방차량에위치한가상의버추얼카메라의위치및 파라미터를계산하는단계, 상기전방차량의카메라의장착위치및 파라미터를수신하는단계, 상기전방차량의카메라에서영상을수신하는단계, 상기전방차량의카메라에서수신한영상을버추얼카메라영상으로변환하는단계및 상기변환된버추얼카메라영상을운전자에게제공하는단계를포함한다.
Abstract translation: 用于提供车辆的照相机图像的方法技术领域本发明涉及一种提供车辆的照相机图像的方法，并且更具体地涉及一种通过使用由前方车辆提供的视频来提供车辆的照相机图像的方法， 本发明提供了一种车辆的照相机图像提供方法，其将由前方车辆提供的图像转换成固定的虚拟照相机图像，以提供后方车辆的死角图像并清楚地识别后方障碍物。 根据本发明示例性实施例的提供车辆的照相机图像的方法包括：确定前方车辆和后方车辆之间的相对位置;计算位于后方车辆中的虚拟照相机的位置和参数; 从前方车辆的摄像机接收图像，将前方车辆的摄像机接收的图像转换为虚拟摄像机图像，并将转换后的虚拟摄像机图像输出给驾驶员 它包括提供步骤。
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公开(公告)号：KR101896790B1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：KR1020160148016
申请日：2016-11-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00845 , B60K28/066 , B60W40/04 , B60W40/08 , B60W2420/42 , B60Y2302/03 , B60Y2400/90 , G06K9/00617 , G06K9/4671 , G06K2009/4666
Abstract: 본발명의실시예에따른운전자집중도판정장치는주행중 차량전방의영상정보상에서교통유효정보를기반으로관심영역을정의하는관심영역정의부; 운전자를촬영한운전자영상정보로부터상기운전자의시선이동에따른복수개의시선점을검출하는운전자시선검출부; 상기복수개의시선점각각의집중시정보를산출하는운전자집중시정보산출부; 상기관심영역을영상좌표계로변환하고, 상기복수개의시선점의위치를상기영상좌표계로변환하는영상좌표계부; 및상기영상좌표계상에서상기각각의집중시정보를기반으로운전자의집중도를판단하는집중도판단부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101816415B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020160077598
申请日：2016-06-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00845 , A61B5/163 , A61B5/18 , B60K28/066 , B60K35/00 , B60W2040/0818 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60Y2302/03 , B60Y2400/90 , B60Y2400/92 , G06K9/00604
Abstract: 본발명은차량주행중의주요정보가변경된시점에운전자의집중도가떨어지면경보를제공하기위하여, 차량주행중 운전자의시선을추적해주요한정보를집중하여얻고있는지를감시할수 있는운전자집중도감시장치및 방법에관한것이다.
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