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公开(公告)号：KR1020150033890A
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：KR1020130113726
申请日：2013-09-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선(10)을포설하는장치에있어서: 축(22)을지니는베이스(20); 상기베이스(20)의축(22)에회전운동가능하게설치되고, 전선(10)을결속하도록와이어로프(31)를지니는 Y형링크(30); 및상기 Y형링크(30)의왕복운동을유발하도록결합되는액츄에이터(40);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 본발명에의하면전체적인구조가간단하여설치와해체가편리한것은물론신뢰성과내구성을높이고케이블직경변화에유연하게대응할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 安装电缆（10）的装置包括：具有轴（22）的基座（20）; Y型连杆（30），其能够围绕所述基座（20）的轴（22）旋转并且具有用于连接所述电缆（10）的钢丝绳（31）; 以及组合以引起Y形连杆（30）的往复运动的致动器（40）。 因此，整个结构可以方便地安装和拆卸。 此外，可以提高可靠性和耐久性。 它可以灵活应对电缆直径的变化。
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公开(公告)号：KR1020150031000A
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：KR1020130110436
申请日：2013-09-13
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 김동수
IPC: H02G3/30
Abstract: 케이블 트레이용 클램프에 관한 것으로, 일정한 크기를 갖는 클램프 본체, 상기 클램프 본체의 양측에 각각 이동 가능하게 고정되는 클램프 렁을 마련하여 무게를 최소화하여 장착에 따른 작업 강도를 줄이게 되고, 고정수단의 조작만으로 클램프를 설치할 수 있어 간편하게 설치할 수 있으며, 서로 다른 케이블 트레이에도 자유롭게 장착할 수 있다는 효과가 얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及电缆桥架的夹具。 本发明包括具有特定尺寸的夹具本体。 本发明安装夹紧环固定在夹具主体的两侧以便移动，并通过最小化重量将安装的工作强度最小化。 本发明具有通过固定单元的操作简单地安装夹具并且将夹具自由地安装在不同的缆线上的效果。
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公开(公告)号：KR1020140137565A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：KR1020130058186
申请日：2013-05-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 블록 측면 자동 백히팅 장치에 관한 것으로서, 바퀴와 마그네트 및 주행장치를 구비하여 외판 저면에 부착되어 주행가능하도록 이루어진 본체가 구비되고, 본체에 제1리니어 조인트부가 설치되어 수평봉이 장착되며, 수평봉 일단부에 제2리니어 조인트가 설치되어 수직봉이 장착되고, 수직봉의 단부에 회전 조인트가 설치되어 토치가 장착되며, 상기 본체의 측면으로 돌출되게 가이드 롤러가 설치되어 백히팅을 위한 측판의 돌출면 내측에 접하여 본체가 측판을 추종하면서 주행할 수 있도록 가이드하는 가이드 모듈을 포함하여 구성된 것으로서, 외판의 저면에 부착되어 주행하면서 토치가 측판의 외측면에 가열하여 백히팅할 수 있으며, 가이드 모듈은 좌우 경사도 조절, 상하 각도 조절이 가능하도록 구성함으로써, 안정된 간격유지와 아울 러 곡면 타입의 측판에서도 안정되게 측판을 따라 이동하면서 백히팅 작업을 수행할 수 있는 특징이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自动后加热块体侧面的装置。 该装置包括：主体，具有轮，磁体和驱动装置，其安装在外板的下表面上以便驱动; 安装在主体中以安装水平杆的第一直线接头部分; 安装在水平杆的一个端部中的第二直线接头，以安装垂直杆; 旋转接头，其安装在垂直杆的端部，以安装割炬; 以及引导模块，其具有安装成朝向主体的侧表面突出的引导辊，以与用于后加热的侧板的突出表面的内部部分接触，以使主体能够在跟随时被驱动 所述侧板，其中所述装置在被附接在所述外板的下表面上的同时被驱动以使得所述手电筒能够将所述侧板的外表面加热以进行后加热，并且所述引导模块被配置为控制水平斜面和 垂直角度使得间隙稳定地保持，并且装置甚至沿着用于背热的弯曲侧板也稳定地沿着侧板移动。
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公开(公告)号：KR102213133B1
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：KR1020130110436
申请日：2013-09-13
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 김동수
Abstract: 케이블트레이용클램프에관한것으로, 일정한크기를갖는클램프본체, 상기클램프본체의양측에각각이동가능하게고정되는클램프렁을마련하여무게를최소화하여장착에따른작업강도를줄이게되고, 고정수단의조작만으로클램프를설치할수 있어간편하게설치할수 있으며, 서로다른케이블트레이에도자유롭게장착할수 있다는효과가얻어진다.
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公开(公告)号：KR2020170001248U
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：KR2020150006467
申请日：2015-10-01
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본고안은무인비행체(20)와충전기(30) 간에가스를주입하고회수하기위한기구에있어서: 상기무인비행체(20)에부양력을작용하도록탑재되고, 주입관(23)에밸브판(27)을개폐가능하게구비하는부력체(21); 및상기충전기(30)에연결되어주입노즐(33)로가스의출입을유도하고, 기밀력을유지하도록밀착대(35)를구비하는주입건(31);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 부력체와프로펠러를가진무인비행체방식의검사로봇으로화물창을검사하는과정에서수동작업을배제하면서부력체에헬륨등의기체를용이하게주입하거나회수하는효과가있다.
Abstract translation: 制品内部的机构，用于无人驾驶飞行器（20）和所述充电器（30）之间引入并回收气体被安装成作用在无人驾驶飞行器（20）EBU升程，阀板27向注入管（23） 浮子体（21），其设置成能够开闭; 和连接到充电器（30）上的喷射枪（31），用于引导气体进出喷射喷嘴（33）并保持气密性。 Yiettara，还有一个效果，并消除在检查货舱中检查具有浮力本体和螺旋桨，以促进氦气或类似浮体的注入或回收气体的无人驾驶飞行器系统机器人的过程中手动操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170019684A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020150113802
申请日：2015-08-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은무인비행체시스템에있어서: 케이블(15)로전원을공급받아비행하는메인비행체(10); 상기메인비행체(10)의케이블(15)을지지하여하중을경감하는서브비행체(20); 및상기메인비행체(10)와서브비행체(20)를제어하여설정된임무를수행하는제어수단(30);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 케이블을통한유선으로전원을공급받으므로비행시간에제한받지않으면서서브비행체로메인비행체의케이블무게부담을줄이는방식으로각종임무를장시간에걸쳐수행하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101701274B1
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：KR1020130116874
申请日：2013-09-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선(10)을포설하는장치에있어서: 베이스(20); 상기베이스(20)에하부대(31)와상부대(32)를링크구조로연결하고, 하부대(31)와상부대(32) 상에타이밍벨트(45)를구비하는파지수단(30); 및상기파지수단(30)의왕복운동을유발하도록결합되는액츄에이터(50);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 전체적인구조가간단하여설치와해체가편리한것은물론신뢰성과내구성을높이고케이블트레이의수평이나수직상태에무관하게긴밀한파지력을유지할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 在布线（10）的装置中，本发明包括：基座（20）; 保持单元（30），其利用连杆结构将下部单元（31）和上部单元（32）连接到基座（20），并且在下部单元（31）上具有同步皮带（45） 单位（32）; 以及组合以引起保持单元（30）的往复运动的致动器（50）。 由此，整体结构简化。 本发明安装和拆卸方便。 此外，可靠性和耐久性得到改善。 无论电缆桥架的垂直和水平状态如何，都可以保持强大的夹持力。
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公开(公告)号：KR1020150119690A
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020140045424
申请日：2014-04-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B66D3/00 , B66D1/14 , B66D1/28 , B66D2700/0183
Abstract: 본발명은일단에피동기어(15)를지닌드럼(10)으로와이어를권취하는윈치기구에있어서: 상기드럼(10)을회전가능하게지지하는전방지지판(20); 상기전방지지판(20)에수평과수직으로연장가능하게장착되고, 피동기어(15)와맞물리는구동기어(35)를구비하는모터(30); 및상기전방지지판(20)에장착된모터(30)의후방을상호연결하는후방지지판(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 윈치의주요구동부를블록형태의조립구조로형성하여크레인의투입이곤란한좁은작업현장에서작업자들이편리하게운반하므로작업성개선과생산성향상을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在其一端具有带有从动齿轮（15）的滚筒（10）卷绕导线的绞盘装置。 绞车装置包括：支撑滚筒（10）旋转的前支撑板（20）; 安装在前支撑板（20）上以水平和垂直延伸的电动机（30），并具有与从动齿轮（15）互锁的驱动齿轮（35）。 以及相互连接安装在前支撑板（20）上的马达（30）的后部的后支撑板（40）。 因此，工人可以在狭窄的工作场所方便地携带绞车装置，以通过将绞车的主驱动单元形成为块状组装结构来插入起重机; 从而促进可操作性和生产率的提高。
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公开(公告)号：KR101562820B1
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020140007428
申请日：2014-01-21
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 대형선박및 해양공사현장에전선을포설하는데도움을주는다수의전선포설로봇을제어하는전선포설로봇의제어시스템에관한것으로, 케이블트레이에장착되어케이블을포설하는다수의전선포설로봇, 상기다수의전선포설로봇의구동을제어하는조작반, 상기다수의전선포설로봇에공압을공급하는공압공급부, 상기공압공급부와상기조작반에연결된제1 공압라인, 상기조작반과상기다수의전선포설로봇에각각연결된제2 공압라인을포함하는되는구성을마련하여, 전선포설을위한구간과형태에따라다양한공법과응용이요구되는전선포설에대응할수 있다.
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公开(公告)号：KR101545620B1
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：KR1020130154207
申请日：2013-12-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은전선에포설력을인가하는구동수단; 상기구동수단으로인가받은동력을직선운동으로전환하는링크부; 및상기링크부와연계하여전선을파지하도록그리퍼를지니는파지수단을포함하고, 상기링크부에는직선운동부의과부하시모터만회전할수 있도록토크제한장치가내재된것을특징으로하는전기식왕복형전선포설장치에관한것이다. 이에따라, 이에따라, 공압라인보다는더 가는전기배선만을사용할수 있을뿐 아니라, 제어장치가별도로필요하지않고, on/off스위치만필요하여전체적인효율을향상시킬수 있는효과가있다.
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