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公开(公告)号：KR101349208B1
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020070017567
申请日：2007-02-21
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 접촉센싱기능을 구비한 로봇청소기가 게시된다. 게시된 로봇청소기는 청소기 본체 내측에 배치된 제어부를 통해 피청소면을 주행하면서 피청소면의 오물을 흡입하며, 진행 중에 장애물과의 충돌 시 상기 청소기 본체의 충돌부분을 감지하도록 청소기 전방의 범퍼부 내측에 충돌을 감지하기 위한 다수의 접점부가 배열된 접촉센싱 기능을 갖는 로봇청소기에 있어서, 상기 범퍼부 내측에는 상기 청소기 본체가 장애물과 충돌 후에 상기 범퍼부의 충돌부분에 대하여 복원력을 증진시키기 위한 복원력 증진부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
로봇청소기, 장애물, 충돌, 진로변경, 접촉센서, 복원력-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101227008B1
公开(公告)日：2013-01-28
申请号：KR1020050021061
申请日：2005-03-14
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: 자이로스코프에 의해 회전을 감지하는 모빌로봇 시스템의 자이로스코프 보정장치 및 이를 이용한 보정방법이 개시된다. 개시된 본 발명에 의한 모빌로봇 시스템의 자이로스코프 보정장치는 자이로스코프를 가지는 모빌로봇과 모빌로봇에 내장된 배터리를 충전하는 외부 충전장치를 가지는 모빌로봇 시스템에 적용되는 것으로, 외부 충전장치에 설치되어 적외선을 송출하는 적외선 송신장치; 모빌로봇에 설치되어 적외선을 감지하는 적외선 수신장치; 및 적외선 수신장치에서 수신된 적외선 정보를 이용하여, 자이로스코프의 내부오차를 보정하는 로봇제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하고, 자이로스코프 보정방법은 모빌로봇이 작동명령에 따라 동작하는 단계; 모빌로봇이 장애물 또는 작동명령에 의해 진행 중 선회하는 단계; 단계에서 모빌로봇이 선회한 각도값을 자이로스코프로 감지하여 모빌로봇의 제 1 선회각을 계산하는 단계; 적외선 송신장치에서 송출되는 적외선 신호를 적외선 수신장치에서검출하여 모빌로봇의 제 2 선회각을 계산하는 단계; 제 1 선회각과 제 2 선회각을 서로 비교하는 단계; 및 비교단계의 판단 결과에 따라 제 1 선회각을 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
모빌로봇, 자이로스코프, 적외선, 적외선감지센서, 센서보정-
公开(公告)号：KR1020080107048A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：KR1020070054854
申请日：2007-06-05
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2857 , A47L9/2842 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , F22B1/28
Abstract: A steam/vacuum cleaner having a power control function is provided to use steam, vacuum steam and vacuum cleaning functions simultaneously within the limits of the power capacity of a wire supplying power by keeping the entire power consumption of a steam/vacuum cleaner below the critical value. A steam/vacuum cleaner comprises a suction motor(110) rotating to generate suction force, a heater(115) generating heat to generate steam, a power supply unit(120) supplying power to the suction motor and the heater, a power consumption measuring unit(125) measuring the entire power consumption of the suction motor and the heater in the power supply unit, and a control unit(130) controlling one of the rotating speed of the suction motor and the heat generation of the heater to keep the entire power consumption of the suction motor and the heater below the critical value.
Abstract translation: 提供具有功率控制功能的蒸汽/真空吸尘器，通过将蒸汽/真空吸尘器的整个功率消耗保持在关键的水平以下，在电力供应能力的功率限制内同时使用蒸汽，真空蒸汽和真空清洁功能 值。 蒸汽/真空吸尘器包括旋转以产生吸力的抽吸马达（110），产生热量以产生蒸汽的加热器（115），向抽吸马达和加热器供电的供电单元（120），功耗测量 单元（125），其测量所述电源单元中的所述吸引电动机和所述加热器的整体功率消耗;以及控制单元（130），其控制所述吸引电动机的转速和所述加热器的发热量之一以保持整体 抽吸马达和加热器的功耗低于临界值。
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公开(公告)号：KR1020080104544A
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：KR1020070051451
申请日：2007-05-28
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2857 , A47L9/2805 , A47L9/2889 , A47L9/2894 , A47L2201/04
Abstract: A robot cleaner is provided to make the exact cleaning area settlement and the exact current position recognition possible by detecting the pollution of a camera protection window and removing the pollution source of the camera window protection window. A method for detecting the pollution of a camera protection window of a robot cleaner comprises the steps of photographing an image using a camera(S2), producing the sharpness of the image by receiving the image signal obtained from the camera(S3), determining that a protection window of the camera is polluted if the produced sharpness is below the preset standard sharpness(S4), and then giving a warning to let a user recognize the pollution of the camera protection window.
Abstract translation: 提供机器人清洁器，通过检测摄像机保护窗的污染和清除摄像机窗口保护窗的污染源，使精确的清洁区域沉降和准确的当前位置识别成为可能。 一种用于检测机器人清洁器的相机保护窗的污染的方法包括以下步骤：使用相机拍摄图像（S2），通过接收从相机获得的图像信号产生图像的清晰度（S3），确定 如果产生的清晰度低于预设的标准清晰度（S4），则相机的保护窗口会被污染，然后给出警告以让用户识别摄像机保护窗口的污染。
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公开(公告)号：KR1020080077851A
公开(公告)日：2008-08-26
申请号：KR1020070017567
申请日：2007-02-21
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/00 , A47L9/2805 , A47L2201/04
Abstract: A robot cleaner having a contact sensing function is provided to support elastic force of a bumper which is made of rubber and to turn on/off first and second contact parts exactly by placing a film part having a plurality of embossed elastic buttons. A film part(130) has a plurality of elastic buttons(131). A second contact part which is electrically contacted with a first contact part(161) is attached along recessed grooves(132) of the elastic buttons. An outer peripheral extremity of the second contact part is electrically connected with third contact parts(167) connected with a wire of a PCB(Printed Circuit Board). A contact projection(165) is formed at the center of the second contact part. The contact projection is pressed toward the PCB, and is electrically contacted with the first contact part to generate a contact signal. An inner bumper(140) is made of rubber, and a plurality of compression projections(145) are projected at the rear surface of the bumper. The compression projections are recessed in a plurality of recessed grooves(143) and pushed by buffer projections(141). The buffer projections are in contact with the rear surface of an outer bumper(150) to absorb shock of the outer bumper colliding with an obstacle and to push the compression projections.
Abstract translation: 提供具有接触检测功能的机器人清洁器，以支撑由橡胶制成的保险杠的弹性力，并通过放置具有多个压花弹性按钮的薄膜部分来精确地打开/关闭第一和第二接触部分。 薄膜部件（130）具有多个弹性按钮（131）。 与第一接触部件161电接触的第二接触部分沿弹性按钮的凹槽132安装。 第二接触部分的外周末端与与PCB（印刷电路板）的导线连接的第三接触部分（167）电连接。 接触突起（165）形成在第二接触部分的中心。 接触突起被压向PCB，并且与第一接触部分电接触以产生接触信号。 内保险杠（140）由橡胶制成，并且多个压缩突起（145）突出在保险杠的后表面。 压缩突起凹入多个凹槽（143）并被缓冲突起（141）推动。 缓冲突起与外保险杠（150）的后表面相接触，以吸收与障碍物碰撞的外保险杠的冲击并推动压缩突起。
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公开(公告)号：KR1020060097789A
公开(公告)日：2006-09-18
申请号：KR1020050018496
申请日：2005-03-07
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/2805 , A47L9/2884 , A47L2201/022
Abstract: 개시된 본 발명에 의한 외부충전장치를 가지는 로봇청소기 시스템은, 충전단자부를 구비한 외부충전장치; 충전배터리를 구비하며, 상기 충전단자부와 접속하여 상기 충전배터리를 충전시킬 수 있는 접속단자부를 포함한 로봇청소기; 상기 접속단자부가 상기 충전단자부에 접속될 만큼 상기 로봇청소기가 상기 외부충전장치의 일정거리 내로 접근한 경우에 신호를 발생시키는 근접감지센서부; 및 상기 외부충전장치에 설치되며, 상기 신호를 받은 경우에만 상기 충전단자부에 전류를 흘려보내는 전원제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
외부충전장치, 로봇청소기, 근접감지센서부, 자석감지센서, 자석
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