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    로봇청소기의 제어방법
    31.
    发明公开
    로봇청소기의 제어방법 有权
    机器人清洁器的控制方法

    公开(公告)号：KR1020090019565A

    公开(公告)日：2009-02-25

    申请号：KR1020070084102

    申请日：2007-08-21

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 유경환 ,  김동원 ,  주재만 ,  홍준표 ,  정우람 ,  김창우

    IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00

    CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/04

    Abstract: A control method of a robot cleaner is provided to drive following a segmented wall of a cleaning space and to direction which becomes far away from the wall and then return to an external charging device. A robot cleaner comprises a driving distance measuring unit traveling following a driving path, detecting travel information for the traveling direction and driving distance with a traveling direction detection unit and measuring size of a cleaning space with the detected travel information. The robot cleaner determines a return signal generated from the external charging device(S402) and when the return signal is not sensed, the cleaner deviates from the cleaning space while driving following the wall(S404).

    Abstract translation: 提供了一种机器人清洁器的控制方法，以驱动跟随清洁空间的分段壁和远离壁的方向，然后返回到外部充电装置。 一种机器人清洁器包括：驱动距离测量单元，其沿着驱动路径行进，用行进方向检测单元检测行驶方向的行驶信息和行驶距离，并用检测到的行驶信息测量清洁空间的尺寸。 机器人清洁器确定从外部充电装置产生的返回信号（S402），并且当没有感测到返回信号时，清洁器在跟随墙壁的驱动下偏离清洁空间（S404）。

    다용도 원격 제어장치
    33.
    发明授权
    다용도 원격 제어장치 失效
    多功能遥控装置

    公开(公告)号：KR1019940011758B1

    公开(公告)日：1994-12-23

    申请号：KR1019870007181

    申请日：1987-07-06

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 김창우 ,  조원정 ,  김영식

    IPC: H04Q9/00

    Abstract: A remote controller for use in various household appliances includes a remote data receiver which generates the data (DATA) by applying input protection flip-flop (22), the address disable generator which generates the address enable signal, the sampling pulse generator which generates the sampling pulses, and the data processor which selectively generates the relay driving signal. The remote data receiver consists of the integrator, the inverter gate (21), the rising edge detector (23), the flip-flop (22), and NAND gate (24). The sampling pulse generator consists of the counter (40), falling edge detector (41), latch (42), inverter (43), and transmission gate (44).

    Abstract translation: 用于各种家用电器的遥控器包括通过应用输入保护触发器（22）产生数据（DATA）的远程数据接收器，产生地址使能信号的地址禁止发生器，产生 采样脉冲和选择性地产生继电器驱动信号的数据处理器。 远程数据接收器由积分器，反相门（21），上升沿检测器（23），触发器（22）和与非门24组成。 采样脉冲发生器由计数器（40），下降沿检测器（41），锁存器（42），反相器（43）和传输门（44）组成。

    로봇청소기 시스템 및 그 제어방법
    39.
    发明公开
    로봇청소기 시스템 및 그 제어방법 有权
    机器清洁系统及其控制方法

    公开(公告)号：KR1020090051319A

    公开(公告)日：2009-05-22

    申请号：KR1020070117651

    申请日：2007-11-19

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 정우람 ,  김동원 ,  주재만 ,  홍준표 ,  김창우 ,  유경환

    IPC: A47L9/28 ,  A47L11/24 ,  A47L9/00

    CPC classification number: A47L9/2894 ,  A47L9/2873 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/06

    Abstract: 본 발명은 로봇청소기 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 청소가 수행되지 않은 영역(미청소 영역)이 거의 없이 전체 청소 대상 영역이 고르게 청소되면서도 중복 청소 영역은 최소화 할 수 있는 청소 완료 시점을 판단하는 로봇청소기 시스템 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
    이를 위해 본 발명에 따른 로봇청소기 시스템의 제어방법은 로봇청소기가 벽면 참조 주행 패턴으로 주행하면서 청소 작업을 수행하는 단계; 상기 청소 작업 수행 도중 상기 로봇청소기가 도킹 스테이션에 접근하였는가 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 단계에서 상기 로봇청소기가 상기 도킹 스테이션에 접근하였다고 판단되면 상기 청소 작업을 종료하도록 제어하는 단계를 포함한다.
    로봇청소기, 벽면 참조 주행, 청소 완료

    로봇청소기 및 그 제어방법
    40.
    发明公开
    로봇청소기 및 그 제어방법 有权
    机器清洁器及其控制方法

    公开(公告)号：KR1020090018562A

    公开(公告)日：2009-02-20

    申请号：KR1020080021869

    申请日：2008-03-10

    Applicant: 삼성전자주식회사

    Inventor： 홍준표 ,  정우람 ,  주재만 ,  김동원 ,  김창우 ,  유경환

    IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L11/24

    CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/04

    Abstract: A robot cleaner and a control method are provided to reduce operation quantity by using a local map in which obstacle is reflected to avoid the obstacle and prevent being locked with the obstacle. A robot cleaner comprises an input unit(110) allowing a user to manipulating the robot cleaner, obstacle sensors(S1,S2,S3,S4,S5,S6,S7) installed in circumference of a main body and sensing obstacles, a driving part(160) including a left and right traveling motor(162,163) rotating a right and left drive wheel(40,41), a foreign material collecting part(140) including a brush rotation motor(142) rotating a brush(141), a cleaning part(130) consisting of a foreign material suction part(150) including a suction motor(152) rotating a lift pump(151) and a memory(120) storing a local map consisting of a plurality of cells reflecting the obstacle domain of the robot cleaner neighboring.

    Abstract translation: 提供机器人清洁器和控制方法，通过使用其中反射障碍物的局部地图来减少操作量，以避免障碍物并防止与障碍物锁定。 机器人清洁器包括允许用户操纵机器人清洁器的输入单元（110），安装在主体周围并感测障碍物的障碍物传感器（S1，S2，S3，S4，S5，S6，S7），驱动部分 （160），包括旋转左右驱动轮（40,41）的左右行进马达（162,163），包括旋转刷（141）的刷旋转马达（142）的异物收集部（140） 由包括旋转提升泵（151）的抽吸马达（152）和外部材料抽吸部（150）组成的清洁部件（130）和存储器（120），所述存储器存储由反映所述障碍物区域的多个单元组成的局部地图 机器人清洁器邻近。

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