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公开(公告)号：KR101439921B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020120107975
申请日：2012-09-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 환경에 대한 정보와 로봇의 이동 정보를 획득하는 비젼 센서 및 모션 센서; 비젼 센서와 모션센서의 정보를 처리하여 로봇의 위치를 추정하고, 특징점 정보 또는 공간 점유 정보를 계산하는 처리장치; 처리장치에서 계산된 정보를 이용하여 지도를 갱신하는 지도 작성 장치; 및 작성된 지도와 로봇의 위치를 바탕으로 로봇의 주행을 결정하는 주행 결정장치를 포함하는 이동로봇의 SLAM 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 비젼 센서 정보와 모션 센서 정보를 융합한 SLAM 시스템을 이용하면 로봇의 위치인식 및 지도 작성의 문제에서 시스템 전체의 정확도가 향상되는 이점이 있다.
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公开(公告)号：KR1020140003987A
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020120107975
申请日：2012-09-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: Disclosed in the present invention is a slam system for a mobile robot, which comprises: a vision sensor and a motion sensor which obtain information on the environment and information on the movement of a robot; a processing device which estimates the position of the robot by processing the information from the vision sensor and the motion sensor, and calculates information on feature points or information on space occupation; a map developing device which updates a map using the information calculated by the processing device; and a driving determining device which determines the driving of the robot based on the developed map and the position of the robot. When using the slam system which fuses vision sensor information with motion sensor information according to an embodiment of the present invention, the accuracy of the whole system is improved in terms of robot position recognition and map development. [Reference numerals] (110) Vision sensor; (120) Motion sensor; (130) Map developing device; (140) Driving determining device; (200) Processing device; (210) First processing device; (220) Second processing device; (230) Third processing device
Abstract translation: 在本发明中公开了一种用于移动机器人的撞击系统，其包括：视觉传感器和运动传感器，其获得关于环境的信息和关于机器人的运动的信息; 处理装置，通过处理来自视觉传感器和运动传感器的信息来估计机器人的位置，并计算关于特征点的信息或关于空间占用的信息; 使用由所述处理装置计算出的信息来更新地图的地图制作装置; 以及驾驶确定装置，其基于显影图和机器人的位置来确定机器人的驾驶。 当根据本发明的实施例使用将视觉传感器信息与运动传感器信息融合的撞击系统时，在机器人位置识别和地图开发方面提高了整个系统的精度。 （附图标记）（110）视觉传感器; （120）运动传感器; （130）地图开发装置; （140）驾驶确定装置; （200）处理装置; （210）第一处理装置; （220）第二处理装置; （230）第三处理装置
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101272253B1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：KR1020110077516
申请日：2011-08-03
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 임플란트 동요도 계측 장치는 식립된 임플란트에 충격이 가해져 상기 임플란트가 진동할 때 상기 임플란트와의 거리 변화로 인한 자기장 변화를 감지하고, 상기 자기장 변화에 따른 전기적 신호를 출력하는 인덕티브 센서, 상기 인덕티브 센서로부터 입력받은 상기 전기적 신호를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 신호 처리부 및 상기 신호 처리부가 출력하는 디지털 신호의 주파수 안정도 변화를 통해 상기 임플란트의 동요도를 분석하는 분석부를 포함한다. 이때, 상기 임플란트에 체결되어 상기 임플란트가 진동할 때 상기 임플란트 진동의 진폭을 증가시켜 상기 인덕티브 센서로 전달하는 어댑터가 더 포함된다.
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34.发明公开ＨＤＡＣ 저해제와 알파칼슘설페이트를 유효성분으로 함유하는 치주질환 예방 및 치료용 약학적 조성물 有权含有HISTONE脱乙酰壳多糖酶抑制剂和ALPHA-硫酸钙的药物组合物作为周围疾病的活性成分
公开(公告)号：KR1020130037576A
公开(公告)日：2013-04-16
申请号：KR1020110102057
申请日：2011-10-06
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A61K31/16 , A61K38/15 , A61K31/165 , A61K31/166
Abstract: PURPOSE: A pharmaceutical composition containing an HDAC(histone deacetylase) inhibitor and alpha-calcium sulfate is provided to induce generation of periodontal tissue and bone tissue, differentiation of cementoblast, differentiation into osteoblast, and to prevent and treat periodontal diseases. CONSTITUTION: A pharmaceutical composition for preventing and treating periodontal diseases contains an HDAC inhibitor as an active ingredient. The HDAC inhibitor is selected one or more from the group consisting of hydroxamic acids, cyclic tetrapeptides, depsipeptides, benzamide, electrophilic ketone, valproic acids, and butyrate. The composition additionally contains calcium sulfate.
Abstract translation: 目的：提供含有HDAC（组蛋白脱乙酰酶）抑制剂和α-硫酸钙的药物组合物，以诱导牙周组织和骨组织的产生，分化成骨细胞，分化为成骨细胞，并预防和治疗牙周病。 构成：用于预防和治疗牙周病的药物组合物含有HDAC抑制剂作为活性成分。 HDAC抑制剂选自异羟肟酸，环状四肽，脱肽，苯甲酰胺，亲电子酮，丙戊酸和丁酸酯中的一种或多种。 该组合物另外含有硫酸钙。
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公开(公告)号：KR101179494B1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：KR1020090021233
申请日：2009-03-12
Applicant: 주식회사 미뉴타텍 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 표시 장치용 윈도우 패널 및 그 제작 기법에 관한 것으로, 본 발명은, 먼지와 유기물 등에 기인하는 오염물이 흡착 가능한 표시 장치의 표면에 대해 미세 패턴 구조를 적용하여 오염물과의 접촉 표면적을 상대적으로 줄여 줌으로써, 표시 장치의 표면에 얼룩 또는 오염이 흡착되는 것을 효과적으로 억제할 수 있을 뿐만 아니라 흡착된 오염물의 효과적인 제거(탈착)를 실현할 수 있는 것이다.
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公开(公告)号：KR101161646B1
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100124019
申请日：2010-12-07
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: A61C8/0075 , A61C8/0012 , A61C8/0022 , A61L27/28 , A61L2400/12
Abstract: 본 발명은 나노입자 무기물이 유기물에 분산되어 상기 나노입자 무기물과 상기 유기물이 융합화된 나노복합체(Nano-hybrid) 및 이를 포함하는 식립체, 흡수성 임플란트를 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020110066267A
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090122838
申请日：2009-12-11
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A44B18/00
CPC classification number: A44B18/0073 , A44B18/0007 , C09J5/00 , C09J2201/626 , C09J2467/00 , F16B5/07 , Y10T24/27 , Y10T24/2783
Abstract: PURPOSE: A dry adhesive fastening system and a use method thereof are provided to improve productivity thereof by integrally forming a hook unit and a loop unit. CONSTITUTION: A dry adhesive fastening system comprises a first adhesive member(100) and a second adhesive member(200). The first adhesive member has first fibers(120) formed on a first substrate(110). The second adhesive member has second fibers(220) formed on a second substrate(210) in order to show adhesion power by coming into contact with the first fibers. The first and second minute fibers are in a micro or nano size. The first and second minute fibers include ultraviolet curable resin.
Abstract translation: 目的：提供一种干式粘合紧固系统及其使用方法，以通过整体形成钩单元和环形单元来提高生产率。 构成：干式粘合剂紧固系统包括第一粘合构件（100）和第二粘合构件（200）。 第一粘合构件具有形成在第一基板（110）上的第一纤维（120）。 第二粘合剂构件具有形成在第二基板（210）上的第二纤维（220），以便通过与第一纤维接触而显示附着力。 第一和第二分钟纤维为微米或纳米尺寸。 第一和第二分钟纤维包括紫外线固化树脂。
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