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公开(公告)号：KR101470694B1
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020120085032
申请日：2012-08-03
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S19/39
Abstract: 위성항법시스템이가지고있는내재적인문제점을해결하고자비전시스템과융합하여신뢰성있고안정적인위치결정을위한위치계산장치및 방법을개시한다. 일실시예로서, 위치계산장치및 방법은, 위치결정에서연속적이면서도신뢰도를향상시키기위하여비전시스템과융합한보다발전된위치결정시스템을개발할수 있고, 장애물이나외부영향으로위치정확도가떨어지거나음영지역이발생하여연속적인부분에서취약한단점을해결할수 있다.
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公开(公告)号：KR101339616B1
公开(公告)日：2013-12-10
申请号：KR1020120135386
申请日：2012-11-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06T7/285 , G06T7/246 , G06T2207/10021
Abstract: A method and device for detecting and tracking an object is disclosed in the present invention. The object detecting and tracking method comprises the steps of: detecting an object using an appearance model of a left image input from a stereo camera, and detecting a distance from the object and the location of the object; connecting the object to existing tracking according to the similarity of the appearance model and the location of the object; setting a candidate parallax section in a right image input from the stereo camera by using the object distance; extracting a feature point of the object included in the candidate parallax section, and matching the feature point according to descriptor similarity; and determining the distance from the object by extracting sub pixel parallax according to parallax of the matched feature point. [Reference numerals] (100) Object detecting and tracking device;(101) Object detecting unit;(102) Left image;(103) Data associating unit;(104) Candidate region setting unit;(105) Right image;(106) Feature point matching unit;(107) Distance/location determining unit
Abstract translation: 在本发明中公开了一种用于检测和跟踪物体的方法和装置。 对象检测和跟踪方法包括以下步骤：使用从立体摄像机输入的左图像的外观模型来检测对象，并且检测距物体的距离和对象的位置; 根据外观模型与对象位置的相似性将对象连接到现有跟踪; 通过使用所述对象距离来设置从立体摄像机输入的右图像中的候选视差部分; 提取候选视差部分中包括的对象的特征点，并根据描述符相似度对特征点进行匹配; 以及通过根据所述匹配特征点的视差提取子像素视差来确定与所述对象的距离。 （100）对象检测跟踪装置;（101）对象检测单元;（102）左图像;（103）数据关联单元;（104）候选区域设置单元;（105）右图像;（106） 特征点匹配单元;（107）距离/位置确定单元
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公开(公告)号：KR101334507B1
公开(公告)日：2013-11-29
申请号：KR1020110117411
申请日：2011-11-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S19/01
Abstract: 듀얼 모드를 사용하여 기본적으로 환경이 좋은 곳에서는 정밀도가 우수한 반송파 위상을 적용한 위치 측위를 수행하고, 반송파 위상을 사용할 수 없는 환경이나 사이클 슬립이 발생하면 코드 모드로 변환하여 안정적이고 신뢰성 있는 측위를 수행하는 위치 측위 시스템 및 방법을 개시한다.
일 실시예로서, 위치 측위 시스템은, 위성항법시스템의 개수를 모니터링하는 모니터링부; 상기 위성항법시스템의 개수가 적어도 네 개 이상이며 사이클 슬립이 발생하는지 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 사이클 슬립이 발생하지 않으면 반송파 위상을 사용한 위치 측위를 수행하는 위상 측위부를 포함하여 구성할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020130052117A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：KR1020110117370
申请日：2011-11-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: An altitude measuring device and using a barometric altimeter and GNSS(Global Navigation Satellite System) and a method thereof are provided to precisely measure an altitude for a location by using a barometric altitude variation received from a barometric altimeter along with a satellite altitude value. CONSTITUTION: An altitude measuring device(200) includes an interface(201), a processor(203), and a database(205). The interface receives a satellite altitude value from GNSS and a barometric altitude variation for a barometric altitude value from a barometric altimeter respectively at pre-set time intervals, in relation to a specific location, and stores in the database. The interface additionally receives VDOP(Vertical Dilution of Precision) corresponding to the satellite altitude value from GNSS, and stores in the database. If a satellite altitude variation for the satellite altitude value exceeds a pre-set variation, or a confidence value for the satellite altitude value does not satisfy a pre-set confidence value, the processor measures the altitude for the specific location by using the satellite altitude value and the barometric altitude variation. The processor acquires the satellite altitude value and the barometric altitude variation from the database. The database stores the satellite altitude value and the barometric altitude variation for the barometric altitude value. [Reference numerals] (201) Interface; (203) Processor; (205) Database
Abstract translation: 目的：提供高度测量装置和使用气压高度计和GNSS（全球导航卫星系统）及其方法，以通过使用从气压高度计接收的气压高度变化以及卫星高度值来精确地测量位置的高度 。 构成：高度测量装置（200）包括接口（201），处理器（203）和数据库（205）。 该接口相对于特定位置，以预先设定的时间间隔分别从气压高度计接收来自GNSS的卫星高度值和气压高度值的气压高度变化，并存储在数据库中。 该接口还从GNSS接收对应于卫星高度值的VDOP（垂直稀疏精度），并存储在数据库中。 如果卫星高度值的卫星高度变化超过预设变化，或卫星高度值的置信度值不满足预设置置信度值，则处理器使用卫星高度来测量特定位置的高度 值和气压高度变化。 处理器从数据库获取卫星高度值和气压高度变化。 数据库存储大气高度值的卫星高度值和气压高度变化。 （附图标记）（201）接口; （203）处理器; （205）数据库
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公开(公告)号：KR101803034B1
公开(公告)日：2017-11-29
申请号：KR1020150181001
申请日：2015-12-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은측량작업현황을모니터링하여오측량등을방지하는기술에관한것이다. 본발명에따른측량작업현황모니터링시스템은측량정보및 자신의현재상태정보를통신부를통하여전송하는측량기기및 데이터베이스로부터저장관리되는측량정보및 측량기기의현재상태정보를수신하여, 이에대한모니터링을수행하는측량관제센터를포함하는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101764222B1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：KR1020150183592
申请日：2015-12-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은무인자율주행기술에있어서고정밀측위를수행하는시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른고정밀측위시스템은좌표축을기준으로대응되어배치되는복수의카메라를포함하여, 정밀측위를수행하는 3D 비전시스템및 이와동기화되어이동체의이동방향에따른좌표값을측정하는관성측정유닛을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于在无人自主导航技术中执行高精度定位的系统和方法。 根据本发明的高精度定位系统包括多个排列在对应照相机，基于所述坐标轴，被同步的3D视觉系统和其用于测量对应于所述移动体的移动方向的坐标值进行惯性测量单元的精度定位， 它其特征在于它包括。
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公开(公告)号：KR1020170072615A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：KR1020150180995
申请日：2015-12-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은주행방향을기준으로한 후방물체를인식하는기술에관한것이다. 본발명에따른후방감지센서장치는레이저를이용하여후방에대한스캔을수행하여, 조사각도및 거리를기반으로후방물체의위치좌표를계산하는레이저거리계와, 후방물체의위치좌표를이용하여위험발생요소인지여부를인식하는위험객체인식부및 위험발생요소에해당하는후방물체를고려하여경고알림을송출하는경고부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 基于行进方向识别后方物体的技术技术领域本发明涉及基于行进方向识别后方物体的技术。 根据本发明的后方检测传感器装置包括：激光测距取景器，用于使用激光进行后方扫描，以基于照射角度和距离来计算后方对象的位置坐标; 以及警告单元，用于考虑危险物体识别单元发送警告通知，以识别该元素是否是对应于风险产生元素的元素或后方物体。
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公开(公告)号：KR1020150144124A
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：KR1020140072831
申请日：2014-06-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01C11/28
Abstract: 본발명은스테레오카메라를이용한모바일맵핑시스템및 모바일맵핑시스템의포인트클라우드생성방법에관한것으로, 상기모바일맵핑시스템은, 이동체의일정이동간격마다좌우두 개의이미지를획득한후, 스테레오이미지정합과정을거쳐픽셀단위의입체영상을생성하는영상획득부; 시간에따른이동체의위치좌표를획득하는위치좌표획득부; 상기영상획득부와상기위치좌표획득부의설치위치를바탕으로영상원점의지리좌표를계산하여레버암 효과를보정하는보정부; 및상기입체영상과상기레버암 효과가보정된위치좌표를이용하여포인트클라우드를생성하는생성부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用立体相机的移动地图绘制系统和在移动地图绘制系统中产生点云的方法。 所述移动映射系统包括：图像获取单元，用于在移动体的预定移动间隔获得两个左右图像之后，通过立体图像匹配处理生成像素中的立体图像; 位置坐标获取单元，用于根据时间获得移动体的位置坐标; 校正单元，用于通过基于图像获取单元和位置坐标获取单元的安装位置计算图像参考点的地理坐标来校正杠杆臂效应; 以及通过使用立体图像和杠杆臂效应被校正的位置坐标产生点云的生成单元。
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公开(公告)号：KR101532653B1
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：KR1020130095469
申请日：2013-08-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은카메라를통해획득한영상에기초하여차선정보를제공하는시스템이야간이나악천후시영상획득의어려움으로정확한차선정보를제공하지못하는문제점을해소하기위한것으로서, 차량의위치를정밀하게측정하고전자지도에포함된차선정보를이용하여상기차량이주행중인도로에대한가상차선을생성, 표시하는가상차선생성시스템및 그방법에관한것이다. 본발명의일실시예에따르면, 교차로진입시주행중인차선과이동방향에위치한차선을연결하는유도선을포함한가상차선을제공하며, 가상차선과함께차선별교통상황정보를표시할수도있다.
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公开(公告)号：KR1020150041897A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120430
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K17/0032 , G06K9/00469 , G06K9/00483 , G06K9/2054
Abstract: 본발명은응시자에의해작성된표기정보를포함한문제지를촬영하는촬영부, 촬영된상기문제지영상에포함된문제의문항영역을추출하고, 문자인식을통해상기문항영역내에표기된상기표기정보를획득하며, 획득된상기표기정보와기저장된답안정보를비교한채점결과를계산하는제어부, 및상기채점결과를상기응시자에게제공하는표시부를포함하는영상처리를통한실시간시험문제지채점장치및 그동작방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及通过图像处理对测试进行评分的实时装置及其操作方法，其中通过图像处理对测试进行评分的实时装置包括：拍摄单元，用于拍摄包括信息的测试片 由考生写的; 控制单元，用于提取拍摄的测试图像中包含的问题的项目部分，通过字符识别获取写在项目部分中的信息，以及计算得到的写入信息和预先保存的答案信息进行比较的得分结果; 以及用于将得分结果提供给受检者的显示单元。
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