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公开(公告)号:KR1020180113238A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:KR1020170044457
申请日:2017-04-05
Applicant: 주식회사화신 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: FMCW 레이더시스템의파라미터추정장치및 방법이개시된다. FMCW 레이더시스템의파라미터추정장치는타겟에반사된거리정보를포함하는수신신호를추출하는 RF 신호처리부; 상기 RF(Radio Frequency) 신호처리부에의해추출된수신신호를보간하여수신신호의샘플수를증가시키는보간부; 및상기보간부에의해처리된수신신호에서주파수스펙트럼을검출하는주파수스펙트럼검출부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR1020150146288A
公开(公告)日:2015-12-31
申请号:KR1020140076667
申请日:2014-06-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 레이더신호처리방법및 장치가개시된다. 하나이상의타겟으로부터반사된레이더반사신호를수신하는단계; 상기수신한레이더반사신호와레이더송신신호를채널별로믹싱한레이더신호를추출하는단계; 상기채널별로믹싱한레이더신호의샘플을행켈매트릭스형태로배치한듀얼스무디드행켈매트릭스를생성하는단계; 및상기듀얼스무디드행켈매트릭스로부터타겟의위치정보를추출하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于处理雷达信号的方法及其装置。 该方法包括以下步骤:接收从至少一个目标反射的雷达反射信号; 提取雷达信号,其中接收的雷达反射信号和雷达传输信号根据信道混合; 产生双平滑汉克尔矩阵,其中雷达信号的样本以汉克尔矩阵形状排列; 并从双平滑Hankel矩阵中提取目标的位置信息。
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公开(公告)号:KR1020150134127A
公开(公告)日:2015-12-01
申请号:KR1020140061071
申请日:2014-05-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/26
Abstract: SLAM 시스템을위한레이더신호처리장치및 방법이개시된다. 레이더신호처리장치는서로다른위치에서송신안테나를통해레이더신호를송신하는단계; 상기서로다른위치에서수신안테나를통해상기레이더신호가오브젝트에의해반사된반사신호를수신하는단계; 및상기서로다른위치에서수신한반사신호를기초로오브젝트를측정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于处理SLAM系统的雷达信号的装置及其方法。 用于处理雷达信号的装置包括以下步骤:通过不同位置的发射天线发射雷达信号; 在不同的位置通过接收天线接收反射信号,其中雷达信号被物体反射以形成反射信号; 并且基于在不同位置处接收到的反射信号来测量对象。
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公开(公告)号:KR101561344B1
公开(公告)日:2015-10-26
申请号:KR1020130120488
申请日:2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H03K3/017
Abstract: 본발명은하이브리드 UWB 펄스생성장치에관한것이다. 본발명의하이브리드 UWB 펄스생성장치는, 외부신호를입력받아로우클럭및 상기로우클럭보다신호폭이긴 하이클럭을출력하는클럭생성부; 상기클럭생성부로부터로우클럭을입력받아카운터신호를출력하는카운터부; 상기카운터부로부터출력된신호를순차적으로입력받는복수의먹스(MUX)들; 기설정된값을기초로상기복수의먹스들중 적어도하나의먹스에대한동작을제어하는신호선택부; 및상기하이클럭을입력받아동작하며, 상기적어도하나의먹스로부터출력된값을정렬하여펄스신호를출력하는신호처리부를포함한다. 이러한, 본발명에따르면, 종래의아날로그신호를이용하여펄스신호를구현하는것과는달리, FPGA를이용하여다양한펄스폭(Pulse Width)을갖는디지털펄스신호를생성할수 있는효과를기대할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020150041923A
公开(公告)日:2015-04-20
申请号:KR1020130120488
申请日:2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H03K3/017
CPC classification number: H03K3/017
Abstract: 본발명은하이브리드 UWB 펄스생성장치에관한것이다. 본발명의하이브리드 UWB 펄스생성장치는, 외부신호를입력받아로우클럭및 상기로우클럭보다신호폭이긴 하이클럭을출력하는클럭생성부; 상기클럭생성부로부터로우클럭을입력받아카운터신호를출력하는카운터부; 상기카운터부로부터출력된신호를순차적으로입력받는복수의먹스(MUX)들; 기설정된값을기초로상기복수의먹스들중 적어도하나의먹스에대한동작을제어하는신호선택부; 및상기하이클럭을입력받아동작하며, 상기적어도하나의먹스로부터출력된값을정렬하여펄스신호를출력하는신호처리부를포함한다. 이러한, 본발명에따르면, 종래의아날로그신호를이용하여펄스신호를구현하는것과는달리, FPGA를이용하여다양한펄스폭(Pulse Width)을갖는디지털펄스신호를생성할수 있는효과를기대할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合超宽带(UWB)脉冲发生器。 根据本发明的混合UWB脉冲发生器包括:时钟产生单元,用于在接收外部信号时输出具有比低时钟更长的信号宽度的低时钟和高时钟; 计数器单元,用于在从时钟生成单元接收低时钟时输出计数器信号; 多个MUX,用于从计数器单元依次接收信号; 信号选择单元,用于基于预设值来控制针对所述多个MUX中的至少一个的行为; 以及信号处理单元,用于在高时钟上行为,并通过对来自至少一个MUX的输出值进行排序来输出脉冲信号。 根据本发明,与使用现有模拟信号产生脉冲信号相反,可以预期使用FPGA产生具有各种脉冲宽度的数字脉冲信号。
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公开(公告)号:KR1020130030893A
公开(公告)日:2013-03-28
申请号:KR1020110094474
申请日:2011-09-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/53 , G01S13/93 , B60W30/08 , B60R21/013
Abstract: PURPOSE: Pulse-Doppler radar receiver and method are provided to reduce an amount of calculation and to efficiently apply a memory in measuring a distance and a velocity of a detection target. CONSTITUTION: A receiver includes a receiver end(110), a memory(120) and a calculation unit(150). The memory stores pulse data sampled in the receiver end. The calculation unit Fourier transforms the stored pulse data in the column direction, calculates an integer part and a fraction part using the converted result according to the Fourier transformation and calculates the Doppler frequency from the integer part and the fraction part.
Abstract translation: 目的:提供脉冲多普勒雷达接收机和方法,以减少计算量,并有效地应用存储器来测量检测目标的距离和速度。 构成:接收机包括接收端(110),存储器(120)和计算单元(150)。 存储器存储在接收器端采样的脉冲数据。 计算单元对存储的列方向的脉冲数据进行傅立叶变换,根据傅里叶变换,使用转换结果计算整数部分和分数部分,并从整数部分和分数部分算出多普勒频率。
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公开(公告)号:KR101092570B1
公开(公告)日:2011-12-13
申请号:KR1020100096476
申请日:2010-10-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/53
Abstract: PURPOSE: A moving target speed detecting device and an ultra wide band radar receiver using the same are provided to simply use a UWB pulse which is reflected from a target object and temporally dispersed, thereby obtaining high performance. CONSTITUTION: A coherent detecting device(310) detects whether two kinds of pulses which have a 90 degree phase difference are coherent at every pulse. A phase detecting device(320) detects a detection phase signal(Fm(i)) using a signal outputted from the coherent detecting device. The detection phase signal includes information about the phase of a received pulse. A phase delay device(330) delays the phase of the detection phase signal by predetermined time. A phase difference operating device(340) calculates the difference between a signal outputted from the phase detecting device and a signal outputted from the phase delay device to generate a phase difference signal(Em(i)).
Abstract translation: 目的:提供移动目标速度检测装置和使用其的超宽带雷达接收机,以简单地使用从目标对象反射并且时间分散的UWB脉冲,从而获得高性能。 构成:相干检测装置(310)检测每个脉冲具有90度相位差的两种脉冲是否相干。 相位检测装置(320)使用从相干检测装置输出的信号来检测检测相位信号(Fm(i))。 检测相位信号包括关于接收脉冲的相位的信息。 相位延迟装置(330)将检测相位信号的相位延迟预定时间。 相位差运算装置(340)计算从相位检测装置输出的信号与从相位延迟装置输出的信号之间的差,生成相位差信号(Em(i))。
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公开(公告)号:KR1020110058256A
公开(公告)日:2011-06-01
申请号:KR1020090114977
申请日:2009-11-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for processing a UWB radar signal for vehicle capable of distinguishing vehicles are provided to identify multiple vehicles in an overlapped scattering point by improving multiple scattering points generated from a vehicle. CONSTITUTION: N repetitive transmission signals are reflected on a predetermined object and the reflected signals are received. The reflected signals are stored in N discriminable first memory regions according to the transmission signals. The signals within a predetermined distance from the stored signals are grouped and the grouped signals are stored in a second memory region. Distance and speed information is extracted according to each of the reflected signals stored in the second memory region.
Abstract translation: 目的:提供一种用于处理能够区分车辆的车辆的UWB雷达信号的方法和装置,以通过改进从车辆产生的多个散射点来识别重叠散射点中的多个车辆。 构成:N个重复发送信号被反映在预定的对象上,并且接收到反射的信号。 反射信号根据传输信号被存储在可识别的N个第一存储器区域中。 与存储的信号预定距离内的信号被分组,并且分组的信号被存储在第二存储器区域中。 根据存储在第二存储区域中的每个反射信号提取距离和速度信息。
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公开(公告)号:KR100957467B1
公开(公告)日:2010-05-14
申请号:KR1020070125655
申请日:2007-12-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S17/88
Abstract: 본 발명은 광 검출 및 레인징(Light Detection and Ranging : LIDAR) 장치에 관한 것으로, 이 장치는 일련의 의사 잡음 코드들(이하, 의사 잡음 열)을 생성하는 PN코드생성부; 상기 의사 잡음 코드 값 각각에 대응하는 파장으로 이루어진 광 신호를 외부로 송출하는 광송신부; 및 외부로부터 수신되는 광 신호와 상기 송출된 광 신호를 비교하여, 시간 지연을 측정하는 측정부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 고가의 고속 광변조기를 굳이 사용할 필요가 없으므로, 제품 단가 면에서 유리한 라이더 장치를 제공할 수 있다.
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公开(公告)号:KR100945538B1
公开(公告)日:2010-03-09
申请号:KR1020070134801
申请日:2007-12-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01S13/04
Abstract: 본 발명은 레이더(laser detection and ranging) 장치에 관한 것으로, 이 장치는 제1 내지 제N(2 이상의 자연수) 코드 값이 각각 변조된 제1 내지 제N 변조 펄스를 각각 제1 내지 제N 주파수 대역으로 상향 변환하여 송신하는 송신부; 및 수신되는 신호로부터 상기 제1 내지 제N 변조 펄스에 해당하는 신호 성분을 검출하여, 송수신에 따른 왕복 지연 시간 및 펄스 왜곡 중 적어도 하나를 검출하는 수신부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 저렴한 비용으로 광대역 임펄스 신호를 생성/송신할 수 있으며, 다중 사용자 환경을 지원할 수 있다.
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