Abstract:
본 발명은 다중 기울기 히스토그램을 이용한 사람탐색 및 추적 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사람 검출의 후보영역인 움직임 영역을 크기가 서로 다른 다수 개의 기울기 영상으로 생성한 후, 상기 기울기 영상들의 셀 히스토그램을 이용하여 특징 벡터들을 합성하고 상기 특징 벡터들을 기반으로 사람영역을 인식함으로써 사람영역의 인식률을 매우 향상시킨 다중 기울기 히스토그램을 이용한 사람탐색 및 추적 방법에 관한 것이다. 사람 추적, 사람 탐색, 히스토그램, 특징 벡터, 서포트 벡터
Abstract:
A system for a human searching and tracking by using a multifulscale histogram of oriented gradient is provided to improve the detection rate of a human region by comparing plural vectors from one motion image with a support vector. A system for a human searching and tracking by using a multifulscale histogram of oriented gradient includes a motion region detection unit(110), a human region recognition unit(120) and a human region tracking unit(130). The motion region detection unit detects a motion region from a photographed image, and the human recognition unit recognizes whether or not the motion region is a human region. The human region tracking unit tracks the recognized human region.
Abstract:
A multiple person tracking method using stereo vision information and a system thereof are provided to track multiple persons using an integral histogram based on a partial region unit, thereby reducing histogram operation cost for an object and minimizing an operation error according to the motion of the object. A multiple person tracking method using stereo vision information comprises the following steps of: photographing a background image by a predetermined number of frames per second using a stereo camera(S100); extracting the color information of moving persons photographed within the frame; separating the persons from the background using the extracted color information of the persons(S300); detecting an image time difference using the image of persons(S210); dividing the separated persons into a predetermined number of partial regions(S400); operating an integral histogram for each partial region(S500); deriving an object model using the histogram of the partial regions(S600); labeling the derived object(S700); and tracking the labeled object(S800).
Abstract:
본 발명은 영상 정합시 대응점 검색방법에 관한 것으로서, 기준 영상과 모델 영상을 영상 전처리 과정을 거쳐서 명도정보만을 갖는 회색영상으로 변환하는 과정과; 상기 회색영상으로 변환된 기준 영상과 모델 영상을 각각 코너 검출기에 의해 특징점을 추출하는 과정과; 상기 기준 영상에 대해서 특징점을 기반으로 특징점 사이의 거리 정보를 가지는 보로노이 평면을 구성하는 과정과; 상기 모델 영상에 대해서 일정한 영역 내의 특징점들의 분산값이 가장 큰 영역을, 정합 영역을 검색할 모델 영역으로 선택하는 과정과; 상기 선택된 모델 영역을 상기 기준 영상에 포개어 모델 영역 내의 특징점과 매칭되는 보로노이 평면상의 보로노이 거리가 최소에 가까운 후보 정합 영역을 상기 기준 영상에서 추출하는 과정과; 상기 후보 정합 영역들의 컬러 정합도를 계산하여 상기 모델 영역과 오차가 최소가 되는 영역을 최종 목표의 정합 영역으로 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 새로운 보로노이 거리 계산 알고리즘과 큐를 이용한 분할 검색 알고리즘을 이용하여 영상간의 대응점을 신속하게 검색하여 정합 영역을 추출하는 영상 정합시 대응점 검색방법이 제공된다. 영상정합, 보로노이 거리