公开(公告)号：KR102239107B1

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：KR1020190019448

申请日：2019-02-19

Applicant: 전남대학교산학협력단 ,  재단법인 한국마이크로의료로봇연구원

Inventor： 최은표 ,  박종오 ,  김창세 ,  강병전

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B5/053 ,  A61B10/04

Abstract: 본발명은피검자의소화기관내에서조립또는분해가가능한캡슐형내시경조립체와이를이용한캡슐형내시경시스템에관한것이다. 본발명의캡슐형내시경은외부자기장인가에의한캡슐내시경의능동적조작이가능하다. 또한, 본발명에따르면, 진단및 치료목적에따라모듈화된 다양한진단및 치료디바이스를피검자가각각삼킨후, 피검자의소화기관내에서조립이가능하다. 따라서캡슐형내시경의기능을종래의일반내시경과같이다양한진단및 치료영역으로확장할수 있다.

公开(公告)号：KR102152011B1

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：KR1020180069100

申请日：2018-06-15

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  박금룡 ,  김의선 ,  정진우

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J15/00 ,  B25J15/04

公开(公告)号：KR102094072B1

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：KR1020180047395

申请日：2018-04-24

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  강병전 ,  김자영 ,  레빗하

IPC: A61B10/04 ,  A61B1/00 ,  A61B1/04

公开(公告)号：KR102032821B1

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：KR1020170134658

申请日：2017-10-17

Applicant: 전남대학교산학협력단 ,  충남대학교산학협력단

Inventor： 최은표 ,  허강무 ,  박석호 ,  김창세 ,  박종오 ,  김유경 ,  조성훈 ,  강병전

IPC: A61K9/00 ,  A61K47/69 ,  A61K31/337

公开(公告)号：KR102019419B1

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：KR1020180056609

申请日：2018-05-17

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  정진우 ,  김학준 ,  김의선

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10

公开(公告)号：KR102019418B1

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：KR1020180032295

申请日：2018-03-20

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  김의선 ,  정진우 ,  김학준 ,  박금룡

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/02

公开(公告)号：KR102017597B1

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：KR1020170135749

申请日：2017-10-19

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  강병전 ,  김자영

IPC: A61G13/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30

公开(公告)号：KR101967802B1

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：KR1020170086398

申请日：2017-07-07

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  김학준 ,  박금룡 ,  정진우

IPC: G03B15/00 ,  H04N5/225 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

公开(公告)号：KR102224825B1

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：KR1020190019447

申请日：2019-02-19

Applicant: 전남대학교산학협력단 ,  재단법인 한국마이크로의료로봇연구원

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  강병전 ,  이한솔

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J7/00 ,  B25J9/16 ,  A61M31/00 ,  A61B17/00

Abstract: 본발명의일실시예에따른초음파트랜스듀서를이용한마이크로로봇구동시스템은피검체의내부를이동하는마이크로로봇; 및상기마이크로로봇의위치를제어하는마이크로로봇구동장치를포함할수 있다. 초음파트랜스듀서를이용한마이크로로봇구동장치는복수의초음파트랜스듀서를포함하는초음파트랜스듀서부; 및상기복수의초음파트랜스듀서를제어하는제어부를포함하고, 상기복수의초음파트랜스듀서는공간상 특정위치를향하도록굴곡면을형성하도록배열될수 있다.

公开(公告)号：KR102158587B1

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：KR1020180069102

申请日：2018-06-15

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  김학준 ,  정진우

IPC: H02G11/02 ,  B65H75/44