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公开(公告)号：KR1020150145786A
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020140074917
申请日：2014-06-19
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 무인항공기회수장치및 방법이제공된다. 본발명의일 측면에따르면, 무인항공기를회수하기위한장치에있어서, 상기무인항공기를보관하는수납공간을갖는본체; 상기본체의상부측에서펼쳐져목표물인상기무인항공기를공중에서포획하는그물망; 상기그물망을본체의상부측으로이송하고서로일정간격이격배치되어상기그물망을펼치는복수개의소형비행체; 및일단이상기그물망에연결되고타단이상기본체에연결되어상기그물망을통해포획된무인항공기를상기수납공간측으로견인하는견인와이어;를포함하는무인항공기회수장치를제공한다.
Abstract translation: 提供一种用于恢复无人驾驶飞行器的装置及其方法。 根据本发明的一个方面，用于恢复无人驾驶飞行器的装置包括：主体，具有存储无人飞行器的存储空间; 在主体的上侧扩大的网络，以捕获作为空中目标的无人机; 多个小型飞行器将网传送到主体的上侧，并且以恒定的间隔相互间隔地扩展网; 以及其一端连接到网的牵引线，另一端连接到主体，以将由网捕获的无人驾驶飞行器拖向存储空间。
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公开(公告)号：KR101542695B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020140077613
申请日：2014-06-24
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H01R13/533 , H01R13/523
CPC classification number: H01R13/533 , H01R13/523
Abstract: 커넥터구조체가제공된다. 제1 커넥터및 상기제1 커넥터에결합가능한제2 커넥터를포함하는커넥터구조체로서상기제1 커넥터는제1 홈이형성된제1 커넥터몸체, 상기제1 홈내부에위치된제1 단자부및 상기제1 홈내부에그리스가채워질수 있도록상기제1 홈내부로상기그리스를공급하는제1 그리스공급부를포함하며, 상기제2 커넥터는상기제1 홈에수용가능한제2 돌출부를포함하는제2 커넥터몸체, 상기제2 돌출부의일측에형성되되내부에제2 단자부가형성된제2 홈, 상기제2 홈내부에상기그리스가채워질수 있도록상기제2 홈내부로상기그리스를공곱하는제2 그리스공급부를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种连接器结构。 连接器结构包括第一连接器和与第一连接器组合的第二连接器。 第一连接器包括具有第一凹槽，位于第一凹槽中的第一端子部分和第一润滑脂供应部分的第一连接器本体，该第一润滑脂供给部分为第一凹槽填充润滑脂而向第一凹槽供给润滑脂。 第二连接器包括第二连接器主体，其包括待接纳在第一槽中的第二突出部分，形成在第二突出部分的一侧上并具有第二端子部分的第二凹槽，以及第二润滑脂供给部分， 将润滑脂供应到第二槽中，以便用润滑脂填充第二槽。
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公开(公告)号：KR101835703B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160137813
申请日：2016-10-21
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G01N1/14 , G01N1/2035 , G01N2001/1031
Abstract: 본발명은수중에존재하는시료를채취하는수중시료채취장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른수중시료채취장치는상기수중에위치되되, 일면에상기시료가유입되는유입구를가지며, 상기유입구와연통된내부공간을가지는챔버와상기내부공간일측에위치되어, 상기유입구를막는막음부재와상기막음부재가상기유입구를막을수 있도록상기내부공간내부에서상기막음부재를지지하는지지부재와그리고상기지지부재가상기막음부재를지지하지않도록상기지지부재의지지력을제거하는지지력제거부재를포함하며상기지지력제거부재에의하여, 상기지지부재가상기막음부재를지지하지않게됨에따라상기유입구가개방되고, 상기내부공간과상기챔버외부의압력차에의하여상기유입구로상기수중에존재하는상기시료가상기내부공간으로유입될수 있는수중시료채취장치를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于取样存在于水中的样品的水下取样装置。 根据本发明实施例的水下取样装置包括腔室，腔室具有入口，样本通过入口流入水的一个表面并具有与入口连通的内部空间， 一种支撑构件，用于在内部空间内支撑阻挡构件，使得阻挡构件能够阻挡入口;以及支撑力消除构件，用于去除支撑构件的支撑力，使得支撑构件不支撑阻挡构件， 其中，支撑构件被支撑构件打开，使得支撑构件不支撑阻挡构件，并且腔室的内部空间与外部之间的压力差导致入口 还有一个水下取样装置，样品可以流入内部空间。
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公开(公告)号：KR1020170075929A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150185486
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 수중카메라장치의자동설치및 회수가가능한수중촬영시스템및 방법이개시된다. 본발명에의한수중카메라장치의자동설치및 회수가가능한수중촬영방법은양성부력을갖는수중카메라본체와, 전체적으로음성부력을갖도록상기본체에연결된앵커용중량물을포함하는수중카메라장치의자동설치및 회수가가능한수중촬영방법에있어서, 상기수중카메라장치를촬영위치에투하하는투하단계: 상기수중카메라장치가해저면에안착되면촬영을진행하는촬영단계; 상기수중카메라장치가촬영중 미리정해진이벤트가발생되면상기수중카메라본체와상기앵커용중량물의연결을해제하는분리단계; 상기수중카메라본체가수상으로부상하면자기위치를송출하는자기위치송출단계; 및상기수중카메라본체의위치를파악하여회수하는회수단계;를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170075924A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150185473
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G03B17/56
Abstract: 자동설치및 회수가가능한수중카메라장치가개시된다. 본발명에의한수중카메라장치는상기프레임에부력을제공하는부력재; 상기프레임촬영각도를조절할수 있도록설치된수중카메라; 상기수중카메라가세팅된촬영각도를유지할수 있도록상기수중카메라에준하는중량을가지고상기수중카메라의촬영각도에준하는각도로반대편에세팅된카운터중량물; 상기프레임이해저의촬영위치를유지할수 있도록상기프레임하부에연결부재에의해이격설치된앵커용중량물; 상기프레임과상기앵커용중량물의연결을해제시키는릴리즈부;를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种能够自动安装和恢复的水下摄像装置。 根据本发明的水下摄像装置包括：用于向框架提供浮力的浮力材料; 安装水下摄像机以调整拍摄角度; 一配重，以对应于水下摄像机拍摄角度的角度安装在相对侧，并具有与水下摄像机相对应的重量，以使水下摄像机可维持设定的拍摄角度; 通过连接部件设置在框架的下部的锚定重物，以便保持框架的拍摄位置在理解之下; 释放单元释放框架和锚重块之间的连接。
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公开(公告)号：KR1020170019569A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020150113498
申请日：2015-08-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 위치보정을위한수중랜드마크인식방법이제공된다. 본발명의예시적인실시예에따른수중랜드마크인식방법은수중이미지를획득하는단계; 상기획득한이미지의그림자영역을기초로이미지소나와후보기둥의거리를산출하는단계; 상기산출된거리에따라그림자판단마스크및 랜드마크판단마스크의크기를결정하는단계; 상기결정된그림자판단마스크를상기획득한이미지의그림자후보영역에적용하여그림자영역을판단하는단계; 상기판단된그림자영역에상기랜드마크판단마스크를적용하여해당기둥의크기를인식하는단계; 다수의기둥에대하여상기결정단계내지크기를인식하는단계를반복하는단계; 및다수의기둥의크기및 배치순서에따라적정랜드마크인지를판단하는단계;를포함하는위치보정을위한수중랜드마크인식방법이제공된다.
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公开(公告)号：KR101696089B1
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020150113504
申请日：2015-08-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 이미징소나를이용한물체탐색방법및 장치가제공된다. 본발명의예시적인실시예에따른이미징소나를이용한물체탐색방법은, 물체탐색방법에있어서, a) 사용자가탐색고도및 뷰각도를설정하여탐색대상물체의시뮬레이션영상을획득하는단계, b) 초음파영상을획득하고, 상기획득한영상의물체이미지를추출하는단계, c) 상기물체이미지에서스펙클과빈 픽셀을보정하는단계, d) 상기시뮬레이션영상의물체의넓이및 종횡비와상기물체이미지의물체의넓이및 종횡비를비교하는단계, e) 상기보정된 이미지및 상기시뮬레이션영상의물체의경계선을검출하는단계, 및 f) 상기단계 e)의상기경계선을점으로샘플링한후 모양을비교하여탐색대상물체를판정하는단계를포함하며, 상기단계 f)는모양비교를통해획득하는유사도가소정의임계값이하인경우동일한물체로판단하는것을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160137889A
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：KR1020150185478
申请日：2015-12-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02A90/36 , B63G8/001 , B63B2203/00 , B63B2702/08 , B63B2708/00 , B63G8/38 , B63G8/39 , B63G2008/008 , G01S15/08 , G01S15/89 , H02G11/02 , H04N5/225
Abstract: 수중이동형에이전트도킹시스템및 도킹방법이제공된다. 본발명의일 실시예에따른수중이동형에이전트도킹시스템은도킹스테이션; 일측이상기도킹스테이션과케이블을매개로이격배치되어수중에서조류방향을따라계류하는이동형에이전트; 상기도킹체를도킹스테이션측으로유도하기위한유도신호를송출하는유도부; 및상기유도신호를통해상기이동형에이전트측으로유도되어이동형에이전트에접속하는도킹체;를포함한다.
Abstract translation: 提供水下移动代理对接系统和对接方法。 根据本发明实施例的水下移动代理对接系统包括对接站; 移动代理与坞站和电缆间隔开并沿着藻类在水中的方向系泊; 感应单元，用于发送用于将所述对接体引导到所述对接站的感应信号; 并且通过引导信号引导到移动代理端并连接到移动代理的对接体。
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公开(公告)号：KR101621144B1
公开(公告)日：2016-05-16
申请号：KR1020140074924
申请日：2014-06-19
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: B64F1/02
Abstract: 무인항공기회수장치및 방법이제공된다. 본발명의일 측면에따르면, 무인항공기를회수하기위한장치에있어서, 상기무인항공기를보관하는수납공간을갖는본체; 및상기수납공간에배치되는몸체로부터상방으로일정높이연장되는복수개의다리부와상기다리부의상부단을연결하는테두리부로구비되는프레임부;를포함하고, 상기프레임부는상기무인항공기의회수시내부에공기가주입되어형태를유지하는튜브로구비되는것을특징으로하는무인항공기회수장치를제공한다.
Abstract translation: 提供了一种无人飞机回收设备和方法。 根据本发明的一个方面，提供了一种用于回收无人驾驶飞机的设备，包括：具有用于存储无人驾驶飞机的存储空间的主体; 以及框架部件，其具有从设置在存储空间中的本体向上延伸的多个腿部和连接腿部上端的框架部件，其中框架部件设置有空气 还有一个用于维护无人驾驶飞机形状的管子。
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