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公开(公告)号：KR101835097B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160109088
申请日：2016-08-26
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354 , G06F3/038 , H02N2/18
Abstract: 외부기기의기능수행을위한입력신호를사용자의관절의움직임을통해생성하는웨어러블인터페이스장치는, 사용자의관절을지나도록배치되어상기관절의움직임에의해구부러져전기를생성하는압전소자를포함하는압전모듈과상기압전소자가생성하는전기에너지로구동하는제어모듈을포함하고, 상기제어모듈은상기압전소자가발생시키는전기신호를통해상기관절의움직임을계산하여상기입력신호를생성한다.
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公开(公告)号：KR101670735B1
公开(公告)日：2016-10-31
申请号：KR1020150028105
申请日：2015-02-27
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 로봇은, 고정플랫폼과, 상기고정플랫폼에결합되는복수의구동모듈과, 상기구동모듈에결합되어상기구동모듈에의해자세가변화하는운동플랫폼을포함한다. 상기복수의구동모듈각각은, 원호형태의제1가이드부재와, 상기제1가이드부재에결합되는이동부재와, 일단부가상기이동부재에결합되고, 타단부가상기운동플랫폼에고정되는다리부재를포함하며, 상기이동부재는상기제1가이드부재를따라활주하고, 상기다리부재의타단부는상기운동플랫폼에대해회전가능하게연결된다. 생체자극시스템은상기로봇과, 상기운동플랫폼에결합되며생체에자극을가하는자극기를포함하고, 상기운동플랫폼의자세변화에따라상기자극기가상기생체의자극부위로위치이동한다.
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公开(公告)号：KR1020160105004A
公开(公告)日：2016-09-06
申请号：KR1020150028105
申请日：2015-02-27
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
CPC classification number: A61N2/004 , A61N1/0526 , A61N7/00
Abstract: 로봇은, 고정플랫폼과, 상기고정플랫폼에결합되는복수의구동모듈과, 상기구동모듈에결합되어상기구동모듈에의해자세가변화하는운동플랫폼을포함한다. 상기복수의구동모듈각각은, 원호형태의제1가이드부재와, 상기제1가이드부재에결합되는이동부재와, 일단부가상기이동부재에결합되고, 타단부가상기운동플랫폼에고정되는다리부재를포함하며, 상기이동부재는상기제1가이드부재를따라활주하고, 상기다리부재의타단부는상기운동플랫폼에대해회전가능하게연결된다. 생체자극시스템은상기로봇과, 상기운동플랫폼에결합되며생체에자극을가하는자극기를포함하고, 상기운동플랫폼의자세변화에따라상기자극기가상기생체의자극부위로위치이동한다.
Abstract translation: 根据本发明的机器人包括：固定平台; 与所述固定平台连接的多个驱动模块; 以及与驱动模块耦合并具有由驱动模块改变的姿势的移动平台。 每个驱动模块包括：具有弧形的第一引导构件; 与所述第一引导构件联接的移动构件; 以及腿部件，其具有与所述移动部件联接的一个端部，并且所述另一端部固定到所述移动平台。 移动平台沿着第一引导构件滑行，并且腿构件的另一端部相对于移动平台连接而旋转。 根据本发明的生物刺激系统包括：机器人; 以及与移动平台耦合的刺激器，并且对生物体施加刺激。 刺激器根据移动平台的姿势变化移动到生物体的刺激部分。
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34.发明公开픽셀별 거리 정보를 기반으로 3D 영상 컨텐츠를 생성하는 방법, 장치 및 이 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 无效使用像素深度信息来加密3D图像内容的方法，以及使用其的装置和计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020160041403A
公开(公告)日：2016-04-18
申请号：KR1020140135181
申请日：2014-10-07
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 본발명은픽셀별거리정보를기반으로 3D(dimension) 영상컨텐츠를생성하는방법으로서, (a) 3D 영상을시청하는사용자의응시점을추정하고상기응시점의거리정보를획득하는단계; (b) 상기 3D 영상의픽셀별거리정보및 상기사용자의응시점의거리정보를비교하는단계; 및 (c) 상기 3D 영상의픽셀별거리정보및 상기사용자의응시점의거리정보를비교한결과, 상기응시점의거리정보보다소정의임계치이상차이가나는거리정보를가지는픽셀들에대해서는선명도를낮추는단계를포함하는방법을개시한다. 이를통하여본 발명은출력되는 3D 영상에대한사용자의응시점을기반으로 3D 영상의각각의픽셀의선명도를조절하여사용자의 3D 영상시청시의피로도를감소시키는효과가있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种基于距离信息逐像素生成3D图像内容的方法，包括：（a）估计观看3D图像的用户的注视点并获取注视点的距离信息的步骤; （b）将3D图像的像素的距离信息与用户的注视点的距离信息进行比较的步骤; 以及（c）作为3D图像的距离信息与3D图像的像素之间的比较的结果，相对于具有与注视点的距离信息相差至少预定阈值的距离信息的像素，降低定义的步骤; 使用者注视点的距离信息。 根据本发明，基于用户对输出3D图像的注视点来调整3D图像的每个像素的定义，从而在3D图像观看期间可以减少用户的疲劳。
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公开(公告)号：KR1020160000641A
公开(公告)日：2016-01-05
申请号：KR1020140078019
申请日：2014-06-25
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 착용형자극장치로서, 상기착용형자극장치는헤드착용부, 구형 5절링크기구및 자극기구장착대를포함하고, 상기헤드착용부후면에는상기구형 5절링크기구를연결하기위한제 1 모듈장착대가형성되어있으며, 상기제 1 모듈장착대에는상기제 1 모듈장착대의중심을기준으로좌우방향으로제 1 구동모듈과제 2 구동모듈이위치하고, 상기제 1 구동모듈과제 2 구동모듈에는상기구형 5절링크기구의제 1 연결링크와제 2 연결링크의각각의일단부가상기제 1 구동모듈과제 2 구동모듈의중앙축선에서피봇운동가능하게결합되며, 상기제 1 연결링크와제 2 연결링크의타단부에는각각제 3 연결링크와제 4 연결링크의각각의일단부가각각상기제 1 연결링크및 제 2 연결링크의타단부의중앙축선에서피봇운동가능하게결합되고, 상기제 3 연결링크와제 4 연결링크의각각의타단부는서로피봇운동가능하게결합되며, 상기결합지점에상기자극기구장착대가연결되고, 상기제 1 연결링크내지제 4 연결링크는호 형상을이루는착용형자극장치를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种穿戴式刺激装置，包括：头戴装置; 一个球形的5关节链接工具; 和刺激工具安装杆。 用于连接球形5关节连杆工具的第一模块安装杆安装在头部磨损单元的后表面上。 在相对于第一模块安装杆的中心的左右方向上，第一模块安装杆中设置有第一驱动模块和第二潜水模块。 球形五关节连接工具的第一连接连杆和第二连接连杆中的每一个的一个端部联接到第一驱动模块和第二驱动模块，以能够在第一驱动模块和第二驱动模块的中心轴线上执行枢转运动 驱动模块和第二驱动模块。 第一连接连杆和第二连接连杆的另一端部分别连接到第三连接连杆和第四连接连杆中的每一个的一个端部，以便能够在另一端部的中心轴线上执行枢转运动 的第一连接链路和第二连接链路。 第三连接链节和第四连接链节的另一端部彼此联接以能够执行枢转运动。 刺激工具安装杆连接到其耦合点，并且第一至第四连接连接件形成弧形。
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Patent Agency Ranking36.发明授权2D 입력 장치를 기반으로 가상 객체를 3D 공간에서 제어하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权通过使用2D输入装置来控制3D空间中的虚拟对象的装置，以及使用其的方法和计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR101568011B1
公开(公告)日：2015-11-10
申请号：KR1020140135047
申请日：2014-10-07
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
IPC: G06F3/033
CPC classification number: G06F3/033 , G06F3/0346 , G06F3/0354
Abstract: 본발명의일 태양에따르면, 2D 입력장치를기반으로객체를 3D 공간에서제어하기위한장치로서, 2D 입력장치에의해결정되는 2D 평면상의위치정보를획득하는 2D 정보수집부, 상기 2D 평면의기울기정보를획득하는 3D 객체제어정보생성부, 및상기 2D 평면상의위치정보및 상기 2D 평면의기울기정보를참조로하여, 객체의 3D 공간상에서의이동및 회전을지시하기위한 3D 객체제어정보생성부를포함하는장치가제공된다. 본발명에의하면, 기존의 2D 입력장치를사용하여 3D 공간상에서의객체의이동및 회전을가능하게할 수있으며, 사용자의직관적제어가가능하다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，提供了一种用于基于2D输入设备来控制3D空间中的虚拟对象的装置。 该装置包括：2D信息收集单元，其获取由2D输入装置确定的2D平面上的位置信息; 获取2D平面的倾斜信息的3D对象控制信息生成单元; 以及3D对象控制信息生成单元，用于通过参考2D平面上的位置信息和2D平面的倾斜信息来命令对象在3D空间中移动和旋转。 根据本发明，可以通过使用现有的2D输入装置在3D空间中移动和旋转物体，并且用户的直观控制是可能的。
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公开(公告)号：KR101540273B1
公开(公告)日：2015-07-31
申请号：KR1020130093697
申请日：2013-08-07
Applicant: 한국과학기술연구원 , 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단
Abstract: 멀티채널(multi-channel) 촉각유도뇌 자극장치는, 뇌의 1차체성감각피질에위치하는제1 영역에, 촉각이유도될몸의부위를활성화시키는제1 자극신호를인가하도록구성된제1 자극부; 뇌의 2차체성감각피질또는다중감각연합영역에위치하며상기제1 영역과상이한제2 영역에, 유도될촉각의종류를제어하기위한제2 자극신호를인가하도록구성된제2 자극부; 및상기제1 자극부및 상기제2 자극부를제어하기위한제어부를포함할수 있다. 이상과같이구성된멀티채널촉각유도뇌 자극장치에의하면, 비침습적인뇌 자극기술을이용하여피부와의물리적인접촉이없이다양한촉각이유도될수 있다.
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38.发明授权초음파를 이용한 비침습적 뇌 자극을 통한 촉감 생성 장치, 방법 그리고 이를 이용한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 有权设备，计算机可读记录介质和使用超声波产生非侵入性脑刺激产生触摸感觉的方法
公开(公告)号：KR101485591B1
公开(公告)日：2015-01-22
申请号：KR1020140025996
申请日：2014-03-05
Applicant: 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 , 한국과학기술연구원 , 가톨릭대학교 산학협력단
IPC: G06F3/00
CPC classification number: A61N7/00 , A61B5/4064 , A61N2007/0021 , A61N2007/0026 , G06F1/00
Abstract: 초음파를 이용한 비침습적 뇌 자극을 통한 촉감 생성 장치가 개시된다. 이 촉감 생성 장치는, 비침습적으로 특정 사용자의 뇌의 특정 부분을 자극하기 위한 초음파를 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서 유닛을 통해 특정 사용자에 입력하는 기능을 수행하는 초음파 트랜스듀서 모듈, 특정 사용자의 뇌의 촉감인지영역의 범위에 대한 정보를 획득하고, 획득된 특정 사용자의 뇌의 촉감인지영역의 범위에 대한 정보를 참조로 하여 초음파 트랜스듀서 유닛을 통해 특정 사용자에게 입력될 초음파의 특성을 보정하기 위한 보상 모듈, 및 상기 보상 모듈에 의해 결정된 보정 값을 참조로 하여 초음파 트랜스듀서 유닛을 통해 특정 사용자에게 입력될 초음파를 발생시키는 초음파 생성 모듈을 포함한다.
본 발명에 따른 비침습적 뇌자극을 통한 촉감 생성 장치 및 방법에 의하면, 압감, 진동감, 온도감, 미끄러짐 등과 같은 다양한 촉감에 따라 초음파의 강도, 주파수, 주기를 조절하면서 자극할 수 있으며, 초음파가 두개골을 투과할 때 발생하는 반사와 굴절현상을 예측하여 정확한 위치를 자극하여 원하는 촉감을 사용자가 느끼게 할 수 있다.Abstract translation: 公开了通过使用超声波的无创脑刺激产生触觉的装置。 用于产生触感的装置包括：超声波换能器模块，用于通过一个或多个超声换能器单元执行输入超声波的功能，以将非特定用户的脑的特定区域非侵入性地刺激到特定用户; 补偿模块，用于获取关于特定用户的大脑的触觉识别区域的范围的信息，并且通过参考获得的关于范围的信息来校正要通过超声波换能器单元输入到特定用户的超声波的特性 的特定用户的大脑的触觉识别区域; 以及超声波发生模块，用于通过参考由补偿模块确定的校正值，通过超声波换能器单元产生要输入到特定用户的超声波。 根据本发明的通过非侵入性脑刺激产生触感的装置和方法，可以根据各种触觉感觉（如压力感，振动感），调节超声波的强度，频率和周期来刺激大脑， 温度感觉和滑动，并且通过预测当超声波穿透颅骨时产生的反射和折射，并且由此刺激准确的位置，可以使用户能够感觉到期望的触觉。
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公开(公告)号：KR101273300B1
公开(公告)日：2013-06-11
申请号：KR1020110054827
申请日：2011-06-08
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 인지 아키텍쳐를 이용한 로봇 제어 시스템 및 로봇 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 로봇의 주변 환경을 인지하고, 환경 변화에 따라 로봇의 이동 및 작업 수행을 능동적으로 제어하는 로봇 제어 시스템 및 로봇 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 제어 시스템은, 외부 환경 정보를 감지하는 센싱부와, 감지된 환경 정보를 인지 아키텍쳐에 전달하고 이로부터 실행 명령을 전달받는 송수신부와, 실행 명령을 수신하여 작동하는 구동부를 갖는 로봇; 및 상기 센싱부에서 감지한 외부 환경 정보를 수신하여, 상기 로봇의 현재 상태를 추론하고, 상기 로봇이 수행하고자 하는 목표에 대응하는 실행 명령을 생성하여 상기 로봇의 송수신부로 전송하는 인지 아키텍쳐를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101197245B1
公开(公告)日：2012-11-05
申请号：KR1020100086500
申请日：2010-09-03
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명의 로봇 동작을 제어하는 프레임워크 시스템은, 로봇과 연결되고, 연결된 로봇의 구조 정보가 저장되는 장치 모듈, 상기 장치 모듈을 통해 연결된 로봇에서 실행시킬 수 있는 어플리케이션 정보가 저장되는 어플리케이션 모듈, 상기 장치 모듈을 통해 로봇의 상태 파라미터 정보를 수신하고, 수신된 로봇의 상태 파라미터를 이용하여 상기 어플리케이션 모듈의 어플리케이션을 통해 제어 알고리즘을 실행하는 제어 모듈 및 상기 장치 모듈, 상기 어플리케이션 모듈 및 상기 제어 모듈을 연결하여 통신을 수행하는 코어 모듈을 포함한다.
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