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公开(公告)号：KR1020120135935A
公开(公告)日：2012-12-18
申请号：KR1020110054827
申请日：2011-06-08
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A robot control system using cognitive architecture and a robot controlling method are provided to deduce commands required for a task of a robot by using the cognitive architecture so that the robot can actively cope with environmental variations on a real time basis. CONSTITUTION: A robot control system(1) comprises a robot(200) and cognitive architecture(100). The robot comprises a sensing unit(210), a transceiving unit(220), and a driving unit(230). The sensing unit senses the information of an external environment. The transceiving unit transmits the sensed environmental information to the cognitive architecture and receives an execution command from the cognitive architecture. The driving unit receives the execution command. The architecture receives the external environmental information sensed by the sensing unit, thereby deducing a present condition of the robot and transmits the execution commands to the transceiving unit of the robot by generating the execution command corresponding to a goal. [Reference numerals] (AA) Wire/wireless network
Abstract translation: 目的：提供一种使用认知架构和机器人控制方法的机器人控制系统，通过使用认知架构推导机器人任务所需的命令，使机器人能够实时地主动应对环境变化。 构成：机器人控制系统（1）包括机器人（200）和认知架构（100）。 机器人包括感测单元（210），收发单元（220）和驱动单元（230）。 感测单元感测外部环境的信息。 收发单元将感测到的环境信息发送到认知架构，并从认知架构接收执行命令。 驱动单元接收执行命令。 该架构接收由感测单元感测的外部环境信息，从而推断机器人的当前状态，并通过生成与目标对应的执行命令将执行命令发送到机器人的收发单元。 （参考号）（AA）有线/无线网络
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公开(公告)号：KR101273300B1
公开(公告)日：2013-06-11
申请号：KR1020110054827
申请日：2011-06-08
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 인지 아키텍쳐를 이용한 로봇 제어 시스템 및 로봇 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 로봇의 주변 환경을 인지하고, 환경 변화에 따라 로봇의 이동 및 작업 수행을 능동적으로 제어하는 로봇 제어 시스템 및 로봇 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 제어 시스템은, 외부 환경 정보를 감지하는 센싱부와, 감지된 환경 정보를 인지 아키텍쳐에 전달하고 이로부터 실행 명령을 전달받는 송수신부와, 실행 명령을 수신하여 작동하는 구동부를 갖는 로봇; 및 상기 센싱부에서 감지한 외부 환경 정보를 수신하여, 상기 로봇의 현재 상태를 추론하고, 상기 로봇이 수행하고자 하는 목표에 대응하는 실행 명령을 생성하여 상기 로봇의 송수신부로 전송하는 인지 아키텍쳐를 포함한다.
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