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公开(公告)号：KR1020160133195A
公开(公告)日：2016-11-22
申请号：KR1020150065916
申请日：2015-05-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 이상의설명은수술용기기에관한것이다. 일실시예에따르면, 수술용기기는, 제 1 관절부; 상기제 1 관절부에구비되는솔레노이드; 상기솔레노이드의양단에각각연결되는 2개의전선; 상기제 1 관절부에대하여회동가능한제 2 관절부; 및상기제 2 관절부의중심을기준으로일측으로편향되게설치되는제 1 자성체를포함하고, 상기제 2 관절부는, 상기솔레노이드에흐르는전류의방향에따라서회동방향이변경될수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101538041B1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：KR1020130122590
申请日：2013-10-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명에따른수술도구의위치결정장치는길이방향으로형성된개구부에수술도구가삽입되며, 적어도하나이상의관절메커니즘으로연결되는가이드부, 상기수술도구가상기개구부내에서상기길이방향으로동작하도록구동하는구동부, 그리고상기수술도구의일단과연결되고, 상기구동부의구동력에의해수평방향또는수직방향으로구동되어상기수술도구의타단이상기길이방향또는회전방향으로동작하도록조절하는조절부를포함하며, 상기구동부는, 상기가이드부를회전시키거나상기가이드부를길이방향으로구동시켜다자유도를구현한다.
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公开(公告)号：KR101474931B1
公开(公告)日：2014-12-19
申请号：KR1020130029393
申请日：2013-03-19
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명에따른오버튜브의일 실시예는, 축방향으로중공이형성되고, 벤딩되는부위를포함하는제1모듈; 상기제1모듈의전면에서상기제1모듈과결합하고, 진료기구가삽입되는관통홀이형성되는채널부; 및상기제1모듈의후면에결합하며, 축방향으로중공이형성되고, 벤딩되는부위를포함하며상호결합하여복수개로구비되는제2모듈을포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101384776B1
公开(公告)日：2014-04-14
申请号：KR1020120086488
申请日：2012-08-07
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61B34/30 , A61B2034/305
Abstract: 기구적으로 커플링 현상을 해결하여 제어의 정확도를 향상시킬 수 있도록, 서로 인접하여 설치되는 제1링 및 제2링과, 한쪽 끝부분은 제1링의 하부에 회전가능하게 연결되고 반대쪽 끝부분은 제2링의 상부에 회전가능하게 연결되고 중앙에는 제1링과의 연결점과 제2링과의 연결점을 연결하는 선과 수직한 방향으로 길게 슬라이딩구멍이 형성되는 주링크와, 한쪽 끝부분은 각각 제1링의 하부 또는 제2링의 상부에 연결되고 각각의 반대쪽 끝부분은 주링크의 슬라이딩구멍에 삽입되는 힌지축에 회전가능하게 연결되는 한쌍의 보조링크를 포함하는 자유도가 분리된 손목 구조를 가지는 수술용 로봇 핸드를 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020140039403A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120105044
申请日：2012-09-21
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61B17/3415 , A61B17/00234 , A61B2017/00296 , A61B2017/00314 , A61B2017/0034
Abstract: The present invention relates to a guide device and a surgical device for endoscopic surgery. The guide device for endoscopic surgery according to an embodiment of the present invention can insert an endoscope or at least one surgical instrument and includes a guide tube connected to at least one joint mechanism. The guide tube is connected to a driver, and at least one joint mechanism is driven by the driver.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于内窥镜手术的引导装置和外科手术装置。 根据本发明的实施例的用于内窥镜手术的引导装置可以插入内窥镜或至少一个手术器械，并且包括连接到至少一个关节机构的引导管。 引导管连接到驱动器，并且驱动器驱动至少一个关节机构。
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公开(公告)号：KR101257379B1
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020110127706
申请日：2011-12-01
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A joint driving apparatus is provided to reinforce the fixing force of a first ring and a second ring by accurately controlling the fixing state of a wire with the first and second rings and a linkage. CONSTITUTION: A first ring(20) includes a pair of first wire holes. A second ring(30) is arranged near the first ring. A first wire(40) controls the positions of the first ring and the second ring. The first wire is fixed to the second ring. A guide pin(70) is combined with a guide slot to slide.
Abstract translation: 目的：提供一种关节驱动装置，通过精确地控制具有第一和第二环和连杆的线的固定状态来增强第一环和第二环的固定力。 构成：第一环（20）包括一对第一线孔。 第二环（30）布置在第一环附近。 第一线（40）控制第一环和第二环的位置。 第一根线固定在第二根环上。 引导销（70）与引导槽组合以滑动。
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